Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Hei, see on minu esimene õpetatav. MINU projekt võimaldab teil saada oma servoasendi
oma Arduino IDE jadamonitoril või jadaplotteril. See hõlbustab arduino robotite programmeerimist, mis kasutavad servomootoreid nagu humanoidrobotid kahejalgsed robotid ämblikrobotid jne; kuna saate oma servoasendit jälgida ja liigutuse servoasendi kujul kraadides oma Arduinosse üles laadida.
(palun hääleta mind Arduino võistluse poolt)
1. samm: 1. samm: vajalikud tööriistad
- Arduino nano (või mõni muu)
- Leivalaud
- Vähesed hüppajajuhtmed
- Servomootor (SG-90)
- Trim-pot (potentsiomeeter)
- Kruvikeeraja (valikuline)
- Arduino IDE
Samm 2: Ühendused
-
Märkus:- Olen kasutanud servo juhtimiseks muutuvat takistit, kuna see muudab servovõlli juhtimise lihtsaks
- servovõlli saab pöörata ka käsitsi
- Ühendage trimmipoti keskmine tihvt Arduino tihvtiga A2.
- Ühendage servosignaali tihvt Arduino tihvtiga D9.
- Ühendage teised negatiivsed ja positiivsed juhtmed, nagu on näidatud skemaatilisel pildil.
- Märkus:- mõned servod on seestpoolt tihedad ja neid on raske käsitsi pöörata, nii et hoolitsege servo eest, selle asemel, et kasutada käsitsi, kasutage servo pööramiseks trimmipotti.
Samm: programmi üleslaadimine Arduinosse
Peamine töö, et panna arduino toimima nii, nagu me tahame, laadime koodi arduinole üles.
Ühendage arduino arvutiga ja laadige kood üles.
Kood on toodud video kirjelduses.
Samm: meie süsteemi testimine
Lõpuks viimane asi, mida teha; meie servo tagasiside süsteemi testimine.
Avage Arduino IDE seeriamonitor ja testige süsteemi.
Soovitan:
Kuidas muuta servot suletud ahelaga tagasiside saamiseks: 7 sammu
Kuidas muuta servot suletud ahelaga tagasiside saamiseks: ► Mikrokontrolleriga (nagu Arduino) servoga sõites saate talle anda ainult sihtkoha korraldusi (PPM -signaalis). Selle korraldusega liigub servo sellele sihtmärgile asukoht. Aga see ei ole hetkeline! Sa ei tea täpselt, millal
Mulla niiskuse tagasiside kontrollitud Internetti ühendatud tilguti niisutussüsteem (ESP32 ja Blynk): 5 sammu
Mulla niiskuse tagasiside kontrollitud Internetti ühendatud tilguti niisutussüsteem (ESP32 ja Blynk): muretsege oma aia või taimede pärast, kui lähete pikkadele puhkustele, või unustage oma taime iga päev joota. Siin on lahendus: selle pinnase niiskuse kontrollitud ja ülemaailmselt ühendatud tilguti niisutussüsteem, mida juhib ESP32 tarkvara esiküljel
Hüpnoosiv video tagasiside mandala: 6 sammu
Lummav videotagasiside mandala: Selles juhendis näitan teile, kuidas luua lummavat, genereerivat videomandallat, kasutades ainult kaamerat ja kuvarit, mille leiate tavaliselt säästupoodist umbes 50 dollari eest. Ekraanil olev pilt luuakse ilma midagi
Esp8266 põhine võimendusmuundur hämmastava Blynk kasutajaliidesega tagasiside regulaatoriga: 6 sammu
Esp8266 põhinev võimendusmuundur hämmastava tagasiside regulaatoriga Blynk kasutajaliidesega: Selles projektis näitan teile tõhusat ja levinud viisi alalispinge suurendamiseks. Näitan teile, kui lihtne võib olla võimendusmuunduri ehitamine Nodemcu abil. Ehitame selle üles. See sisaldab ka ekraanil kuvatavat voltmeetrit ja tagasisidet
Tagasiside kogumise süsteem: 4 sammu
Tagasiside kogumise süsteem: alati on huvitav koguda tagasisidet pärast üritusi ja töötubasid. Selle probleemi lahendamiseks oleme loonud arduino-põhise tagasiside kogumise süsteemi. Selles projektis valmistame elektroonikaseadme, mis kogub tagasisidet ühe nupuvajutusega