Servoasendi tagasiside süsteem Arduinoga: 4 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Hei, see on minu esimene õpetatav. MINU projekt võimaldab teil saada oma servoasendi

oma Arduino IDE jadamonitoril või jadaplotteril. See hõlbustab arduino robotite programmeerimist, mis kasutavad servomootoreid nagu humanoidrobotid kahejalgsed robotid ämblikrobotid jne; kuna saate oma servoasendit jälgida ja liigutuse servoasendi kujul kraadides oma Arduinosse üles laadida.

(palun hääleta mind Arduino võistluse poolt)

1. samm: 1. samm: vajalikud tööriistad

1. Arduino nano (või mõni muu)
2. Leivalaud
3. Vähesed hüppajajuhtmed
4. Servomootor (SG-90)
5. Trim-pot (potentsiomeeter)
6. Kruvikeeraja (valikuline)
7. Arduino IDE

Samm 2: Ühendused

• Märkus:- Olen kasutanud servo juhtimiseks muutuvat takistit, kuna see muudab servovõlli juhtimise lihtsaks

  1. servovõlli saab pöörata ka käsitsi
  2. Ühendage trimmipoti keskmine tihvt Arduino tihvtiga A2.
  3. Ühendage servosignaali tihvt Arduino tihvtiga D9.
  4. Ühendage teised negatiivsed ja positiivsed juhtmed, nagu on näidatud skemaatilisel pildil.
  5. Märkus:- mõned servod on seestpoolt tihedad ja neid on raske käsitsi pöörata, nii et hoolitsege servo eest, selle asemel, et kasutada käsitsi, kasutage servo pööramiseks trimmipotti.

Samm: programmi üleslaadimine Arduinosse

Peamine töö, et panna arduino toimima nii, nagu me tahame, laadime koodi arduinole üles.

Ühendage arduino arvutiga ja laadige kood üles.

Kood on toodud video kirjelduses.

Samm: meie süsteemi testimine

Lõpuks viimane asi, mida teha; meie servo tagasiside süsteemi testimine.

Avage Arduino IDE seeriamonitor ja testige süsteemi.