Kuidas muuta servot suletud ahelaga tagasiside saamiseks: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

► Mikrokontrolleriga servot juhtides (nagu Arduino) saate talle anda ainult sihtkoha korraldusi (PPM -signaalis).

Selle tellimuse korral liigub servo sellesse sihtkohta. Kuid see ei toimu kohe! Sa ei tea täpselt, millal asukoht jõuab…

See on avatud ahela juhtimine.

► Kui peate järjest liikuma erinevatesse kohtadesse, on tavaline viis sisestada pausid (viivitusjuhised), et lasta servol liikuda.

Ja kui vajate ka reaktiivsust, peate suletud ahela saamiseks servot modifitseerima.

Samm: servo demonteerimine

keerake 4 kruvi lahti

ärge imestage, kui need on peal … vaadake, kuidas põhi nende pikkade kruvidega kokku pannakse

eemaldage vaheseina adapter plastikust põhjast

nüüd näete trükkplaati, ärge liigutage seda liiga kaugele: juhtmed on lühikesed.

valmis järgmiseks sammuks, leidke sisemise potentsiomeetri signaali tihvt!

Samm: kasutage servotesterit, et saaksite pinget mõõtes servot liigutada

See tester pakub teile 3 režiimi: valige potti keerates käsitsi režiim, servo pöörleb vastavalt.

Otsige mõne dollari eest midagi, mida nimetatakse "mitme servo testeriks 3CH ECS -i järjepidevuse kiiruse regulaatori võimsuskanalite CCPM -meeter".

3. samm: leidke signaali tihvt

Servo kasutab selle asukoha teadmiseks sisemist potentsiomeetrit.

Häkkime trükkplaadi ja toome selle teabe potist ise:-)

Sel juhul nägin trükkplaadi all 3 punast juhtmest, mis potist lähevad (gnd, 5v, signaal).

Kasutage multimeetrit pinge pidevas asendis. Hea haritud oletus on keskmine traat, kuid…

Mõõtke pinge musta servotraadi ja 3 tihvti vahel (tuleb 3 juhtmest altpoolt)

Peaksite leidma 0V, 5V või vähem ja kolmanda pinge, mis muutub servo liikumise ajal. Kasutage selleks servotestrit!

Sain aru? järgmine samm

4. samm: jootmine

Nüüd soovite selle tihvti külge jootma traadi, kuid ENNE seda puurige põhja kindlasti auk ja sisestage traat.

Nüüd saate jootma!

Samm: signaalijuhe

Nüüd on teil neljanda juhtmega servo, mis annab teile selle tegeliku asukoha (olenemata viimasest tellimusest, mille ta sai).

Samm: 8 V servo

Sama saate teha ka tugevama servoga, mida sageli tarnitakse 7 V või 8 V või rohkem

Lihtsalt kontrollige kindlasti, et poti signaal varieerub alati alla 5 V. Kui see varieerub kuni 8 V, põhjustab see teie arduino põletamise.

Selle (suurepärase) 60 kg cm RDS5160 digitaalse servo puhul võib toiteallikas olla vahemikus 6 kuni 8,4 VDC.

Kuid elektrooniline plaat muudab pinge maksimaalselt 3,3 V-ks: see on arduino eesmärkidel OK:-)

Muide, võite traadi sõlmida plastkorpuse taha, et vältida rebenemist väljastpoolt …

7. samm: minge kaugemale

Nüüd saate PID -i liikumise reguleerimiseks kodeerida.

Siin on mõned lingid: servos

PID -is