Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
► Mikrokontrolleriga servot juhtides (nagu Arduino) saate talle anda ainult sihtkoha korraldusi (PPM -signaalis).
Selle tellimuse korral liigub servo sellesse sihtkohta. Kuid see ei toimu kohe! Sa ei tea täpselt, millal asukoht jõuab…
See on avatud ahela juhtimine.
► Kui peate järjest liikuma erinevatesse kohtadesse, on tavaline viis sisestada pausid (viivitusjuhised), et lasta servol liikuda.
Ja kui vajate ka reaktiivsust, peate suletud ahela saamiseks servot modifitseerima.
Samm: servo demonteerimine
keerake 4 kruvi lahti
ärge imestage, kui need on peal … vaadake, kuidas põhi nende pikkade kruvidega kokku pannakse
eemaldage vaheseina adapter plastikust põhjast
nüüd näete trükkplaati, ärge liigutage seda liiga kaugele: juhtmed on lühikesed.
valmis järgmiseks sammuks, leidke sisemise potentsiomeetri signaali tihvt!
Samm: kasutage servotesterit, et saaksite pinget mõõtes servot liigutada
See tester pakub teile 3 režiimi: valige potti keerates käsitsi režiim, servo pöörleb vastavalt.
Otsige mõne dollari eest midagi, mida nimetatakse "mitme servo testeriks 3CH ECS -i järjepidevuse kiiruse regulaatori võimsuskanalite CCPM -meeter".
3. samm: leidke signaali tihvt
Servo kasutab selle asukoha teadmiseks sisemist potentsiomeetrit.
Häkkime trükkplaadi ja toome selle teabe potist ise:-)
Sel juhul nägin trükkplaadi all 3 punast juhtmest, mis potist lähevad (gnd, 5v, signaal).
Kasutage multimeetrit pinge pidevas asendis. Hea haritud oletus on keskmine traat, kuid…
Mõõtke pinge musta servotraadi ja 3 tihvti vahel (tuleb 3 juhtmest altpoolt)
Peaksite leidma 0V, 5V või vähem ja kolmanda pinge, mis muutub servo liikumise ajal. Kasutage selleks servotestrit!
Sain aru? järgmine samm
4. samm: jootmine
Nüüd soovite selle tihvti külge jootma traadi, kuid ENNE seda puurige põhja kindlasti auk ja sisestage traat.
Nüüd saate jootma!
Samm: signaalijuhe
Nüüd on teil neljanda juhtmega servo, mis annab teile selle tegeliku asukoha (olenemata viimasest tellimusest, mille ta sai).
Samm: 8 V servo
Sama saate teha ka tugevama servoga, mida sageli tarnitakse 7 V või 8 V või rohkem
Lihtsalt kontrollige kindlasti, et poti signaal varieerub alati alla 5 V. Kui see varieerub kuni 8 V, põhjustab see teie arduino põletamise.
Selle (suurepärase) 60 kg cm RDS5160 digitaalse servo puhul võib toiteallikas olla vahemikus 6 kuni 8,4 VDC.
Kuid elektrooniline plaat muudab pinge maksimaalselt 3,3 V-ks: see on arduino eesmärkidel OK:-)
Muide, võite traadi sõlmida plastkorpuse taha, et vältida rebenemist väljastpoolt …
7. samm: minge kaugemale
Nüüd saate PID -i liikumise reguleerimiseks kodeerida.
Siin on mõned lingid: servos
PID -is
Soovitan:
Odav viis kõrgepinge elektrienergia saamiseks: 5 sammu
Odav viis kõrgepinge elektri saamiseks: Kõrgepinget võib odavalt saada raske. See õpetus näitab teile, kuidas vähem kui 30 dollari eest toota umbes 75 000 volti elektrit
Super efektid LED -riba ja LED -ahelaga: 11 sammu
Super efektid LED -riba ja LED -ahelaga: Hii sõber, täna kavatsen luua LED -riba ja LED -iga superefektvalguse ahela. Alustame
Lihtne viis oma sõidukilt andmete saamiseks: 4 sammu
Lihtne viis oma sõidukilt andmete hankimiseks: Siin tutvustame lihtsat viisi andmete hankimiseks oma sõiduki OBD-II pistikust ja GPS-andmeid. OBD-II, teine pardadiagnostika, on autotööstuse termin, mis viitab sõiduki enesediagnostikale ja aruandlusvõimele. OBD -süsteemid annavad
DIY Easy Altoids Smalls kõlar (võimendi ahelaga): 6 sammu (piltidega)
DIY Easy Altoids Smalls kõlar (võimendi ahelaga): Tere, kõik. Nagu te ilmselt nüüd teate, armastan ma Altoide, nii et mul on hunnik Altoids -purke ja mulle meeldib idee neid oma projektide jaoks kasutada. See on juba minu kolmas juhendatav altoidiplekiprojekt (DIY ALTOIDS SMALLS JOU
Pehme ahelaga LED-käevõru: 7 sammu
Pehme ahelaga LED-käevõru: kas teile meeldib käsitöö või õmblemine? Kas teile meeldivad LED -id? Miks mitte ühendada oma kirgi selle juhtmevaba LED-käevõruga! Siin on kiire ja suhteliselt lihtne pehme vooluahela projekt, mille juhtisime 2007. aasta aprillis