Reguleeritav ultrahelianduri kinnitus: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tinkercadi projektid »

Tere! Mina olen Alejandro. Ma käin 8. klassis ja olen tehnoloogiainstituudi IITA õpilane.

Selle võistluse jaoks olen valmistanud robootika ultrahelianduri reguleeritava kinnituse, mida saab kinnitada kas otse robotile või servole, ja olen selle ühe versiooni rakendanud (kõik minu projektid võivad olla leiti minu instagramist:

Kõik kujundused leiate minu Tinkercadist:

Võib -olla soovite selle tüki ise kujundada, arvestades, et mõned andurid võivad veidi erineda.

Tarvikud

Arvuti

3D printer

Pikk m2/m3/m4 kruvi (umbes 3 cm pikk) ja mutter

Madala teraga lihvpaber, väike viil või samaväärne

Joonlaud, nihik või samaväärne

Selle tüki failid:

Samm: esimene osa / 1

Minge kujundigeneraatorite juurde, seejärel klõpsake valikul Sisesta ekstrusioon. Kujundage seda seni, kuni teil on selle kujuga sarnane kuju, millega olete rahul. Nüüd skaleerige see umbes 32 mm kõrguseks, 28 mm laiuseks ja täpselt 8 mm sügavuseks.

2. samm: esimene osa / 2

Mõõtke poldi pikkus ja lahutage see 3–4 mm. Looge kuubik ja andke sellele pikkuse mõõt, tehke see ka 28 mm laiuseks ja 4 mm kõrguseks ning asetage see nii, et see kataks väljapressimise ümmarguse põhjaosa.

Kopeerige ekstrusioon ja salvestage koopia hilisemaks, seejärel kopeerige see uuesti ja pange see aluse teisele poole ning ühendage kõik kokku. Mõõtke oma poldi läbimõõt ja tehke auk, millele on lisatud 1 mm vahe, nagu pildil näidatud. Seejärel mõõtke oma mutter, tehke nende mõõtmetega kuusnurk ja lahutage see ühel küljel oleva augu otsast. Tehke sama ka teisel küljel asuva otsiku peaga, kuid seekord 1 mm vahega. Kui te ei saa neid auku keskpunktiga joondada, muutke "kinnitusvõre" väärtuseks 0,5 mm.

3. samm: esimene osa / 3

Nüüd peate otsustama, kas soovite seda kinnitust kasutada servoga, otse roboti külge kinnitatud või mõlemaga. Kui teid huvitab ainult servoosa, minge järgmisele sammule.

Kruvidega kinnitamiseks tehke kruvide läbimõõduga osa augud pluss 1-2 mm vaba ruumi, nagu pildil näidatud. Seejärel tehke sama kruvipea ava jaoks. Tehke seda nii, et silindri põhi oleks aluskuubi/prisma ülaosa kõrgusel.

Võite ka lihtsalt liimida.

4. samm: esimene osa / 4

Servo paigaldamiseks otsige servopea mudelit, kasutades seda osa põhjast lahutades, seejärel puhastage rohkemate aukudega kõik punktid või keskaugu puudused.

5. samm: teine osa / 1

Kuna kõik ultraheli andurid on sarnased, kuid mitte võrdsed, kasutage selle osa jaoks kindlasti oma anduri mõõtmisi, mitte galeriist pärit 3D -mudelit.

Esmalt looge kuubik ja mõõtke selle laius 56 mm, sügavus 30 mm ja kõrgus 4 mm. Seejärel lisage esimesest osast lisaekstrusioon, tehke see eelmise osa keskmise lõhe suuruseks ja pange see kuubi/prisma keskele.

6. samm: teine osa / 2

Mõõtke anduri pikkus ja laius ning tehke nende mõõtmetega kuubik pluss 1 või 2 mm vahekaugus ja 4 mm sügavus, kopeerige see ja salvestage koopia hilisemaks kasutamiseks. Seejärel jagage see kaheks nii, et vahe oleks piisavalt suur, nii et tihvtid sobiksid probleemideta. Leidsin, et see kaugus on umbes 14 mm.

Asetage osa eelmise näole, nagu on näidatud piltidel.

Lõpetamiseks tehke kruvi jaoks auk 1 mm vahega, nagu pildil näidatud.

7. samm: kolmas osa / 1

Looge kuubik, mille mõõtmed on samad kui eelmise tüki aluses ja umbes 17 mm sügav.

Seejärel võtke eelnevalt salvestatud kuubik ja tehke see 11 mm sügavuseks ning lahutage see teisest kuubikust ilma tühimikuta, kuna see sobib hõõrdejõuga, et välistada lisakruvide vajadus. Kui soovite end lihvimise pealt säästa, jätke veidi vaba ruumi ja vaadake, kas need peavad niisama vastu või kui ei, siis lihtsalt liimige.

8. samm: osa 3 /2

See on osa, milles on oluline anduri mõõtmine. Tehke silinder, mille päästiku ja retseptori läbimõõt on teie anduril pluss 1 või 2 mm. Seejärel paljundage see ja eraldage need anduri täpse kaugusega. Pange need osa taande täpse keskpunkti ja lahutage need sealt.

Lõpuks tehke auk, et tihvtid läbiksid osa ühest küljest, nagu on näidatud joonisel. ÄRA meeldi mulle ja tee see 10 mm laiuseks; tehke selle laius umbes 14 mm ja sügavus 4-5 mm.

9. samm: printimine ja kokkupanek

Nüüdseks peaks teil olema midagi sarnast esimese pildiga. Trükkisin osad PLA -s, 0,3 mm kihi kõrgusel 30% täitmisega ja see töötas täiuslikult. Kui märkasite, et pildil pole tihvtide jaoks auku, siis sellepärast, et unustasin selle teha ja pidin osa uuesti trükkima.

Selle kokkupanekuks kontrollige esmalt, kas ultraheliandur sobib viimasesse ossa. Esialgu ei sobi need kaks osa, mis kokku lähevad; lihvige seljaosa, kuni nad seda teevad, kuid jäävad siiski kokku. Siin saate reguleerida, kui kõvasti soovite nende ühendamist. Tehke sama esimese ja teise osaga, kuni need pöörlevad veidi sujuvamalt.

Pange andur kinni, sisestage mutter vastavasse auku (soovi korral saate selle ka liimida) ja keerake kruvi teiselt poolt.

Palju õnne, olete lõpule jõudnud! Nüüd keerake see lihtsalt kinni või liimige kohale või sobitage see ja liimige servopea külge. Liigutage see soovitud pöörlemisse ja pingutage sulgurit, et see oma kohale lukustada.

Tihvtide kaablid saate läbida liigendi põhjas oleva pilu kaudu või kui vajate seda täielikult alla, pöörake tagumine osa ja andur tagurpidi ning laske need ülevalt alla.