Steam Punk Robot: 7 sammu

Sisukord:

Tarvikud
Samm: rattakooderid
2. samm: mõned ebaõnnestumised
Samm: mootori juhtimine on Bts7960
4. samm: sõlme MCU kasutamine
Samm 5: RemoteXY on kasutajaliides, mille ehitate ise oma nutitelefoni jaoks
6. samm: animeeritud silmad
Samm: video

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Nagu iga lõbus projekt, sündis see loomingulise väljundina ja sammuna auto või muu elektroonika kaugjuhtimise õppimise poole.

Eesmärgid hõlmavad
osade hankimine ja
võimsa riiulist A. I. kaasamisega asjade internetti (IOT).
nutitelefoni kasutajaliidese loomise õppimine

Tarvikud

liikuvuse tõukeratas baasiks, millele oma looming üles ehitada
vaadake säästupoode ja kinnisvara müüki ning kohalikku pensionikogukonda
Kasutasin pähe antiikseid autode bensiinimootoriga küttekehasid
mannekeeni keha mõne laenatud naha ja messingiga
kasutatud Priuse akusid või mida iganes saate
amazon alexa dot
arduino nano
arduino esp8266
valikulised servod pea liigutamiseks
valikuline WiFi -liides nutitelefoni kaugjuhtimispuldi jaoks, kasutades kaugjuhtimispulti XY

Samm: rattakooderid

Kui soovite teada, kui kaugele ratas on liikunud, lisage sellele kodeerija ja loendage impulsid.

allpool on linkitud video.

2. samm: mõned ebaõnnestumised

Katsetasin pea liigutamiseks lineaarsete ajamitega, need on kallid, hinnaga umbes 119 dollarit, ja minu teraspea oli realistliku liikumise jaoks natuke liiga raske.

video näitab selle asemel paigaldatud raskeveokite servosid.

see pilt on enne pixycam paigaldamist sinna, kus oleks nina