TrojanBOT: 17 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

Samm: enne alustamist vajate:

ELEKTROONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 bluetooth moodul Arduino jaoks

-4 tk mänguauto ratas koos kaasasoleva alalisvoolumootori ja käigukastiga

-9V aku

-Meeste ja naiste džemprijuhtmed

-väike leivalaud

-USB 2.0 kaabel tüüp A kuni tüüp B

RIISTVARA

-Gorilla kleeplint

-Kaheosaline epoksü

-Võlli sidurid

-Rulalaagrid

-Jootekolb

-3D printer

-hõõrdlint

-käärid-väike elektroonika lamepeaga kruvikeeraja

-Väike kuuskantvõti

-ümmargused pakitud kondoomid

TARKVARA

-Arduino programmeerimistarkvara

-3D modelleerimise pakett

-Bluetooth elektroonika google play rakendus nutitelefoni jaoks

2. samm: 3D -osad

KÕIK OSAD ON LIIDETUD SOLIDWORKS OSA Failidena 2017. Selles esimeses osas on meil muudetud kast, kus hoitakse kõiki meie elektroonilisi komponente. Nende osade mõõtmed on üliolulised, kuna taluvusruum on väike. Mõõdud on 190 x 125 mm. Kast on 60 mm kõrge. Karbil on ka seina paksus 3 mm. Karbil on neli tihvti, kuhu kaas kinnitatakse. TÄHELEPANU, tihvtid võivad kergesti puruneda, ärge pingutage kaanega.

Konveierilint on selle projekti kõige keerulisem osa, selle mõõtmed on 91 mm, pikkus x 81 mm, kõrgus ja 46 mm.

Rullid on selle konveierialuse jaoks ette nähtud, vajate kahte. Teil on vaja ka kahte võlli. Järgmine samm näitab ehitamise protsessi.

3. samm: konveieri kokkupanek: mida vajate

(Kõik, mida siin vajate, on jaotise „Enne alustamist vajate” riistvara osas)

-4x rula laagrid

-1x konveieri alusosa

-2x 8 mm võllid

-2x rullid

-Gorilla lint

-Loctite või Super Duper liim

-Hõõrdlint

-Käärid

-väike kuuskantvõti

4. samm: konveierilindi, rullide kokkupanek

Selle sammu tegemise järjekord pole oluline.

Kõigepealt võtke hõõrdlint ja keerake see rulli ümber. (See võimaldab hõõrdumist rulli ja rihma vahel)

Seejärel võtke võll ja sisestage see rulli ning kinnitage see mõne liimiga (superliim või Loctite)

Samm: valmistage laagrid ette

Selles etapis vajate nelja laagrit, gorillateipi, ettevalmistatud rulle, konveieri alust ja mõningaid käärid.

Kõigepealt võtke väike tükk gorillateipi ja lõigake see laagri laiusele. Keerake see laagri ümber ja korrake seda ülejäänud laagrite puhul

Seejärel asetage üks laager iga rulli ühele küljele.

Seejärel libistage laager + rull põhikonveieri ühel küljel.

Lõpuks libistage laagrid läbi põhikonveieri teise poole augud ja võlli teisele küljele

6. samm: konveierilindi kokkupanek: lint

-Esiteks võtke umbes 10 -tolline tükk gorillateipi

-Teiseks, voldi üks ots üle teise nii, et kleepuvad otsad puutuksid kokku.

-Kolmandaks, lõigake see tükk ära ja keerake rullikute ümber. (Tekib mõningane kattumine, mis on hea).

-Neljandaks, veenduge, et saate teada, kus mõlemad otsad kokku puutuvad, ja pigistage, kus need kokku puutuvad, ja lõigake kattuv tükk sealt, kus te pigistasite.

- Viiendaks võtke väiksem tükk linti (1,5–2,0 tolli) ja lõigake see ära.

-Kuuendaks, võtke see väiksem tükk linti ja asetage pool sellest vöö ühele otsale. (Väiksema teibitüki teine kleepuv pool tuleks paljastada)

-Seitsmendaks, keerake oma rihm rullide ümber ja kinnitage väiksema kleeplindi teine kleepuv ots vöö teise otsa.

-Lõpuks proovige oma konveierilinti, veendudes, et see liigub. (Kui rihm ei liigu, tuleb seda korrata, kuni saate õigesti aru, kui rihm ei liigu, vaid proovige seda tihedamalt pingutada).

7. samm: rataste kokkupanek: valmistage ette alalisvoolumootorite korpused

Kokku vajate 3 alalisvoolumootorit

-Esiteks jootke alalisvoolumootori klemmide juhtmed

-Teiseks, võtke alalisvoolumootorid korpustest välja ja kasutage klambri eemaldamiseks dremeli, et saada sile pind.

-Lõpuks eemaldage üks võll, et saada teine sile pind

-Korda seda protsessi 5 erineva mootorikorpuse jaoks (4 korpust ratastele ja 1 korpus konveierilinti juhtivale alalisvoolumootorile).

8. samm: rataste kokkupanek: paigaldage mootori korpused kinnitatud alalisvoolumootoritega

Selles etapis kasutate ainult 2 alalisvoolumootorit koos nende korpustega ja veel 2 muudetud korpust

-Esmalt sisestage 2 alalisvoolumootorit kahes korpuses

-Teiseks, kasutage oma kaheosalist epoksüvahtu, et katta korpuse sile pind ja asetage need kahe esiosa ette, alalisvoolumootori juhtmed (2 korpust ja 2 mootorit)

-Kolmandaks, paigaldage kaks korpust (need kaks korpust ei sisalda mootoreid).

9. samm: konveierisüsteemi kokkupanek mootoriga

Selles etapis vajate kuuskantvõtit, linti, konveierilinti ja võlliühendust

-Alustuseks pingutage võlli haakeseadise poldid konveierilindi võlli avatud otsa külge

-Teiseks mängige konveierilinti kasti sees

-Kolmandaks, libistage mootori korpuse lahtine võll haakeseadise teise otsa (proovige hoida kõik võimalikult sirgena) ja pingutage haakeseadise poldid

-Lõpuks olge teipimisega loominguline ja kleepige alalisvoolumootori korpus karbi välispinnale. Veenduge, et see on turvaline, kuid mitte liiga tihe! Ja ärge katke juhtmestiku jaoks ette nähtud auku.

10. samm: plokkskeem: elektroonikasüsteemi eelkäija

Mootorikilp virnastatakse otse Arduino peale. Kasutate meessoost naissoost hüppajajuhtmeid, et teha otseühendusi virnastatud mootorikilbiga kolmes alalisvoolumootorite kohas. Seal on Vini port, kus saate otseühenduse 9 -voldise akuga. HC-05 Bluetooth-mooduli virnastatud mootorikilbiga ühendamiseks kasutatakse leivaplaati. Ja lõpuks vajate nutitelefoni, et alla laadida rakendus Bluetooth Electronics ja muuta RC -kontrolleri kestaprogrammi, et robotit juhtida

11. samm: elektrooniliste komponentide kokkupanek

Selle kokkupaneku jaoks vajate:

-Motorshield ja Arduino

-Kuus isast naissoost džemprijuhet, mille otsad on eemaldatud

-HC-05 bluetooth moodul

-väike leivalaud

-Neli täiendavat meessoost naissoost džemprijuhet

-9 -voldine aku pistik, mille otsad on eemaldatud

-2 väikest juhtmest

-Mini lame pea

-Esiteks võtke kaks kooritud M-F hüppajatraati ja ühendage mini-lamepeaga kruvikeeraja abil hüppajajuhtmete avatud otsad M1-ga mootorikilbile.

-Seejärel võtke toiteühendusjuhtmed ja ühendage need mootorikilbi Viniga (POOLAARSUS on TÄHTIS !!!)

-Lõpuks ühendage mootorikilbil 2 eemaldatud juhet M3 -ga ja kaks juhtmest M4 -ga.

Kui see on öeldud ja tehtud, peaks teil selles süsteemis olema süsteem, mis näeb välja nagu 4. pilt.

12. samm: elektrooniliste komponentide kokkupanek Jätkub

Nüüd saate selle mootorikilbi virnastada otse Arduino peale

-Seejärel ühendage oma HC-05 leivaplaadiga

-Ühendage HC-05 5 V leivaplaadi positiivse küljega ja GRND HC-05-ga leivaplaadi negatiivse küljega, kasutades oma väikeseid juhtmeid.

-Ühendage leivaplaadi positiivne rööp mootorikilbi 5 V-ga ja negatiivne rööp arduino GND-ga, kasutades kahte lahtiühendamata M-F hüppajat.

-Ühendage lahtiühendamata džemprijuhtmete abil isane ots TX-ga ja teine isane RX-ga HC-05-l ning käivitage TX mootorikilbi HC-05-RX-ga ja RX-ga HC-05 kuni TX-ga mootorikilp. (Neid tähistatakse mootorikilbil 0 ja 1 digitaalse tihvtiga

See on kogu selle projekti jaoks vajalik juhtmestik.

Samm 13: Skeem

-Siin näete leivaplaadiga ühendatud Bluetooth -moodulit. Sellel on 4 tihvti, mida me kasutame, TX, RX, Vcc ja GRND. Ühendage GRND ja VCC vastavalt negatiivse ja positiivse rööpaga. Seejärel kasutage hüppajajuhtmeid, et ühendada negatiivne klemm kilbi GRND -ga ja positiivne rööp 5 V -ga kilbil.

-TX HC-05-st läheb mootorikilbi RX-le, HC-05 RX läheb arduino TX-le (segadusttekitav, ma tean).

-Skeemil pole sellel täpset mootorikilpi, kuid ühendaksite alalisvoolumootorite klemmid kilbi M3, M4 ja M1 -ga.

-Lõpuks ühendage 9 V aku kilbi Vini klemmidega.

14. samm: juhtmete ühendamine alalisvoolumootoritega

-Kõigepealt viige M1 juhtmed mootorikilbilt konveierilindi joodetud alalisvooluklemmidele (VÄGA TÄHTIS)

-Teiseks, juhtige mootorikilbi M4 juhtmed alalisvoolumootori klemmidele, mis on paigaldatud robotti vasakule küljele. (VÄGA OLULINE, ET M4 JUHEND ÜHENDATAKSE VASAKU PAIGALDATUD MOOTORIGA)

-Kolmandaks, viige M3 juhtmed paremale paigaldatud mootori juurde (VÄGA TÄHTIS, ET M3 JUHENDID ON ÕIGE PAIGALDATUD MOOTORIGA ÜHENDATUD)

-Lõpuks paigaldage mini leivalaud roboti tagaküljele, nagu näidatud.

15. samm: KOODI !!

Kood on antud selle kohta, kuidas ma selle ühendasin.

Selle projekti jaoks vajalike raamatukogude allalaadimiseks klõpsake SIIN

Minge Arduino programmi ja järgige ülaltoodud pilte

-Esiteks lisage allalaaditud zip -teegid

-Teiseks installige Adafruit V2 raamatukogu

-Kolmandaks, lisage raamatukogud

-Lõpuks peaks kood käivituma, kui olete samme seni järginud.

16. samm: BLUETOOTHI RAKENDUS

-Esiteks ühendage oma USB -kaabel Arduinoga

-Teiseks klõpsake vasakus ülanurgas üleslaadimisel (kui kuvatakse veateade, võtke mootorikilp maha ja laadige see üles)

-Kolmandaks minge oma nutitelefonis Google Play poodi ja laadige rakendus alla

-Neljandaks, avage rakendus ja veenduge, et teie Bluetooth on ühendatud ja ühendage HC-05-ga (ühendamisel võib see küsida sidumiskoodi, sidumiskood on: 1234).

-Viiendaks, kui olete ühendatud, minge RC auto demole ja klõpsake nuppu „EDIT”

-Kuuendaks, lohistage A -nupp paneelile.

-Seitsmes, minge tagasi põhiekraanile ja klõpsake "RUN"

17. samm: patsutage endale selga

SA TEGID SEDA!!!!!!! PATSE ENDA TAGASI JA NÄITA SÕBRAID !!!!

MÄRKUS. Siinkohal loeb alalisvoolumootori polaarsus, mootorite soovitud suuna saamiseks peate võib -olla katse ja vea abil vahetama alalisvoolumootori klemmide juhtmeid.

Näiteks kui vajutan kontrollerit ettepoole ja rattad pöörlevad vastupidises suunas, lülitage lihtsalt alalisvoolu klemmide naissoost otsad sisse.