Sisukord:
Video: Täiustatud Arduino ultraheli skaneerimine SoNAR: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Täiendan skaneeriva ultraheli SONAR projekti. Tahan lisada töötlemisekraanile mõned nupud, mis muudavad teise servo jaoks asimuuti, laagrit, vahemikku, kiirust ja kallutamist. Alustasin Lucky Larry projektiga. Ma usun, et ta on selle süsteemi looja. Endise NAVY sonarina näen vajalikke parandusi. Lisaks oli see suurepärane võimalus arendada täisdupleksne selgroog tulevaste Arduino/töötlusprojektide jaoks. Olen sellele projektile lisanud ka Sharp IR kauguse mõõtmise seadme, mida loodan kasutada koos U/S anduriga. Lõppkokkuvõttes on see mobiilirobotite navigeerimis- ja kaardistamisandur. Mul on enamik uuendusi töökorras.
Tähtsündmused:
Režiimid töötavad.
Skaneerimiskiirus töötab.
Pea kallutamine töötab.
Niisiis, see on pooleli olev töö ja ma tean, et on mõningaid probleeme, kuid see töötab. See projekt elab siin.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Tegema:
Kui nupud jäävad pärast valimist põlema.
Infrapunaanduri kuvamine sinisena ja kattuvus lillana.
Anduripea nivelleerimine güroskoopiga.
Seisin alustamiseks hiiglaste õlgadel ja sain abi päris suurtelt inimestelt, et mind nii kaugele viia. Kui võtate selle koodi ja parandate seda, jagage seda palun tagasi
Tarvikud
Arduino Nano
Nanosensori kilp
2 x servomootor (mg-996)
Ultraheli andur HC-SR04
Alumiiniumnurk
Anduri kinnitus
Samm 1:
Trükkisin 3D -ga oma servokinnituse ja tegin lintsae alumiiniumnurgast kiired servoklambrid. Kasutage kõiki panni- ja kallutussõlmi, mida leiate või valmistate. Andurikaitsega on ühendused üsna lihtsad
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Kaldservo = 6
2. samm:
Samm: vajalik tarkvara Arduino SoNAR jaoks:
Selle sonariprojekti käivitamiseks vajate arduino IDE -d ja töötlevat IDE -d. IDE töötlemine võtab vastu arduino saadetud väärtused ja kuvab andmed arvutis. Ekraaninupud muudavad arduino visandi käitumist.
Soovitan:
Täiustatud bussikogemus nägemispuudega inimestele Arduino ja 3D -printimise abil: 7 sammu
Täiustatud bussikogemus nägemispuudega inimestele Arduino ja 3D -printimise abil: kuidas muuta ühistranspordi pendelrännet nägemispuudega inimeste jaoks lihtsamaks? Kaarditeenuste reaalajas andmed ei ole ühistranspordi kasutamise ajal sageli usaldusväärsed. See võib raskendada reisimist nägemispuudega isikud. T
Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): 3 sammu
Täiustatud RC mänguauto ultrahelianduriga (Arduino): see on RC mänguauto, mis on täiustatud kui Arduino RC auto, vältides esemeid. Eemaldasime RC auto originaalplaadi ja kasutasime ainult alalisvoolumootoreid. See RC mänguauto sisaldab kahte alalisvoolumootorit , üks auto ees roolimootorina ja teine alalisvool
Täiustatud mobiilne sisetelefon A6 mooduli ja Arduino Pro Mini abil: 4 sammu
Täiustatud mobiilne sisetelefon A6 mooduli ja Arduino Pro Mini abil: Selles juhendis näitan teile, kuidas tegin GSM -mooduli (A6 moodul) ja Arduino Pro Mini abil sisetelefoni. Kui vajutate suurt nuppu, helistatakse programmeeritud numbrile. Kõne lõpetatakse pärast programmeeritud aega või kui kõne lõpetab kõne. Teie
LEGO Delta robotite skaneerimine ja joonistamine: 7 sammu (piltidega)
LEGO Delta robotite skaneerimine ja joonistamine: LEGO NXT kasutamine Delta roboti ehitamiseks. Kombineeritud skaneerimine ja joonistamine
Arduino ultraheli mobiilne sonar: 7 sammu (piltidega)
Arduino ultraheli mobiilne sonar: kas olete kunagi mõelnud, kuidas uurida püramiidi sisemust? Ookeani sügav tume ala? Koobas, mis on äsja avastatud? Neid kohti peetakse meeste sisenemiseks ohtlikuks, seetõttu on sellise uurimise tegemiseks vaja mehitamata masinat