Haiglakäru robot: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Covid-19 pandeemia on peaaegu aasta aega maailma rängalt tabanud ja juhtumid suurenevad murettekitavalt iga päevaga. Meie meditsiinisüsteemid üritavad seda pandeemiat kõvasti kontrollida, kuid paljud meie tervishoiutöötajad on selle viiruse rünnaku all. Nii et ennetava meetmena oleme valmistanud kaugjuhtimisega haiglakäru roboti, mille abil saab patsientidele toitu ja ravimeid kohale toimetada, vähendades seeläbi nr. tervishoiutöötajate otsest kokkupuudet patsientidega. Üks peamisi eeliseid on see, et kõik kandikud on eemaldatavad, et saaksime need pärast iga kasutamist eemaldada ja desinfitseerida.

See robot on täielikult valmistatud 10 mm ruudukujulistest alumiiniumtorudest ja täisnurksetest plaatidest koos platvormina hülumplekiga ja külgseinte jaoks vilgukiviga. Kõik vuugid on pöördliited, seega on seda lihtne valmistada. Igaüks, kellel on põhilised isetegemise oskused, saab seda proovida ja minna lähedalasuvasse haiglasse.

Tarvikud

10 mm alumiiniumist Suare torud - 4 täispikkust

10 mm täisnurkne alumiiniumkanal - 1 täispikk (lõigatakse 10 m laiuseni ja puuritakse, et tükid liigeste vahel uuesti kokku panna.)

3 mm poprevetid

12V aku

100 pööret minutis hammasratastega mootorid x 4

4 100 mm robotrattad x 4

Mootori klambrid x 4

Plastist kandikud 40x29x5 cm x4

Saatja ja vastuvõtja (kasutan Flyski Fsi6s ja FsIa6b ning standardmudel on tänuväärne)

Viper 35A nutikas mootorijuht (nutikad mootoridraiverid võimaldavad meil vastuvõtja otse draiveriga ühendada)

1 SPDT lüliti

Vajalikud tööriistad

1. Puurpea 4 mm otsikuga

2. Nurga lõikur

3. Revet Gun

4. Kruvikeeraja

5. Traadi eemaldaja

Samm: raami valmistamine

Robot on 110 cm kõrge, 42 cm pikk ja 32 cm lai. Niisiis lõigatakse alumiiniumist ruudukujuline toru etteantud mõõtmetega ja lihvitakse.

4 x 110 cm pikkused torud

10 x 42 cm pikkused torud

10x 32 cm pikkused torud.

(Olen mõõtmisi teinud nii, et kandikud asetsevad korrektselt selle sees. Reguleerige mõõtmisi vastavalt oma vajadustele ja saadaolevatele salve suurustele.)

Küljed on paigutatud ka nii, et saaksin iga salve kergesti eemaldada, ilma et see häiriks teist. Minu robotis on kaks ülemist rida eraldatud 20 cm kaugusega.

Täisnurkne kanal lõigatakse 10 mm pikkuseks ja neetitakse iga liigendi külge.

Samm: platvormi ja külgseinte lisamine

Platvorm koosneb Hylum Sheetist (ma kasutasin kodus olevat vana tükki) ja külgseinad on ehitatud mikrofonilehtedega, et katta elektroonika osa. Need kinnitati ka neetide abil

3. samm: elektroonika osa

Nutikas mootorijuht oli elektroonikaosa palju lihtsamaks teinud. Te ei pea muretsema koodide ja muu pärast. Draiver on plug and play tüüpi. Peate lihtsalt vastuvõtja ühendama ning aku ja mootori juhtmed ühendama. vaevalt 4 ühenduskomplekti teevad teie bot kasutamiseks valmis. Ma ühendasin toitelüliti, et robot välja lülitada. Kogu elektroonika on pakitud plastkarpi ja kinnitatud platvormile.

Roboti ette on kinnitatud hoiatustuli, nii et see on kergesti märgatav. Kõik on lihtsad ühendused, nii et ma ei hakka rohkemate selgitustega segamini ajama. Arvud ise aitavad teil kõigest aru saada.

4. samm: demo

Botil on toide ja see on kasutamiseks valmis. Ma palun kõigil proovida. Olen RC -d ühendanud sellest ajast, kui mul see oli. Saate seda robotit oma telefoni abil juhtida nodemcu ja mis tahes tavalise mootori draiveri abil. Lisan sama koodi.

Täiendavate kahtluste või selgituste korral saatke mulle e -kiri aadressil [email protected]

Kui teile meeldib see projekt, toetage mind lahkelt Paypalis saidil paypal.me/gokuldasvr