Robotipakkumine prillidega: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

See projekt näitab teile, kuidas teha prillidega robotipakkumisi. Sellesse projekti kuulub 3D trükitud kinnitus, millest saab lineaarse ajami, kui see kombineeritakse odavate robotraami ja hammasratta osadega.

Alustage aluse allalaadimisega siit:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Tarvikud

Nõutud:

Standardsuuruses mikroservod:

Hammasratta ja hammasrataste komplekt:

Tegelege sellega prillidega:

Valikuline:

Mikrokruvid:

Servotester:

Servo toiteks vajate 4 AA patareihoidikut:

Või lõigake USB -kaabel ja jootke punased ja mustad tihvtid naissoost juhtme külge:

Samm: printige kinnitus 3D

3D Printige see kinnitus või laske see printida vormis või muul teenindusel. See vajab tuge ja seda saab printida selle praeguses asendis (hammasrataste U -tähed ülespoole). Kasutasin selle printimiseks PLA -d ja murdsin seejärel toed ära.

Asetage mikroservo kinnitusse ja kasutage servo kruvimiseks kahte kaasasolevat auku. Servosarv peaks olema paremal käel lähemal, kuna kinnitus on teie poole, nagu sellel pildil näidatud.

2. samm: liiv, klamber ja liim

Valige 4 käega servosarv ja kasutage hammasratta ja hammasratta komplekti veerandisuurust käiku.

Lihvige sarve ülemist huult ja hammasratta alumist huult nii, et need oleksid koos hoides tasased.

Lõika servosarve käed nii, et need ei oleks hammasratta laiemad. Asetage sarvele superliim, olles ettevaatlik, et mitte liimida ühtegi liikuvat osa, ja seejärel liimige hammasratas selle peale, joondades selle kruviga.

Servoga kaasas olev servosarve kruvi ei ulatu lõpuni, kuid seadet saab kasutada ka ilma selleta. Või kasutage 2,3 x 8 mm kruvi lisavarustusse kuuluvast mikrokruvikomplektist, et see kõik oma kohale kinnitada.