ESP32-CAM Ehitades oma videoauto otseülekandega: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Idee on muuta siin kirjeldatud robotauto võimalikult odavaks. Seetõttu loodan jõuda suure sihtrühmani oma üksikasjalike juhiste ja odava mudeli valitud komponentidega. Esitan teile oma idee robotiauto kohta, mis kasutab ESP32-CAM-i, väikest arvutit kaamera ja W-LAN-iga. Niinimetatud ESP32-CAM-i abil on võimalik umbes 5 euroga edastada reaalajas videopilti, vaadet robot-autost, W-LAN-ühenduse kaudu ja juhtida roboti sisseehitatud alalisvoolumootoreid.

Kuna väikesel ESP32-CAM-il on WIFI- ja Bluetooth-moodul, saab tänu lisatud antennile videopildi saata ka nutitelefoni või sülearvutisse suuremal kaugusel.

Komponentide loend on minu ajaveebis saadaval koos viimase elektroonikaga, mida selle roboti jaoks kasutan.

ESP32-CAM ehitab oma videoauto otseülekandega robotauto-projekti algus

Samm 1: ESP32-CAM Ehitage oma robotauto otsevideo voogesitusega-USB-jadaadapteri juhtmestik

ESP32-CAM mooduli programmeerimiseks tuleb see esmalt arvutiga ühendada. Kuna sellel pole USB-liidest, tuleb kasutada USB-jadaadapterit. Komponentide loendis loetletud ESP32-CAM moodulis on selline adapter juba kaasas. Olen ise kasutanud sarnast adapterit, mida olen varem sarnastes projektides kasutanud. Põhimõte on alati sama: esmalt tuleb naissoost naissoost kaablitega ESP-32 ühendada esmalt USB-jadapistikuga.

Pildil on näidatud, millised tihvtid tuleb ühendada, et side toimuks ESP32-CAM mooduli jadaliidese kaudu.

Lisateavet selle kohta, kuidas kõike seadistada, on üksikasjalikult kirjeldatud minu ajaveebis:

ESP32-CAM ehitab oma videoauto otseülekandega robot-auto-USB-jadaadapteri juhtmestik

2. samm: ESP32-CAM Ehitage oma videoauto otseülekandega robotauto-šassii disain

Šassii saab ehitada paljudest materjalidest või pakenditest, mis muidu jääks jäätmete hulka. Nii et olen teinud häid kogemusi šassiiga, mis on valmistatud eraldi papist. Kuid siin on töö kääride ja vaiba noaga vajalik ja seetõttu võib see lastega võib -olla vigastada. Ka šassii ehitamine puhtalt papist on pisut keerulisem, kuid loomingulisem kui valmis kast, mis on valmistatud nt. plastikust nagu jäätisepakend. Järgnevalt kirjeldan jäätisekarbist šassii ehitamist, kuna šassii lõikamiseks pole vaja teravaid noad. Jäätiskarbi eelised on ka see, et odav, stabiilne, jäätmetest on valmistatud midagi muud ja piisavalt suur, et mahutada kõik robotauto komponendid. Samuti on karbi õhukese plastikuga lihtne töötada ja vigade korral saab selle odavalt asendada.

Kuidas alalisvoolumootoritele auke puurida ja täpsem kirjeldus on avaldatud minu ajaveebis:

ESP32-CAM ehitab oma videoauto otseülekandega robotauto-šassii disain

3. samm: ESP32-CAM Ehitage oma videoauto otseülekandega robot-auto-ühendage I²C jaotur

L298N mootorijuhi juhtimiseks ESP32-CAM mooduliga vajame servokontrollerit PCA9685. Servokontroller ja OLED-ekraan on ühendatud ESP32-CAM I2C siiniga I2C jaoturi kaudu. Eelmises artiklis oleme näinud, kuidas saame teha I2C siinile ligipääsetavaks, kasutades kahte tihvti 1 ja 3. Kuna eelmisest artiklist teame, et I2C siin saab üldiselt töötada nende kahe tihvti kaudu ja lisatud OLED -ekraan on andnud IP -aadress, saame jätkata robotauto mootorite juhtimise ehitamist.

Palun järgige allolevat linki, et saada palju rohkem teavet I2C jaoturi ja selle kohta, kuidas seda robotautos kasutada:

ESP32-CAM ehitab oma videoauto otseülekandega robot-auto-I²C jaoturi juhtmestik

Samm 4: ESP32-CAM Ehitage oma robotauto otsevideo voogesitusega-WIFI kaugjuhtimispuldi programmeerimine

Eelmise artikli ja mootorite esimese väikese juhtimisega on robotauto juba otse edasi sõitnud. Seega oli selge, et tehnoloogia töötab ja nüüd tuleb programmeerida vaid keerukam juhtimissüsteem, millega saab robotautot aktiivselt juhtida. See hõlmab minimalistlikku veebiliidest ja võimalust juhtida mootoreid erineva kiiruse ja pöörlemissuunaga. Selles artiklis selgitan, kuidas mõistsin veebiliidest ja millised funktsioonid, näiteks kaamera pildi pööramine, on võimalikud. Kui olete kõik artiklid samm -sammult läbi töötanud, ei pea te oma Arduino IDE -sse uusi teeke installima.

Otsevideovooga veebiliides näeb välja nagu siin avaldatud pilt.

Kõigi programmeerimise üksikasjaliku kirjelduse saamiseks järgige allolevat linki ja külastage minu ajaveebi:

ESP32-CAM ehitab oma videoauto otseülekandega robotautot-programmeerib WIFI kaugjuhtimispulti

Loodan, et olete nautinud ideed minu roboti ehitamiseks ESP32-CAM-iga ja et minu blogi aitas teil sellise väikese roboti ise ehitada.