Raputusluu: 8 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Selles õpetlikus juhises näitame teile projekti, mis on seotud Halloweeni kaunistamisega, täpsemalt näitame teile liigutusega luukerega kirstu kujundust ja kokkupanekut. Selle projekti ehitamisel oli põhieesmärk muuta luustiku käepide suutlikuks liigutama kirstu kaant seal, kus see oli, kuna see oleks peamine liikumine ja me pidime selle tegema servomootori või samm, et saavutada ka meie teine eesmärk-lihtne odav projekt, mis sobib kõigile.

1. samm: 1. samm: ülevaade ja disainiprotsess

Esiteks leidsime 3D-mudeli luukomplektist, mis moodustab luustiku käe, mis oleks mudeli jaoks mõistliku suurusega, kuna ka meie ei olnud huvitatud täismõõdus mudeli loomisest, kuna see suurendaks maksavad märkimisväärselt, samuti piiravad servomootori pakutavat pöördemomenti. Õla moodustavate osade kokkupanek on projekteeritud SolidWorksis.

Kui olime 3D määratlenud, hakkasime kavandama kirstu kohta, kuhu see paigutataks. Kirstu projekteerimisel pidime arvestama teatud teguritega, nagu luustiku mõõtmed, prototüübi mõõtmed koos Arduinoga. kogu riistvara oli selle sees, et saada kvaliteetsemat viimistlust. Kirstu kujundamisel kasutati AutoCadi, kuna idee oli teha puidust kirst, et seda oleks võimalik laserlõigatud ja võimalikult reaalne välja näha. Lisaks realiseeriti selle kujunduses pitside seeria, mille eesmärk oli saada pusle kujuga puusärk, et kõik sobiks ideaalselt ja kahekordne fond kogu projekti riistvara paigutamiseks. see tähendab Arduino, protoboard ja muud projekti kujundavad elemendid. Samuti otsustasime lisada puidule laseriga tähistamiseks teatud joonised, millel on terroriteema, et pakkuda kirstule originaalsust ja isikupära.

2. samm: 2. samm: vajalikud materjalid

Siin näitame teile kõigi komponentide ja tükkide loendit, mis on vajalikud teie kirstu ehitamiseks Halloweeni kaunistamiseks. Kõik osad on standardiseeritud, nii et neid on lihtne leida nii Internetist kui ka füüsilise elektroonika ja riistvara kauplustest.

Elektroonika:

Arduino Uno x 1

Servomootor Towerpro SG90 x 1

Ultraheli andur HC-SR04 x 1

Led (punane) x 1

Takistus 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Juhtmete hüppaja x 6

Juhtmed Jumper emane x 4

Kaabel USB 2.0 x 1

Riistvara:

Lehtmetallist kruvid (M3) x 4

3D -printeri hõõgniit (kui teil pole 3D -printerit, peaks kohalikus tööruumis olema 3D -printer või saab veebis üsna odavalt printida)

Puitlaudis (600x800x5) x 1

Hinged x 2

Tööriistad:

3D printer

Laserlõikur

Puurida

Ränipüstol

Kahepoolne teip

Kaunistamine (valikuline):

Pihustuspurk

Puuvill

3. samm: 3. samm: digitaalselt valmistatud osad

Selle projekti vajalikud osad tuli kohandada, nii et need kujundati 3D -vormingus koos tarkvaraga SOLIDWORKS, täpsemalt luustikuga. Need trükiti PLA -s. Saate valida soovitud värvi, kuid valge on see, mis muudab selle luu tõeliste toonidega sarnaseks. Mõned tükid vajavad tuge, kuna neil on väljaulatuvate osadega keeruline kuju, kuid toed on kergesti ligipääsetavad ja neid saab eemaldada. Need lahustatakse peamiselt vees, kuid käsi, kuna sellel on väikesed luud, on keeruline, nii et võite kasutada lõikurit. Kui kirstu moodustavad tükid olid kujundatud AutoCadis ja laseriga lõigatud 5 mm paksusest männipuidust. Allpool leiate täieliku nimekirja osadest ja STL -idest oma versiooni printimiseks ning laserlõigatud osade 2D -kujundused. Kokku on 3 osa, mis tuleb 3D -printida, ja X osa, mis tuleb laseriga lõigata. Kogu printimisaeg on umbes 4 tundi ja 30 minutit.

4. samm: 4. samm: linkide ja ühenduste ettevalmistamine

Kui oleme kogu materjali ja riistvara ette valmistanud, oleme valmis alustama fikseeritud ja mobiilsideühenduste paigaldamist. Kõigepealt peame protoboardi ja arduino kahepoolse teibiga teipima kirstu alumise osa külge, peate kontrollima, kas see on joonisteta külg. Nüüd peame servomootori fikseerima, vajame ränipüstolit ja 2 ruudukujulist tükki. Kinnitame tükid ja mootori kokku, nii et see on õigel kõrgusel ja lõpuks kinnitame mootori koos kahe tükiga kirstu alumise osa külge, veendudes, et servomootori telg on vooderdatud kirstus ja alumises osas, ilma seinaosade auke blokeerimata. Nüüd on servomootor õiges kohas ja täielikult fikseeritud. Järgmise sammuna peame liimima luustiku käe otsa, õla servomootori telje L -kujulise tüki külge, veendudes, et see on jälle hästi tsentreeritud.

5. samm: 5. samm: juhtmestik ja ahel

Selle vooluahela kokkupanekul pole komplikatsioone, kuna kõik elemendid sobivad töötamiseks pingega, mida Arduino töötab, kuna muude keerukamate seadmete kasutamisel peaksime tegema muudatusi, et mitte põletada Arduino emaplaati. Servomootori ja muude elementide tihvtid ja ühendused on määratletud allolevas koodis.

6. samm: 6. samm: kokkupanek

Kui oleme juhtmestiku ning fikseeritud ja mobiilsed ühendused valmis saanud, saame hakata kirstu kokku panema. Nii et meil on alumine osa valmis, nüüd peame külgmised osad õigesti paigaldama, nii et joonis on väljaspool. Paigutamine on tõesti lihtne, tükid kinnitatakse ainult õigesse kohta, kui te seda ei tee, märkate seda kiiresti. Kui oleme kindlad, et kõik on hästi paigutatud, liimime selle ränipüstoliga. Peaks välja nägema selline:

Järgmiseks peame paigaldama vale alumise osa, ristkülikukujulise avaga. Selleks peame esmalt ruudukujulised tükid vertikaalselt kirstu seinte sisse panema, nii et töö toena ja lõpuks vale põhi peale, pole vaja seda liimida, sest see on tõesti tihe, kuid meil on veendumaks, et see on tugedega peatunud. Seejärel võtame anduri ja liimime selle ukse ülejäänud osasse ning kirstu külge nii:

Kokkupaneku viimane etapp on ukse kirstu külge kinnitamine, selleks vajame kahte kinnitust ja keerame need paremasse külgseina, veenduge, et uks avaneks ja sulguks enne selle kinnitamist ning kokkupanek on valmis!

7. samm: 7. samm: kirstu programmeerimine

Projekti nõuetekohaseks toimimiseks otsustasime selle koodi programmeerida, et oleks võimalik servo liikumisastmeid liigutada, kuna sõltuvalt kirstu jaoks kasutatavast materjalist peate selle suuremal määral avama, nii et see avaldab kirstu avamiseks suuremat jõudu. Seda väärtust saate muuta koodis, konkreetselt nurga muutuja, samuti servo tagastamise väärtust. See tähendab, et kui soovite, et käsi naaseks kiiresti või teatud viivitusega, saate seda ka muuta, täpsemalt nurga väärtust (-X). Mida suurem väärtus kirjutate, seda kiiremini see naaseb ja seda väiksem on servo aeglasem või sujuvam. Jätame koodi alla, et saaksite oma kirstu üles seada.

8. samm: 8. samm: lõpptulemused:

Lõpuks, kui kood ja kogu kirstusõlm koos luukere ja kogu riistvaraga on laaditud, kontrollime kirstu õiget toimimist. Soovitame muuta servomootori pöördenurka sõltuvalt materjalidest, mida olete kirstu ehitamisel kasutanud, et muuta käsi võimsaks kirstu ülaosa liigutamiseks. Samuti saate soovi korral muuta käe tagasituleku kiirust, nagu me eelmistes sammudes mainisime. Võite ka katsetada, asetades servomootori või kahe servomootori asemel stepperi, et tagada kirstu kiirem avamine. Loodan, et teile see juhendamine meeldis ja see on inspireerinud teid ise looma.

Head tegemist!