Sisukord:
- Tarvikud
- Samm: Wemos D1 R3 ja andur HC-SR04
- Samm 2: Robotolmuimeja avamine
- Samm: vaadake võimalusi roboti kaitseraua alistamiseks
- Samm: otsite Wemosile jõudu…
- Samm: pange see kõik kokku
Video: Robotolmuimeja ultraheliandur: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
Tere, meil on Dirt Devil robot tolmuimeja juba umbes 3 aastat ja see teeb oma tööd endiselt. See on M611 tüüp, mis on natuke "loll": ei skaneeri piirkonda ega mingit mälu, kus mitte tolmuimejaga puhastada, kuid on võimalus pärast aku tühjenemist oma laadimisjaama naasta. "Tummaks" robotiks olemine ei olnud kunagi probleem; see jookseb meie elutoast nii mitu korda läbi, lõpuks on kõik koristatud. Või järgmisel päeval. Kuid mu naine pani laua alla vaiba ja nüüd jääb väike robot kogu aeg kinni. Vaip pole lihtsalt kaitseraua aktiveerimiseks piisavalt kõrge.
Nii ma arvasin, et kui sellel oleks kaitseraua asemel silmad, tuvastab see vaiba ja pöörleb, nagu seina või tooli tabades.
Selles juhendis näitan teile, kuidas seda teha, võib-olla julgustab see teid leidma rakendusi kogu arduino kraami jaoks, mis seal on:-)
Tarvikud
Dirt Devil M611 robot tolmuimeja. Või ilmselt mõni muu odav mudel.
WEMOS D1 R3 plaat
Ultraheli andur HC-SR04
Mõned juhtmed.
Samm: Wemos D1 R3 ja andur HC-SR04
Wemode tööle saamine:
Laadisin IDE alla siit:
Ma kasutasin Mac OS -i versiooni ja vajasin CH341 draiverit, sest minu 'arduino' on 'Hiina kloon'. (WEMOS D1 R3)
Kinnitage andur
Kui olete Wemod tööle saanud, kinnitasin anduri selle külge. Vaadake ühendusskeemi, kuidas seda ühendada. Teadmised sain mitmelt selliselt lehelt:
Alustage kodeerimist
Lisatud leiate koodi, mida kasutasin. Üritan seda ikka sellel lehel nähtavaks teha …
Ma näen koodi, mida näete, et pärast seda, kui objektid lähevad andurile liiga lähedale, tõstetakse väljundnõel umbes 5 sekundiks üles. Seda on liiga palju, nagu võib näha minu tehtud väikesest näidisfilmist.
Samm 2: Robotolmuimeja avamine
Leidsin selle video, kuidas Dirt Devilit avada:
Lisatud pildil on näha roboti sisemus.
Samm: vaadake võimalusi roboti kaitseraua alistamiseks
Sain teada, et roboti kaitseraud ei ole lüliti, vaid mingi optroni andur.
Kui ma seda vajutasin, otsisin, et üks ühendustest läheks kõrgele. Siia lisasin Wemose väljundi! See on pildil olev roheline juhe.
Samm: otsite Wemosile jõudu…
Roboti põhiplaadilt leidsin 7805 kiibi, see on alalisvoolu muunduri kiip, mis muundab kuni 15 volti stabiilseks 5 -voldiseks.
Mitmetelt andmelehtedelt sain teada, et Wemose toitepistikupesale on turvaline rakendada 5 volti, nii et ma jootsin 7805 väljundjala toitepistiku.
Samm: pange see kõik kokku
… ja proovige seda:-)
Nagu videost näha, on 5-sekundiline kaitseraud liiga pikk, seega pean koodi veidi muutma ja optimaalse aja kalibreerima.
Järgmine samm on ehitada andur robotisse, võib -olla selle peal asuvale kasutule kaitserauale. Ma pole veel välja mõelnud, kuhu Wemose laud panna.
Tervist
Frank
Soovitan:
HC-SR04 ultraheliandur koos Raspberry Pi-ga: 6 sammu
HC-SR04 ultraheliandur koos Raspberry Pi-ga: Tere kõigile … minu nimi on Ahmed Darwish … see on minu projekt, milles kasutati ultraheli anduriga Raspberry Pi ja tahaksin seda teiega jagada. Mul on palutud valmistada ette kood, mis töötab Pythonil, et juhtida 8 ultraheli anduri ühendamist
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Akustiline levitatsioon Arduino Unoga samm-sammult (8 sammu): 8 sammu
Akustiline levitatsioon Arduino Uno abil samm-sammult (8 sammu): ultraheliheli muundurid L298N DC-naissoost adapteri toiteallikas isase alalisvoolupistikuga Arduino UNOBreadboard ja analoogpordid koodi teisendamiseks (C ++)
Arduino LED ultraheliandur: 5 sammu
Arduino LED ultraheliandur: LED -heliandur on viidatud liidesega ultraheli andurile Arduinoga. Lisatud erinevus on LED. See on LED -ultraheli andur. Kui objekt jõuab selle lähedale, muutub LED heledamaks. See võib aidata teil teatud märkust tajuda
Odav hüdrofon ja ultraheliandur: 6 sammu
Odav hüdrofon ja ultraheliandur: kas soovite salvestada delfiinide või vaalade rääkimist? Või ehitada veealune akustiline sidesüsteem? Ok, me õpetame teile "kuidas". Alustame peamisest: antennist. Kui kasutame igapäevaelus kõlareid (näiteks sülearvutis või