Micro: Bot - Micro: Bit: 20 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Ehita endale Micro: Bot! See on mikro: bitiga juhitav robot, millel on sisseehitatud sonar autonoomseks sõiduks või kui teil on kaks Micro: bitti, siis raadio teel juhitav sõit!

Tarvikud

- Sina ise

- Mikro: natuke

- Aku

- 9 V aku koos alalisvooluadapteriga

- Ultraheli andur

- Jumper juhtmed (4 x naine naissoost ja 2 x mees naissoost)

- 2 x pidevat servot

- 2 servoratast

- PVC küünarnukk (kasutatakse rataste jaoks, umbes 1 )

- Mikro: bittide laiendusplaat

- Paigaldusplaat (3D -trükk varsti!)

- Kummipael

- Mirco USB

- Arvuti

Tööriistad:

- Liimipüstol

- Käärid (või traadist eemaldaja)

- Phillipsi kruvikeeraja (valikuline)

Samm: veenduge, et teil on kõik oma osad

Mõned osad, näiteks traadiadapterid või PVC küünarnukk, saab asendada. Minge edasi ja lugege juhiseid, et näha, kas saate töötada ilma, et midagi puudu oleks!

2. samm: eemaldage oma kinnitusplaadi kaitsekate

Samm: paigaldage mootor nr 1

Lisage oma servole kuuma liimi ja paigaldage see kinnitusplaadi paremasse ülanurka, väljapoole.

Samm: paigaldage mootor nr 2

Lisage oma teisele servole liim ja paigaldage see peegeldatuna teise vasakpoolsesse ülanurka.

Samm: kinnitage rattad

Pange rattad mõlemale servole. Kui teil on ristpeaga kruvikeeraja, siis minge edasi ja keerake rattad sisse. Kui te ei saa, peaksid need ikkagi hästi toimima.

6. samm: ratas

Kasutage oma PVC küünarnukki ratasena. Lisage liimi laua esiosa kahte pilusse ja asetage küünarnukk nii, et see puudutab maapinda ratastega samal tasemel.

Samm: lisage Micro: Bit ja Breakout Board

Ühendage oma Micro: bit ja kaitselüliti. Lisage oma purunemisplaadile liim, asetage plaat paigaldusplaadi külge.

Samm: akuühenduse ühendamine

Hankige oma 9v taigna pistik ja meessoost naissoost hüppajajuhtmed. (Teie hüppajate juhtmete värvid võivad olla erinevad ja see on okei!)

Splaissimise etapp A: lõigake oma hüppajajuhtmete naissoost ots umbes kahe tolli võrra. (Teil pole enam isaseid otsi vaja)

Splaissimise samm B: lõigake oma 9v pistik pooleks.

9. samm: traadi eemaldamine

Splaissimisetapp C: kasutage isolaatori eemaldamiseks õrnalt käärid ja paljastage umbes neljandik tolli kooritud traati kõigil neljal lõigatud otsal

Samm 10: Splaissimistraat

Jätkamisetapp D: Võtke eemaldatud hüppajajuhtme üks ots ja keerake see lahti võetud 9v pistiku ühe otsaga kokku. Korrake protsessi oma kahe ülejäänud juhtme puhul. (Panin tumedad ja heledad värvid kokku)

Samm 11: juhtme isoleerimine

Splaissimise samm E: kasutage oma juhtmete isoleerimiseks kuuma liimipüstolit. Veenduge, et eemaldatud juhtmed ei saaks üksteist puudutada! Kui eemaldatud juhtmed puutuvad kokku, kui elekter neist läbi voolab, tekib neil lühis, mis võib olla ohtlik nii teile kui ka teie elektroonikale.

12. samm: patareide lisamine

Lisage patareid paigaldusplaadi põhja. Kasutage kummipaela, et neid paigal hoida.

Samm: ühendage aku

Ühendage aku Micro: Bit ülaosaga.

14. samm: ühendage 9v vooluvõrku

Võtke 9 -liitmilise pistiku naisotsad ja ühendage need oma eraldusplaadiga, nagu ülal näidatud. Punane juhe (positiivne) peab olema ühendatud punase tihvtiga ja must juhe (maandus) musta tihvtiga.

15. samm: lisage sonari andur

Lisage kinnitusplaadi esipessa liim ja sisestage ultraheliandur.

16. samm: ühendage servod

Ühendage oma tagumine vasakpoolne servo porti 0 ja parempoolne servo porti 2.

Samm 17: lisage hüdrotraadid sonarile

Ühendage oma emane naissoost hüppajajuhtmetega oma sonari külge, seejärel ühendage teised otsad katkestusplaadi õigetesse tihvtidesse.

Vcc -> positiivne (teie punase 9 -voldise tihvti kõrval)

Gnd -> maa (teie musta 9 -voldise tihvti kõrval)

Kaja -> port 3 (kollane tihvt numbri 3 kõrval)

Päästik -> port 4 (kollane nööp numbri 4 kõrval)

18. samm: traadi puhastamine

Pange kõik juhtmed ratastest eemale ja lisage veidi liimi, et need teelt eemale hoida.

19. samm: olete valmis

Vau! Sa oled juba valmis! Sa ehitasid roboti! Proovige mõningaid programme selle juhtimiseks!