Crabot: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Crabot on inseneriprojekt inimestele, kes soovivad rohkem teada saada elektrotehnika, Arduino kodeerimise ja robootika kohta. See on mõeldud ka edasiseks katsetamiseks, täiustamiseks ja lõbutsemiseks!

Samm: looge MBot

Esimene samm on mBoti loomine. Komplekte saab osta Makeblocki veebisaidilt või Amazonist. Selle projekti jaoks jätke kaasasolev ultrahelisensor välja, kuid kui soovite kõigepealt kogu roboti üles ehitada ja sellega ringi mängida, jätkake! Seda ma tegin! MBoti kohta lisateabe saamiseks külastage nende veebisaiti.

2. toiming: 3D -printimine kõikidele osadele

Laadige alla stl. küünise ja servohoidiku faile ning valige kummagi jaoks hõõgniidi värv. Minu küünis on sinine ja minu hoidja on must, kuid need võivad tõesti olla mis tahes värvi! Looge Tinkercadi konto, kui teil seda pole, sest teil on seda vaja, kui soovite faile redigeerida.

Avage failid programmis Makerbot või mõnes muus 3D -printimisprogrammis ja hakake printima! Kokku ei tohiks see kesta kauem kui kaks tundi.

*** Trükikujundus põhines juba olemasoleval Jon Goitia kujundusel (suur tänu!), Kes tegi ülilihtsalt valmistatava küünise Red Bulli purgi hoidmiseks. Võtsin tema disaini ja muutsin küünise suuremaks, aga kui soovite, et teie robot hoiaks purki Red Bulli, siis jätkake ja kasutage tema disaini! (Vaadake ka tema robotit, mille ta tegi täiesti nullist, mis on päris lahe!)

Samm: pange küünis kokku

Kruvige küünis servo külge väikeste kruvide ja tugede abil.

** Ärge kasutage suuri kruvisid! Nad võivad teie servo purustada! **

Ma kasutasin poldid ja seibid toedena, kuid võite olla loov! Küünte kokkupanemiseks on hunnik viise (ilmselt paremad).

Samm: Arduino juhtmestik: servo- ja ultraheliandur

Ostsin oma Arduino Uno komplekti Amazonist, kuid komplekt ei sisalda ultraheliandurit, nii et peate selle eraldi ostma.

Juhtmestiku seadistamiseks peate esmalt looma vooluringi:

• (Punane- 5V kuni +)
• (Must-GND kuni-)

See toidab ülejäänud leivaplaati ja võimaldab toiteallikaga ühendada servo (küünis) ja ultraheliandur (roboti "silmad").

Ultraheli anduri ühendamiseks toimige järgmiselt.

• (Lühike must-GND kuni-)
• (Valge- kaja kuni 6)
• (Roheline- käivitage 5)
• (Oranž- Vcc kuni +)

Servo ühendamiseks:

• (Must-kuni-)
• (Kollane/valge- kuni 2)
• (Punane- kuni +)

** Juhtmete värvid pole nii olulised, kuid üldiselt jäävad inimesed GND mustaks ja 5V punaseks muutmise juurde. Ülejäänud juhtmed võivad olla mis tahes värvi. **

Samm: laadige kood üles

Ühendage Arduino Uno arvutiga ja laadige alla Arduino tarkvara. Kui olete seda teinud, kopeerige ja kleepige kood programmi:

See on kood.

Kui ultraheliandur tuvastab objekti 15 cm kaugusel, avab see küünise, seejärel sulgub ja ootab 10 sekundit, seejärel avaneb ja sulgub uuesti. Neid numbreid saab koodis muuta.

6. samm: nautige

Viimane samm on sellega lõbutseda!

Kuna see on minu esimene inseneriprojekt, pole mudel kaugeltki täiuslik ja võib märkimisväärselt täiustada. Sellegipoolest teeb selle väljakutse lõbusaks ja huvitavaks!

Mida selle robotiga proovida:

• Proovige joondada robot objektiga ja oodake, kuni küünis avaneb. Kui see on tehtud, kasutage kaugjuhtimispulti, et see sisse sõita ja objekti haarata! Võta kinni, Crabot!
• Kasutage mBotil joone järgija seadistust ja kombineerige, püüdes kursil olles objekti haarata!
• Proovige koodi muuta, et Crabot hoiaks objekte kauem või hoiaks neid kiiremini!

Kui soovite näha minu protsessi selle projektiga tutvumiseks, külastage minu Google'i saitide lehte.

Loodetavasti saad hakkama!