Plotter - digitaalne tootmine: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. Plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor ja cada motor será controlado con ayuda de un modeulo. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Samm: Materiales Para Construir El Plotter

Vajalik:

• Arduino UNO
• 2 Stepper Motors 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 servo 9 g pöördemomenti
• 1 juhtkangi analoog
• 1 potentsiaal
• Kaablid macho macho
• Kaablid macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Väline kütteseade 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imaani

Samm: konstrueerige El Circuito ja La Estructura

Es hora de buildir el circuit. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El Cirito Consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea and una patareid 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, see conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada astmemootor on de conectarse a su meetodulorespondiente, see meetod on de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN -i meetodid de con de de de con de la de ard pino digitales del Arduino. El Servo vajab teist digitaalset ja positiivset ja negatiivset. Servo juhtimisvõimalus maapinnal, 5 V ja pin -analoog. El Joystick vajab vajalikku positiivset ja negatiivset vastust ja pin analoogi para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuit. En encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se buildye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro ekstremo se konstruktsioon un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace and process similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un process de prueba y error.

3. samm: Código

Para entender la lógica del código se puede referr al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Määratlege la ubicación de los dos potencimetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potentsciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee independentientemente cada potencmetro y su valor es convertido and a valor loetav para los motores.

4. samm: Técnicas De Manufactura Digital

• El Arduino programm ja programm
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Planeerija unstruktuurne loomine
• Kasutage juhtkangi
• Uso de sistemas mecánicos
• Switch to todo el circuit
• Konstruktsiooni un unseño sólido, funktsional y estético