Sisukord:

Otto Robot: 11 sammu
Otto Robot: 11 sammu

Video: Otto Robot: 11 sammu

Video: Otto Robot: 11 sammu
Video: OTTO arduino Nano робот с открытым исходным кодом. Отто танцует. 2024, November
Anonim
Otto Robot
Otto Robot

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Mini USB -kaabel

HC-SR04

4 mini -servot SG90

Väikesed kruvid

5 V helisignaal (kui teil on aku koos sisse- ja väljalülitamisega, ei vaja te lülitit)

Naissoost - naissoost kaabliühendused

4 AA patareikott

4 AA patareid

Väike magnetiseeritud kruvikeeraja

Roboti 3D-trüki leiate aadressilt

Samm: ühendage serverid

Ühendage serverid
Ühendage serverid

Lisage servod mõlemale jalale ja kehale. Kruvige need kindlasti väikeste kruvidega kinni, et need paigal püsiksid.

Samm: lisage jalad

Lisage Jalad
Lisage Jalad

Kinnitage jalad keha külge ja pingutage seda ka keha külge. Veenduge, et jalad saaksid pöörata 180 kraadi.

Samm: juhtmed

Juhtmed
Juhtmed

Torgake juhtmed läbi sobivate aukude ja tõmmake need läbi korpuse.

4. samm: kinnitage jalad

Tõmmake jalad sisse
Tõmmake jalad sisse

Kui olete juhtmed aukudest läbi tõmbanud, veenduge, et jalad klõpsavad sisse ja keerake jalad veel kahe kruviga paika.

Samm: lisage oma tarkvara

Lisage oma tarkvara
Lisage oma tarkvara
Lisage oma tarkvara
Lisage oma tarkvara

Silmade loomiseks sisestage kõigepealt ultraheli andur. Nüüd kinnitage ATmega 328 Nano kilbi I/O külge ja asetage roboti pea sisse. Veenduge, et väljalaskeavad oleksid vastavuses vastavate aukudega.

Samm: sobiv juhtmestik

Sobiv juhtmestik
Sobiv juhtmestik
Sobiv juhtmestik
Sobiv juhtmestik
Sobiv juhtmestik
Sobiv juhtmestik

Ühendage juhtmed vastavalt naissoost ja emase vahel vastavalt skeemile.

Samm: juhtmestiku puhastamine

Juhtmete puhastamine
Juhtmete puhastamine

Kasutasin juhtmestiku puhastamiseks tõmblukke, et need sobiksid veidi paremini keha sisse.

Samm: lisage käivitaja

Lisage käivitaja
Lisage käivitaja
Lisage käivitaja
Lisage käivitaja

Kinnitage päästik ja torgake see läbi vastava augu.

Samm: lisage aku ja sulgege korpus

Lisage aku ja sulgege korpus
Lisage aku ja sulgege korpus
Lisage aku ja sulgege korpus
Lisage aku ja sulgege korpus
Lisage aku ja sulgege korpus
Lisage aku ja sulgege korpus

Kui kõik juhtmed on tehtud, lisage akuallikas ja sulgege see.

Samm: valmistoode

Lõpetatud toode
Lõpetatud toode
Lõpetatud toode
Lõpetatud toode

Selleni jõudis minu robot, kuid teie saate lisada oma kujunduse ja loovuse.

11. toiming: koodi üleslaadimine

Üleslaadimiskood
Üleslaadimiskood

Viimane samm on ühendada robot arvutiga ja kood üles laadida. Kasutasin seda veebisaitihttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy

Veenduge, et meie raamatukogud oleksid alla laaditud, seejärel vajutage üleslaadimist ja vaadake oma robotitantsu!

Soovitan: