Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB -kaabel
HC-SR04
4 mini -servot SG90
Väikesed kruvid
5 V helisignaal (kui teil on aku koos sisse- ja väljalülitamisega, ei vaja te lülitit)
Naissoost - naissoost kaabliühendused
4 AA patareikott
4 AA patareid
Väike magnetiseeritud kruvikeeraja
Roboti 3D-trüki leiate aadressilt
Samm: ühendage serverid
Lisage servod mõlemale jalale ja kehale. Kruvige need kindlasti väikeste kruvidega kinni, et need paigal püsiksid.
Samm: lisage jalad
Kinnitage jalad keha külge ja pingutage seda ka keha külge. Veenduge, et jalad saaksid pöörata 180 kraadi.
Samm: juhtmed
Torgake juhtmed läbi sobivate aukude ja tõmmake need läbi korpuse.
4. samm: kinnitage jalad
Kui olete juhtmed aukudest läbi tõmbanud, veenduge, et jalad klõpsavad sisse ja keerake jalad veel kahe kruviga paika.
Samm: lisage oma tarkvara
Silmade loomiseks sisestage kõigepealt ultraheli andur. Nüüd kinnitage ATmega 328 Nano kilbi I/O külge ja asetage roboti pea sisse. Veenduge, et väljalaskeavad oleksid vastavuses vastavate aukudega.
Samm: sobiv juhtmestik
Ühendage juhtmed vastavalt naissoost ja emase vahel vastavalt skeemile.
Samm: juhtmestiku puhastamine
Kasutasin juhtmestiku puhastamiseks tõmblukke, et need sobiksid veidi paremini keha sisse.
Samm: lisage käivitaja
Kinnitage päästik ja torgake see läbi vastava augu.
Samm: lisage aku ja sulgege korpus
Kui kõik juhtmed on tehtud, lisage akuallikas ja sulgege see.
Samm: valmistoode
Selleni jõudis minu robot, kuid teie saate lisada oma kujunduse ja loovuse.
11. toiming: koodi üleslaadimine
Viimane samm on ühendada robot arvutiga ja kood üles laadida. Kasutasin seda veebisaitihttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Veenduge, et meie raamatukogud oleksid alla laaditud, seejärel vajutage üleslaadimist ja vaadake oma robotitantsu!