Otto DIY - ehitage oma robot ühe tunni jooksul!: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Otto on interaktiivne robot, millega igaüks hakkama saab !, Otto kõnnib, tantsib, teeb helisid ja väldib takistusi.

Otto on täiesti avatud lähtekoodiga, Arduinoga ühilduv, 3D prinditav ja sotsiaalse mõjuga ülesanne luua kõigile lastele kaasav keskkond.

Otto oli inspireeritud teisest robotilt juhitavast BoB BiPedist ja programmeeritud teise avatud lähtekoodiga kahejalgse roboti nimega Zowi koodi abil.

CC-BY-SA

Otto erinevused seisnevad kokkupandud suuruses (12 cm x 7 cm x 12 cm), komponentide ja väljendite puhtamas integreerimises. Kasutades riiulilt ja 3D -trükitud osi, lihtsaid elektroonikaühendusi (peaaegu pole keevitamist vaja) ja põhilisi kodeerimisoskusi, saate juba ühe tunniga luua oma armsa Otto sõbra!

Otto kavandab esialgu Autodesk 123D Design'i ja nüüd kuulub see Tinkercadi tarkvarale, mida saate kohandamiseks või täiendavateks muudatusteks muuta!

See juhendab keskendub sellele, kuidas luua Otto DIY põhiversiooni, vaadata teisi sarnaseid roboteid meie veebisaidil ja oodatud osalema meie #OttoREMIXchallenge

Samm: osade loend

Koguge riiulilt kõik osad, mida selle kokkupaneku jaoks vaja läheb. Siin on nimekiri:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB -kaabel.

4. Ultraheli andur HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (igaüks peaks olema varustatud 2 M2 terava kruviga ja ühe väikese kruviga).

6. 5V helisignaal

7. Dupont F/F kaabli pistikud 10cm x6.

8. 4 AA patareikott virnastatud jootmislülitiga

9. AA leelispatareid x4. Iga 1,5V

10. Mini ristkruvikeeraja. Oluline on olla magnetiseeritud, saate aru, miks;)

Ja siis peate 3D -printima kokku ainult 6 osa:

11. 3D trükipea.

12. 3D trükitud korpus.

13. 3D trükitud jalg x2.

14. 3D trükitud jalg x2.

Valikuline: lõikur 3D -osade järeltöötluseks (kui 3D -prindikvaliteet on piisavalt hea, pole vaja) ja jootekolb (kui soovite akut, muidu saate selle ikkagi toiteallika kaudu USB -ga ühendada)

See kõik on lihtne !; Kui teil pole 3D -printerit, saate alati kasutada teenuseid või kohalikke tegijate ruume.

Kui arvate, et osade leidmine on keeruline, saate täieliku komplekti osta siit! ja vaadake seda videot ehitamise kohta:

2. samm: 3D -printimise seaded

Otto on väga hästi kavandatud 3D -printimiseks, allalaaditud failid on kinnisvarale orienteeritud ja tsentreeritud, nii et kui te järgite neid ühiseid parameetreid, ei tekita see teile probleeme:

• Soovitatav on kasutada FDM 3D -printerit koos PLA -materjaliga.
• Pole vaja tuge ega parve.
• Eraldusvõime: 0,28 mm
• Täidetihedus 15%

Viilutamiseks ja g -koodi genereerimiseks masinavaba viilutarkvara jaoks, nagu Prusa Slicer (kui kasutate printimist allhanke korras, pole vaja selle pärast muretseda)

Pärast printimist peate natuke puhastama mootori kinnitavaid jalgu ja jalgade alasid.

3. samm: jala servosüsteemide kokkupanek

Pange mikroservo jalgade sisse ja seejärel lükake see sisse, kui see on liiga kõva, võib -olla peate seda ala lõikuriga rohkem puhastama.

On väga oluline kontrollida, kas servo on võimeline pöörama vähemalt 90 kraadi kummalegi poole.

Pärast liikumise kontrollimist kasutage selle kinnitamiseks ainult väikest kruvi.

Sama protseduur teise jalaga.

Samm: kinnitage servod kere külge

Võtke ülejäänud 2 mikroservot ja asetage need 3D -prinditud korpuse määratud kohtadesse ning kinnitage need ainult teravate kruvidega.

Samm: kinnitage jalad keha külge

Ühendage jalad mikroservo rummuga, mis on oluline, näiteks jalaservad, peate kontrollima, kas jalad suudavad keha suhtes 90 kraadi pöörata.

Pärast joondamise kontrollimist kinnitage need väikeste kruvide abil jala sees oleva augu külge.

6. samm: kinnitage jalg jalgade külge

Kaablite eest hoolitsemisel, nagu joonisel näidatud, peaksite kaablid asetama keha aukudesse, mis läbivad jalgade auku.

Kui need on õiges asendis, kasutage nende tagaküljel kinnitamiseks teravaid kruvisid.

Samm: pea kokkupanek

Alustage ultraheli andurist, et tõmmata silmad piirini.

Pärast Arduino nano kaitsesse panemist saate valikuliselt keevitada patareipesa positiivse kaabli plaadil oleva Vin külge ja negatiivse mis tahes GND külge.

Sisestage mõlemad plaadid diagonaalselt kokku USB -konnektori poole 3D -prindipea avasse, seejärel kasutage selle kinnitamiseks kahte viimast teravat kruvi.

8. samm: elektriühendus (juhtmestik)

Valmistage ette kilp, kaablid ja summer.

Seejärel järgige diagrammi tihvtide numbreid ja asetage need kindlasti õigesse asendisse.

Teil on Otto toiteks vähemalt neli võimalust:

1. 4xAA leelispatareid (kumbki 1,5 V), mis on järjestikku ühendatud, lähevad Vin pin ja Gnd

2. 4xAA laetavad patareid (kumbki 1,2 V), mis on järjestikku ühendatud, lähevad 5V pin ja Gnd

3. Lihtsalt otse USB -kaablist arvutisse või isegi toitepanka

4. Väline pistikupesa toiteadapterite kasutamiseks väljundist 6V kuni 12V

Samm: klõpsake pea ja laadige kood üles

Pea lihtsalt klõpsab kinni, hoolitsege kaablite eest ja sulgege see.

Kodeerimisosa jaoks peate installima Otto Blockly ja lihtsalt laadima üles mis tahes näite

Otsige rohkem roboteid nagu Otto saidilt ottodiy.com jagage fotosid ja videoid Facebookis või Twitteris!

PALUN ÄRGE KOMMENTAERI KÜSIMUSTE KOHTA, ma ei saa juhiseid uute kommentaaride kohta, nii et kui midagi postitate, küsige otse kogukonnast