Lihtne alus akustilisele Levitator MiniLevile: 12 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

See projekt ei oleks võimalik koos hämmastava projektiga, mille dr Asier Marzo lõi.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Nagu kõik head projektid, algas ka see lihtne ja kasvas ajaga. Olles lugenud dr Marzo raskesti lahendatavat ja mõistnud, et robootikaprojektist oli järele jäänud paar vana HC-SRO4, otsustasime selle ehitada.

Kahe anduri disaini (MiniLev) pilte ja artikleid lugedes oli mitu asja ilmselge. Esiteks, kui andureid hoitakse üksteisega paralleelselt, on teil suurem võimalus luua järjekindel seisulaine. Teiseks peab anduri vaheline kaugus olema reguleeritav, hoides andureid paralleelselt. Laual oli paberimassina kasutatav vanaraua 8020. Pool tundi Fusion 360-ga, paar tundi osade printimist, väike ümbrikutaga matemaatika ja asusime äri. Esialgne test viidi läbi ekstrusiooniga, mida hoiti laua kruvis. See vastas esimesele ja teisele disainikriteeriumile ning andis tõeliselt häid tulemusi.

Te tabasite seda aega, kui peaksite projekti lammutama ja järgmise juurde liikuma; seda ei juhtunud. See oli liiga lõbus jama ja ümbrik asendati märkmikuga. Kuid meil oli vaja pahe tagasi, nii et haarasime veel paar vanarauda, lõikasime need maha ja tegime aluse. Elektroonika puhastamiseks ja disaini teisaldamiseks (mõelge keskkooli teadusmessiks) lõime platvormi, mis klammerdus aluses olevate ekstrusioonide külge. See andis meile disainipiirangud number kolm ja neli. Piirang number viis tuli siis, kui meil paluti ehitada see oma sõbra lapsele. See pidi olema lihtne kokku panna ja lahti võtta.

Samm: raami kokkupanek - valige oma meetod

Raami ehitamiseks on kolm lähenemisviisi.

• Telli kõik lõigatud ja koputatud
• Lõika ja puuduta ekstrusioone ise
• 3D -printimise faksid ekstrusioonidest

Kõik kolm meetodit vajavad ekstrusiooniotsa kinnitusvahendeid. Disain nõuab kahte, kuid lisade olemasolu ei tee kunagi haiget. Neid saab osta:

8020 - tavaline otsakinnitus, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Tühi otsakinnitussõlm (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Vaja on ka 5/32 kuuskantvõtit. (https://8020.net/3342.html)

Kõik selles projektis kasutatud ekstrusioonid on 8020 seeria 10. Meie kasutatud disain nõuab kolme lõigatud ja koputatud tükki. Kõik klappimised on 1/4-20.

• Kuue tolline tükk, mille tala keskele on puuritud auk
• Kuue tolli tükk, mille tala ühest otsast puuriti 0,5 tolli ja tala sama otsa koputati
• Üheksa tolli tükk, mille ühes otsas koputati.

Kui kasutate 3D -prinditud valikuid, tehakse augud ja õmblused.

Samm: tellige kõik lõigatud ja koputatud

Lihtsaim viis raami ehitamiseks on tellida kõik otse aadressilt 8020. Meie jaoks oli üllatuslikult ka kõige pikem tarneaeg. See andis ka kõige ilusama tulemuse. Lõikamise, koputamise ja materjali kvaliteet oli laitmatu.

Tellisime:

1 x 6 tolli ühes otsas, auk 0,5 ava avaga samas otsas nagu kraan - neli avatud T -pilu (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 ava keskel (3 tolli) - üks avatud T -pilu (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 ühes otsas - kaks vastandlikku avatud T -pilu (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x tavaline otsakinnitus, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 sisseehitatud ökonoomne T-mutter-tsentreeritud niit (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 äärikuga nööppea soklikruvi (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

3. samm: lõigake ja puudutage oma väljapressimist

Ok, väljapresside lõikamine ja koputamine on odavaim ja kiireim viis. Esimese stendi tegemiseks kulus meil umbes 15 minutit ja umbes pool sellest ajast kulus sae seadistamisele. See teema väärib ilmselt oma juhendamist. See on ka ohtlik. Seda ei tohiks ette võtta, kui teil pole selget ettekujutust sellest, mida teete. Kandke kaitsevarustust, eriti silmade kaitset.

Lõikasime alumiiniumist väljapressimist, kasutades alumiiniumist lõiketeraga 10 -tollist niitsaega. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Saega kasutatakse ainult alumiiniumist ekstrusiooni lõikamiseks.

Lõikamisprotsess on otse edasi. Võtke väljapressimine, mida soovite lõigata, ja mõõtke oma tüki pikkus. Pange ekstrusioonile märk. Kiirruudu või ruuduga tehke ekstrusioonile lõikejoon. Mõõda oma joon uuesti. Asetage ekstrusioon saepadjale vastu kaitset. Kui käsi on päästikust väljas, viige tera väljapressimise alla ja joondage lõiketeraga tera kõige laiema hamba väliskülg. Kui olete õnnelik, kinnitage ekstrusiooni mõlemad pooled. Jällegi, kui päästik on VÄLJA lülitatud, viige tera väljapressimise alla ja kontrollige, et töö kinnitamisel ei oleks midagi nihkunud. Kui olete rahul, ühendage saag vooluvõrku. Nüüd, käega päästikul, tehke lõikamine. Ühendage saag vooluvõrgust lahti. Keerake töö lahti ja mõõtke. Korrake seda protsessi ülejäänud kahe osa jaoks.

Järgmine samm on puurida juurdepääsuaugud kahte 6 -tollisest alumiiniumist. Esimene auk tuleb asetada 1/2 tolli kuue tollise tüki otsast. Teise kuue tollise detaili keskosas, kolme tolli märgi juures, tuleb puurida auk.

[Kiire näpunäide, 8020 teeb puurimisseadme (https://8020.net/shop/6120.html), mis muudab aukude puurimise kiireks ja lihtsaks isegi käsipuuriga. Kui te seda juhendit ei kasuta või teil on juurdepääs puuripressile, on aukude puurimine keeruline.]

Viimane samm on üheksa tolli täide ja kuue tollise pice otste koputamine ühelt poolt 1/2 tolli avaga. Kasutatakse 1/2-20 kraani. (https://www. sama ots kui 1/2 tolli auk on peal.

Samm 4: 3D -printimise faksid ekstrusioonidest

Minge Thingiverse'i ja laadige sujuvate talade jaoks alla STL -fail. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Kasutage tala, mille pikkus on 6 tolli. Printige kolm eksemplari. Tala otsad teibitud 1/4-20 kinnitusvahendi jaoks. 1/4-20 pangapea kruvi on ideaalne valik, kuna see ei vaja t-mutrit. Kui soovite vertikaalse elemendi jaoks kasutada pikemat tala kui kuus tolli, leiate mitu pikkust siit:

Tala mõlemas otsas ja keskel (3 tolli) on augud 0,5 tolli kaugusel. Avad on tavalise ristpeaga kruvikeeraja jaoks piisavalt suured.

Samm: muunduri kinnitused

Anduri kinnituste tegemiseks minge kõigepealt Thingiverse'i ja laadige alla STL -failid. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Printige osast kaks eksemplari. Printige üks anduri eemaldamise tööriista koopia.

Osade printimise ajal võtke kaks HC-SR04 moodulit ja jootke lahti T-ga tähistatud andurid.

Kui olete soetanud isas-naissoost džemprikaablid (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…), eemaldage plastikust otsad emaküljelt. Avage metallist pistik nii, et see sobiks üle anduri suurte juhtmete otstega. Jootke juhtmed anduri tihvtideni.

Kui kinnitusdetailid on printimise lõpetanud, puhastage sulgudes oleva anduri ava üla- ja alaosas olev vilkumine. Kui aukudes on kõrgeid kohti, eemaldage need ka. See peaks olema augu siseküljel katsudes sile.

Klambri asetamine kõvale ja stabiilsele pinnale, klambri esikülg allapoole. Alustage õrnalt klambri tagaosas oleva anduri lükkamist. Vajutage tööriista abil andurit alla, kuni see on kronsteini esiküljega ühtlane. Korda sama teise sulguga.

6. samm: elektroonika platvorm

Elektroonikaplatvormi ühendamiseks on kaks võimalust sõltuvalt sellest, kas kasutatakse BUCK -muundurit või mitte. Valige ja printige see, mis on teie projekti jaoks kõige sobivam.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

7. samm: kokkupanek

Asetage kolm tükki lauale.

Võtke üheksa tolline tükk (või üks 3D-prinditud kuue tolli osadest) ja sisestage tihvt ühes otsas olevasse auku.

Sisestage ühendatud ots kuue tollise tala külge, mille ava on 1/2 tolli kaugusel. Tisleri polt peaks olema ava kaudu nähtav. Kasutage poldi valgustamiseks kuuskantvõtit.

Sisestage teine tihvt tala otsas olevasse keermestatud auku, mille ots on 1/2 tolli. Asetage tisler nii, et see oleks üheksa tolli talaga risti. Lükake tala, mille ava on keskel, üle tisleri ja asetage auk nii, et polt oleks augus nähtav. Keerake polt kinni

Lükake anduri kinnitusklambrid üheksa tolli tala ülaossa. Pingutage alumist kronsteini.

Libistage elektroonikaplatvorm tagumise jala ülaosale.

8. samm: juhtmestik

Juhtmestik on sama, mis on loetletud

Nende nimekirjast, mida me kasutasime ja mis juhtmeid oluliselt lihtsustasid, oli WAGO 222 viieasendiline pistik ja see klamber 8020 seeria 10 tala jaoks. Peate printima kaks.

www.thingiverse.com/thing:1752410

9. samm: tarkvara laadimine

Mikrokontrolleri programmeerimise juhised leiate saidi https://www.instructables.com/Acoustic-Levitator/ 26. sammust

Kommentaarides on ka mitmeid teisi projekte, millele tasub tähelepanu pöörata.

Samm: kasutage

Lülitage see sisse ja nautige. Tõrkeotsingu teabe hankimiseks võite viidata originaaljuhendile.

Samm: järgmised sammud

See projekt sobib muutmiseks. Alustuseks on siin mõned alternatiivsed kujundused helietappidele.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Nõu on huvitav, sest saate samal tasemel levitamiseks mitu vahtpolüstüroolitükki.

12. samm: ressursid

Tööriistade loend

◎ 10 -seeria juurdepääsuaukude puurimisseade 1010 profiilile 20.80

Juurdepääsuavade puur -.201 x 2,30 4,00

Tavaline otsakinnitus, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC kraani- ja 13/64" puurikomplekt, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN tööriistade T-käepide 1/4-tolline kraanivõtmevõtt

Oshlun SBNF-100100 10-tolline 100 hambaga TCG saeleht 5/8-tollise lehtlaga alumiiniumi ja värviliste metallide jaoks 45,97

3D printer

1/2-20 käsitsi kraan

8020 seeria 10 puurijuhend

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Puur juurdepääsuauku jaoks

8020.net/6115.html

8020 -seeria alumiiniumprofiili lõikamise viis

Toored materjalid

1,00”X 1,00” T-piluga profiil-neli avatud T-pilu

1,00”X 1,00” T-piluga profiil-üks avatud T-pilu

1,00”X 1,00” T-piluga profiil-kaks avatud T-pilu

Pistikud

1/4-20 Sisseehitatud ökonoomne T-mutter-tsentreeritud niit 0,21

1/4-20 x.500 äärikuga nupppea soklikruvi (FBHSCS) 0,30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assemble-Slide/dp…

Tarnijad

www.tnutz.com/

8020.net/

Artiklid

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…