Flex Guess: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Hei kõik, Zion Maynard ja mina kavandasime ja arendasime Flex Guessi, mis on interaktiivne käte rehabilitatsiooniseade. Flex Guessi võivad potentsiaalselt kasutada tegevusterapeudid, kes ravivad paranevaid insuldi või motoorsete tüsistustega patsiente. See seade genereerib juhuslikke žeste, mis süttivad ja lülituvad välja ainult selle konkreetse žesti tegemisel. Õlalt saadud EMG signaale kasutatakse selleks, et teha kindlaks, kas sooritatakse õige žest. Myo käepaela kasutati lihaste aktiveerimise mõõtmiseks.

Juhendas dr Scott Brandon, PhD.

Tunnustades Satish Pallathit ja Catherine Louis'i nende abivalmis panuse eest.

Samm: nõutavad komponendid

Riistvara:

1. Myo Gesture Control käepael
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino kaabel
4. ABS kast
5. Mini leivalauad
6. Akrüülleht
7. Neli 5-40 kruvi Arduino jaoks
8. Eritellimusel valmistatud vaheseinad 5-40 kruvi jaoks
9. Neli 35Ω takistit (kui seadet toidetakse 5 V toitega)
10. Juhtmed
11. Epoksüliim
12. Neli erinevat värvi LED -i

Tarkvara:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

2. samm: vooluahela skeem

3. samm: kasti ehitamine

Korpuse loomiseks kasutati ABS -kasti (ilma kaaneta) ja akrüüllehte, mis mahutasid seadme kõik elektroonilised komponendid. Akrüülleht lõigati maha, et luua alus elektrikomponentidele, ja asetati see ABS -kasti, nagu on näidatud 1. etapi pildil märgistusega „ABS -kast”. Seejärel lõigati vaheseinad elektrijuhtmete jaoks 3 mm aukudega akrüülleht ja eritellimusel valmistatud vaheseinad fikseeriti ABS-karbis epoksüliimiga (pilt sildiga “Jaoturid ja eraldusjooned asetatud”). Ülejäänud akrüüllehega loodi kate, mis vastab ABS-karbi suurusele ja kujundusele ning neli SolidWorksile joonistatud žesti lõigati laseriga akrüüllehe kaanele. Allpool leiate neli DXF -faili SolidWorksis loodud nelja žesti jaoks. Lõpuks kinnitati leivaplaadid alusele ja juhtmestik oli valmis, nagu on näha ülaloleval pildil silt "Elektri seadistamine".

Samm: Arduino IDE

Arduino IDE -d kasutati Arduino Uno programmeerimiseks nii, et see saaks suhelda Myo Gesture Control Armbandiga ja lülitada määratud LED välja, kui määratud žest sooritatakse. Arduino Uno on programmeeritud genereerima juhuslikke žeste, mida saab välja lülitada ainult siis, kui žest on sooritatud ja Myo Gesture Control Armband tuvastab konkreetse žesti lihaste aktiivsuse. Allpool leiate lisatud Arduino koodi koopia.

Samm: Myo Connect ja Myoduino

Programmi käivitamiseks ja Myo Gesture Control Armbandilt lihaste aktiveerimise täpsete signaalide saamiseks peab kasutaja esmalt Myo Connect tarkvara abil Myo käepaela kalibreerima. Tarkvara Myoduino kasutatakse rehabilitatsiooniseadme kasutamise ajal samaaegselt tehtavate žestide kuvamiseks.

6. samm: demo

Allpool on video meie interaktiivse käte rehabilitatsiooniseadme demost ja seadistusest. Siin töötab seade sülearvutiga, kuid seda saab toita ka akuga.