Servo juhtimine 555 taimeriga IC: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Minu kõige esimene juhend oli "Servode juhtimine analoog -juhtkangi abil". Sellest ajast alates olen jaganud mõnda projekti, mis vajasid näiteks servosid: robotkäsi ja näo jälgija. Servode juhtimiseks kasutasime alati mikrokontrollerit. Kuid servode testimiseks või põhiprojektide tegemiseks, mis ei vaja automaatset juhtimist, pole meil vaja mikrokontrollerit.

Seetõttu näitan selles juhendis teile, kuidas teha lihtsat servokontrollerit, kasutades 555 taimeriga IC -d ja muid põhilisi elektroonilisi komponente. Saate seda kasutada oma uute servode testimiseks või lihtsalt vastavalt oma projekti vajadusele ümber kujundada. Nii et alustame.

Tarvikud

Kõiki selles projektides kasutatavaid tarvikuid saab osta saidilt UTsource.net

1. NE555 Taimer IC.
2. 1M takisti. (Kasutada võib mis tahes väärtusi 500K kuni 1M oomi)
3. 15K resustor.
4. 100K potentsiomeeter (muutuv takisti).
5. 1N4148 Diood.
6. 100uF 16V kondensaator.
7. 22 nF kondensaator.
8. 9G servo.

Koos nendega vajate ka prototüüpide valmistamiseks mõeldud leiba ja 5V-12V toiteallikat.

Samm: vooluringi tegemine:

Ahel on väga lihtne, me kasutame 555 taimeriga IC -d Astable Multivibrator režiimis. Me juhime servot PWM abil, mis tähistab impulsi laiuse modulatsiooni. PWM pole midagi muud kui kõrgete ja madalate impulsside seeria (madal on 0 ja kõrge on 1). Servo asend varieerub sõltuvalt kõrge või '1' impulsi kestusest, mida tuntakse ka kui "laiust". Sellest ka nimi "Pulse Width Modulation".

Ülaltoodud vooluahel aitab meil moduleerida nõutavat impulsi ja seega kontrollida servo asendit. Vooluahel on loodud selleks, et oleks võimalik juhtida enamlevinud turul kasutatavaid servosid.

MÄRKUS. Vooluahel toetab 5V-12V toiteallikat, kuid see sõltub kasutatavast servost. Vaadake oma servo võimsusvajadust andmelehtedelt. Kuna olen kasutanud 9G servot, mis töötab 5V toitel, olen tarninud sama palju energiat. 12 V kasutamine 5 V servo toiteks võib servo koheselt kahjustada

2. samm: ahela kompaktseks muutmine

Nüüd saate kasutada leivaplaadil olevat vooluringi või muuta selle püsivamaks, jootes selle trükkplaadile. Olen jootnud kõik komponendid parfüümilauale, mis on toornafta, kuid saab töö tehtud. Näete seda ülaltoodud pildil, see on väike ja kompaktne ning sellel on päised servo ja potentsiomeetri ühendamiseks. Nii saan kontrollida nii servosid kui ka potte.

Nende Gerberi failide abil saate teha ka professionaalse välimusega trükkplaadi. Lihtsalt laadige alla ja esitage eelistatud trükkplaatide tootmisteenused.

3. samm: järeldus:

Kui see on tehtud, saate nüüd alustada oma servode testimist ilma mikrokontrolleri ja kodeerimiseta. Seda seadistust saab kasutada paljude rakenduste jaoks. Mulle meeldiks näha, mida te sellega teete. Ärge unustage vaadata ülaltoodud videoõpetust.

Loodetavasti on see juhend teile kasulik ja aitas teil midagi uut õppida. Aitäh.