2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Seda saab teha ka Bluetoothi kaudu. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.
Samm 1: Materialen
- een (oude) afstandsbestuurbare auto
- Arduino Uno
- bluetooth moodul
- hüppajad
- infrapuna takistuste vältimise andur
- nutitelefon ja Bluetooth -rakendus
- H-vend
- soldeerbout kohtus soldeeriga
- arvuti ja Arduino programm
2. samm: Bouwen
Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), et 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)
Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spaning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.
Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.
See on hea, aga ka:
Vaikimisi pin pin op 2
Stuur pin 1 op pin 3
Stuur pin 3 op pin 4
Rij pin 1 op 5
Rij pin 2 op 6
Vaikimisi rij pin op 7
Bluetooth -mooduli lihtne kasutamine arduino jaoks:
VCC -> 5V
GND -> GND
RX -> TX*
TX -> RX*
*Bij het programmeerija van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.
Sluit de Infrapuna takistuste vältimise andur ukse VCC op 5V, GND op GND ja väljundpinniga op 12 te zetten.
3. samm: programmeerimine
Laadige üles parim ja Arduino, nii et Bluetooth -moodul on gedisconnect.
Hierna kun je de auto besturen.
4. samm: Besturen (BT)
Kui soovite oma auto automaatselt tellida, laadige alla Bluetooth -rakendus ja ühendage see Bluetooth -mooduliga.
Als je geconnect painutatud heb je 5 valikuid:
* als je dit doortuurt zet je de auto ooterežiimis (geldt altijd)
1 Je kan de auto zelf besturen
3 de rij snelheid gaat omhoog
4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)
6 de rij snelheid gaat omlaag
Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 komando
2 de wielen gaan recht naar voren staan
5 je gaat vooruit rijden
7 de wielen gaan naar links sturen
Automaatne seiskamine 8
9 de wielen gaan naar rechts sturen
0 je gaat achteruit rijden
Soovitan:
Automaatne kätepuhastusvahend: 8 sammu
Automaatne kätepuhastusvahend: COVID-19 pandeemiast on saanud avalikkus 2020. aastal väga sageli kuulnud. Iga kodanik, kes kuuleb sõna „COVID-19”, mõtleb kohe sõna „ohtlik”, „surmav”, „hoia puhtana” "Ja teisi sõnu. Sellel COVID-19-l on ka
DIY automaatne kätepuhastusvahendi dosaator: 6 sammu
DIY automaatne kätepuhastusvahendi dosaator: Selles projektis ehitame automaatse käte desinfitseerimisdosaatori. See projekt kasutab Arduino, ultraheli andurit, veepumpa ja käte desinfitseerimisvahendit. Käte olemasolu kontrollimiseks desinfitseerimismasina väljalaskeava all kasutatakse ultrahelisensorit
Mobiilse täislaadimise automaatne väljalülitamine: 20 sammu
Mobiiltelefoni täislaadimise automaatne väljalülitus: mobiiltelefoni laadimise katkestus automaatselt, kui see on täielikult laetud. Ärge muretsege aku tööea pärast isegi siis, kui oleksite selle ööseks jätnud. Mobiiltelefonid töötavad patareide abil. Kuigi patareisid on mugav kasutada, vajavad nende kasutamine ka teatavaid ettevaatusabinõusid. A ma
Automaatne koeratoit !!: 4 sammu
Automaatne koeratoit !!: Lihtne, abivalmis ja tervislik
Bluetooth-võimendi automaatne vahetamine: 3 sammu
Automaatse lülitusega Bluetooth-võimendi: minu eesruumis on teleriga ühendatud suured kõlarid ja võimendi. Kuid mõnikord ei taha ma telerit sisse ega taha suurt kohmakat võimendit - ma tahan lihtsalt taustamuusikat, mis on telefonist välja lülitatud, et saaksin sisse lülitada ja juhtida