Automaatne Bluetooth: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Seda saab teha ka Bluetoothi kaudu. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Samm 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• bluetooth moodul
• hüppajad
• infrapuna takistuste vältimise andur
• nutitelefon ja Bluetooth -rakendus
• H-vend
• soldeerbout kohtus soldeeriga
• arvuti ja Arduino programm

2. samm: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), et 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spaning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

See on hea, aga ka:

Vaikimisi pin pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Vaikimisi rij pin op 7

Bluetooth -mooduli lihtne kasutamine arduino jaoks:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeerija van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrapuna takistuste vältimise andur ukse VCC op 5V, GND op GND ja väljundpinniga op 12 te zetten.

3. samm: programmeerimine

Laadige üles parim ja Arduino, nii et Bluetooth -moodul on gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

4. samm: Besturen (BT)

Kui soovite oma auto automaatselt tellida, laadige alla Bluetooth -rakendus ja ühendage see Bluetooth -mooduliga.

Als je geconnect painutatud heb je 5 valikuid:

* als je dit doortuurt zet je de auto ooterežiimis (geldt altijd)

1 Je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 komando

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

Automaatne seiskamine 8

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden