Tutvuge Twinky kõige armsama Arduino robotiga: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere, selles õpetlikus õpetan teile, kuidas ma tegin oma "Jibo", kuid nimetasin "Twinky"

Ma tahan selle selgeks teha … SEE EI OLE KOOPIA! MA EHITASIN TWINKY ja siis ma mõistsin, et midagi sellist, nagu see on juba olemas: c

Sellel on peaaegu samad funktsioonid, kuid see ei vaja Interneti -ühendust ja alati ei vaja ta serverit. (Muidugi teeb see palju piiranguid, võrreldes Jibo Roboti funktsioonidega)

SAAB RÄÄGIDA! Mängige muusikat, seadistage taimerid, alarmid, lülitage sisse/välja valgus ja muud seadmed, sellel on kalkulaator ja ilmaseade! KUUPÄEV JA AEG, BLUETOOTH 4.0, KÕIK HÄÄLKÄSKUDEGA !!!! ja ka puutetundliku ekraaniga on sellel üks väike mootor, nii et see võib ümber pöörata, kui üks kahest mikrofonist kuuleb teie juttu või teeb häält.

Saate oma käske salvestada mis tahes keeles, olen Mehhikos, nii et kõik on hispaania keeles.

"Aju" on Arduino Mega, kus kõik koodid töötavad, "Mikroelektroonika" häältuvastuse jaoks on erinev tahvel nimega "SpeakUp Click". Ma jätan kõik lingid hiljem, et saaksite neid erinevaid tahvleid osta.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Samm: disain ja 3D -printimine // dokumendid

Ma tahan, et see oleks "armas" ja sõbralik, nii et ma otsustasin seda nimetada Twinkyks ja parim värv, mille ma leidsin, oli kollane, samuti oli see ainus ilus värv, mis mul on.

Kõik tehti SolidWorksis ja seejärel trükiti 3D -vormingus Rise N2 Plus.

Keha on tegelikult päris suur, umbes 32 cm pikk ja 19 cm lai.

Siin on kõik STL -failid.

Komponendid on…

-PEA

-NÄGU

-KEHA

-ALUS

-KÕLARITE KORP

-BREARING ADAPTER

-GEARS

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Sellel lingil on kõik, alates helimärkmetest, mille peaksite SD -mälukaardi sisse panema,.spk -failiks on häälkäsklused, muusika, STL -failid, Arduino -kood ja kõik!

2. samm: komponendid

Funktsioonide jaoks, mille ma selle panin, on palju mooduleid, mis on twinky sees.

Arduino Mega

SpeakUp Klõpsake

RCT

Bluetooth

4 Rellay moodul

Helivõimendi

Kõlar

Alalisvoolumootor

2 digitaalse signaaliga mikrofoni

4.3 ITEAD puuteekraanil

SD -moodul

RGB LED

Arduino Mega prototüüpimise kilp

Ja nii edasi … muud komponendid, nagu mõned takistid, kaablid ja teised, ma ei näita selles juhendis kõiki üksikasju, see teeks selle niiiiii pikaks … aga kui teil on küsimusi, vastan hea meelega! Ja selgitage iga väikest detaili.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

3. samm: skemaatiline

See on lihtne skemaatiline, kõike tähistab pistik, alates de Arduino Megast kuni iga moodulini, sildiga näete, milline moodul on.

Bluetooth on ühendatud de Serial1 -ga, Serial2 ITEAD -ekraaniga, nagu näete, on veel palju kasutamata kontakte.

Temperatuurimoodul on ühendatud tihvtiga 13.

RTC on ühendatud SDA ja SCL -ga (tihvtid 20, 21)

SD -kaardi lugeja on määratud ühendama pin, 50, 51, 52 ja 53.

SpeakUp -plaati toidab 3V3 ja kõik muud moodulid on 5V

Ma ei paigutanud L239D mootorikontrollerit, kuid seda on tõesti lihtne kasutada. ÄRGE ühendage mootorit otse ARDUINO -ga.

Samuti… AINULT funktsionaalne kõlarite väljund on pin 46 juures.

Samm: Arduino megakilp

Panin kõik komponendid paremini leitud kohta, SD -mooduli all on mootorikontroller L239D.

Jootke kõik kokku VCC -ks, GND -ks ja ühendusteks tihvtidega, mille ma Arduino programmi panen, saate soovi korral muuta kõiki tihvtide definitsioone ja seejärel luua ühendused, nagu soovite … te ei vaja isegi kilpi haha, see töötab ka kaablitega, kuid on segasem.

Peaksite kõik komponendid eraldi ühendama, ma mõtlen ükshaaval ja katsetama ning seejärel saate koodis kõik kokku panna, näiteks:

Kui soovite RTC -d ühendada, otsige Internetist, kuidas ühendada RTC Arduino Mega ja luua ühendused, katsetage seda ja minge järgmisele režiimile.

Jällegi … Vabandust, kui ma seda kõike juhistes ei selgita, kuid see oleks liiga palju tööd ja see oleks lõpmatu juhendatav.

Tegin väikese 12V ja 5V regulaatori ja ostsin helivõimendi, mis on tõesti lihtne.

KUI MIDAGI EI TOIMI, siis KIRJUTA KOMMENTAAR JA MA OLEN VASTUSEL ÕNNELIK! C:

Samm: pange see kokku

Tema sees on Twinkysi aju koos helivõimendi ja SpeakUp klõpsuga.

Kolmandal pildil näete peas olevaid mikrofone

Mootor, reaalsed seadmed, RGB LED ja kõlar on põhjas ja ühendatud ajuga läbi augu augu

Mootoriga saab keha pöörata, kui mõni heli aktiveerib ühe mikrofoni, releed saab teie seadmete juhtimiseks aktiveerida ja RGB LED näitab programmi olekut:

Kui häire töötab, on see roosa, kui ütlete "twinky" ja tuvastab teid, on see sinine jne erinevate käskudega.

6. samm: nägu ja menüü

Näo jaoks määran ma vastupanuva puutetundliku ekraani vormi ITEAD, seda on tõesti lihtne kasutada, seda saab juhtida jadaühendusega! Nii et see võtab ainult 2 nööpnõela arduino!

Saate ekraanile saata mis tahes muutuja väärtuse või kui vajutate mis tahes nuppu, saadetakse ID Arduinole.

Näoprogrammi tegemiseks on ITEADil toimetaja

www.itead.cc/display/nextion.html

Kasutamine on tõesti lihtne, kuid kui kasutate sellist ekraani nagu mina, on HMI programm ja.tft Google Drive'i lingil

. Tft on dokument, mille paigutate SD -kaardile, et saaksite programmi ekraanile laadida.

Youtube'is on palju videoid, mis selgitavad, kuidas tarkvara kasutada.

Samm: videod

Funktsioonide väike demostratsioon, neid on veel rohkem, kuid selle abil näete, milleks see on võimeline!

(Talle ei meeldi, kui teda silmis puudutatakse: b) kuid tema paremas ülanurgas saate menüü avada.

Ja rohkem kodeerides saate teha peaaegu kõike! Kasutamata tihvte on veel palju. Saate lisada wifi … kasutage Bluetoothi, et juhtida muid asju või midagi sellist.

Loodan, et teile meeldib minu juhendatav!

Kommenteerige või küsige minult küsimusi!