Robotiprojekt UTK 2017: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Missioon: Meie inseneride meeskonna on palganud avatud lähtekoodiga tehnoloogiaarenduse mittetulundusühing Froogle, et töötada välja uuenduslik Human Assisting Mars Rover.

-Out -meeskonnad "rover" on roomba, mille kodeerisime käskude seeria täitmiseks, et roomba -rover aitaks inimesi Marsi uurimisel ja seal elamisel.

Samm 1:

- Kui inimesed hakkavad Marsil koloniseerima, vajavad kõik ellujäämiseks toitu, kuna kartul on parim lahendus.

- Meie robot jääb aia piiresse ja otsib meie taimede paigutuse.

- Pärast kartulitaimede asukoha kindlakstegemist kontrollib robot, kas kartul on juba istutatud või mitte.

–Kui kartul on juba istutatud, kontrollib robot kas taime, koristab selle või kastab ja seejärel liigub järgmise taime juurde.

–Kui kartul pole juba istutatud, kaevab robot augu ja istutab seejärel seemne, nii et kasvab teine kartulitaim.

2. samm:

-Alustuseks mõtlesime välja ideid, mida me tahame, et meie roomba rover teeks ja kuidas saaksime kodeerida ja näidata tema võimet olla suurepärane isiklik aiandusassistent.

-Me lõime põhimõtteliselt koodisegmendi, mis ütleks rumba roverile, et see töötaks heledast põrandast kõrgemal

-See reisiks ringi ja skaneeriks erinevaid alasid, et teha kindlaks, kas taim on ees või mitte.

-Tuginedes sellele, mida rumba rover näeb enda ees, meie puhul värvilised paberid, täidab see seejärel mitmeid käske, mille eesmärk on aidata astronaudil isiklikku aeda hoida ja hooldada.

-Kui rover on punase posti ees, peatub ta posti ees ja kuvab astronaudile menüü, kuidas ta saab taimega suhelda, näiteks kastmine, väetamine jne.

-Rover pöörab rohelise posti poole pöörates kogu ringi ja piiksub, näidates kohta, kuhu saab taime istutada.

-Kõik need sammud oleksid põhilised väljamõeldised, mida isiklik aiandusrobot peaks tegema, et Marsil astronaute aidata.

3. samm:

-Eespool esitasime pilte koodist, mida kasutasime erinevate robotilt soovitud käskude täitmiseks

-Me tahtsime välja mõelda midagi, mis ei oleks mitte ainult loominguline, vaid ka praktiline

-Me teame, et üks viis selle parandamiseks on lasta meie robotil täita rohkem funktsioone, et see oleks veelgi kasulikum, kui seda kunagi sellises tehases nagu Marss vaja oleks.