Robotiprojekt UTK 2017: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-06-01 06:09

Missioon: Meie inseneride meeskonna on palganud avatud lähtekoodiga tehnoloogiaarenduse mittetulundusühing Froogle, et töötada välja uuenduslik Human Assisting Mars Rover.

-Out -meeskonnad "rover" on roomba, mille kodeerisime käskude seeria täitmiseks, et roomba -rover aitaks inimesi Marsi uurimisel ja seal elamisel.

Samm 1:

- Kui inimesed hakkavad Marsil koloniseerima, vajavad kõik ellujäämiseks toitu, kuna kartul on parim lahendus.

- Meie robot jääb aia piiresse ja otsib meie taimede paigutuse.

- Pärast kartulitaimede asukoha kindlakstegemist kontrollib robot, kas kartul on juba istutatud või mitte.

-Kui kartul on juba istutatud, kontrollib robot kas taime, koristab selle või kastab ja seejärel liigub järgmise taime juurde.

-Kui kartul pole juba istutatud, kaevab robot augu ja istutab seejärel seemne, nii et kasvab teine kartulitaim.

2. samm:

-Alustuseks mõtlesime välja ideid, mida me tahame, et meie roomba rover teeks ja kuidas saaksime kodeerida ja näidata tema võimet olla suurepärane isiklik aiandusassistent.

-Me lõime põhimõtteliselt koodisegmendi, mis ütleks rumba roverile, et see töötaks heledast põrandast kõrgemal

-See reisiks ringi ja skaneeriks erinevaid alasid, et teha kindlaks, kas taim on ees või mitte.

-Tuginedes sellele, mida rumba rover näeb enda ees, meie puhul värvilised paberid, täidab see seejärel mitmeid käske, mille eesmärk on aidata astronaudil isiklikku aeda hoida ja hooldada.

-Kui rover on punase posti ees, peatub ta posti ees ja kuvab astronaudile menüü, kuidas ta saab taimega suhelda, näiteks kastmine, väetamine jne.

-Rover pöörab rohelise posti poole pöörates kogu ringi ja piiksub, näidates kohta, kuhu saab taime istutada.

-Kõik need sammud oleksid põhilised väljamõeldised, mida isiklik aiandusrobot peaks tegema, et Marsil astronaute aidata.

3. samm:

-Eespool esitasime pilte koodist, mida kasutasime erinevate robotilt soovitud käskude täitmiseks

-Me tahtsime välja mõelda midagi, mis ei oleks mitte ainult loominguline, vaid ka praktiline

-Me teame, et üks viis selle parandamiseks on lasta meie robotil täita rohkem funktsioone, et see oleks veelgi kasulikum, kui seda kunagi sellises tehases nagu Marss vaja oleks.