Sisukord:
- Samm: Arduino tarkvara
- 2. samm: AFMotor Library
- 3. samm: (valikuline) Laadige alla SimpleSoftwareServo raamatukogu
- Samm: robotikoodi allalaadimine
- 5. samm: MiniFRC draiverijaam 2017
Video: Arduino ja Drive Station tarkvara allalaadimine, mida vajate MiniFRC jaoks (UUENDATUD 13.5.2018): 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46
MiniFRC on kaheaastane minirobotite võistlus, mille korraldab FRC meeskond 4561, TerrorBytes. Meeskonnad ehitavad veerandmõõduga roboteid, et konkureerida veerandimõõduga FRC väljal. Selles õpetuses näitan teile, kuidas alla laadida ja installida kogu MiniFRC jaoks vajalik tarkvara. See sisaldab:
- Arduino tarkvara
- AFMotor raamatukogu
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC juhtjaam 2017
See õpetus tehti Windows 10 jaoks
Samm: Arduino tarkvara
minge arduino allalaadimislehele ja klõpsake "Windowsi installer". Seejärel klõpsake "Lihtsalt allalaadimine". Kui see on lõppenud, käivitage exe ja täitke viisard.
2. samm: AFMotor Library
Minge AFMotori raamatukokku Github. Klõpsake "Kloonige või laadige alla", seejärel "Laadi alla ZIP". See annab teile pakitud kausta, mis sisaldab kogu. Käivitage Arduino ja navigeerige vahekaardil Visand jaotisse „Kaasa raamatukogu”. Klõpsake "Lisa. ZIP -raamatukogu …" ja valige Githubist alla laaditud fail.
3. samm: (valikuline) Laadige alla SimpleSoftwareServo raamatukogu
Kui soovite oma robotil kasutada servot, siis vaikimisi servoteek ei tööta. Peate kasutama SimpleSoftwareServo teeki. Siit saate alla laadida pakitud teeki ja installida selle samamoodi nagu AF -mootoriteeki.
Samm: robotikoodi allalaadimine
Oma roboti jaoks saate kasutada 3 erinevat vaikekoodi, need leiate siit (see link on saadaval ka meeskonna teabedokumendis). Esimene (nimega "DefaultBot") on lihtsalt lihtne ajam. Teine on "DefaultBotServo", saate seda koodi koos eelmises etapis alla laaditud koguga kasutada oma roboti servo juhtimiseks. Kolmas on "DefaultBotMotor", saate seda kasutada nii oma ajami kui ka mootori lisafunktsiooni juhtimiseks oma robotil.
5. samm: MiniFRC draiverijaam 2017
Minge sellesse Githubi hoidlasse. Klõpsake "Kloonige või laadige alla", seejärel "Laadi ZIP alla". Kui see on lõppenud, pakkige kaust lahti ja minge jaotisse MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Selles kaustas on 2 olulist faili. Esimene neist on fail "Drivestation.exe". Selle rakenduse käivitamine käivitab Drive Stationi. Soovitatav on lisada sellele exele oma töölaual otsetee. Teine fail on "config.txt". Juhised selle kohta, mida sellesse faili lisada, on jaotises "readme".
Soovitan:
Tasuta tarkvara allalaadimine ISU üliõpilasena (Microsoft, Adobe ja turvatarkvara: 24 sammu
Tasuta tarkvara allalaadimine ISU üliõpilasena (Microsoft, Adobe ja turvatarkvara: Adobe jaoks: minge 1. sammu juurde. Microsofti puhul: minge 8. sammu juurde. Turvalisuse jaoks: minge 12. sammu juurde. Azure'i puhul: minge 16. sammu juurde
Ambilighti süsteem iga teie teleriga ühendatud sisendi jaoks. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (uuendatud 12.2019): 12 sammu (koos piltidega)
Ambilighti süsteem iga teie teleriga ühendatud sisendi jaoks. WS2812B Arduino UNO Raspberry Pi HDMI (uuendatud 12.2019): Olen alati tahtnud oma telerisse ambilight lisada. See näeb nii lahe välja! Lõpuks tegin seda ja ma ei pidanud pettuma! Olen näinud palju videoid ja palju õpetusi teie teleri jaoks Ambilighti süsteemi loomiseks, kuid ma pole kunagi leidnud täielikku õpetust oma täpse nee jaoks
NE555 -põhine muutuja sisse/välja lülitatud taimer (uuendatud 2018): 4 sammu
NE555 põhinev muutuva sisse- ja väljalülitamise taimer (uuendatud 2018): Tere tulemast, mõned mu sõbrad, sealhulgas mina, on teinud meie jalgrataste jaoks D.I.Y kohtvalgustid, kuid nagu tavaliselt, said nad kadedaid teisi kaubamärgiga tulesid vaadates. Miks? Sest neil tuledel on strobo funktsioon! lol Iga mu sõber on teinud endale valguse
Kiire tulekahju režiimi tasuta tegemine (vajate ainult kruvikeerajat): 10 sammu
Kiire tulekahju režiimi tasuta tegemine (kõik, mida vajate, on kruvikeeraja): täna õpetan teile, kuidas teha xboxis kiiret tulekahju. Tarvikud: Üks turvaaukuga torx T8 kruvikeeraja VÕI saate kasutada väikest lame pea. Seekord kasutan turvaauguga Titan Torx t8, mille saab osta Autozone'ist
Arvuti RE -süsteemide jaoks (2. osa 2 -st) (tarkvara): 6 sammu
Arvuti RE-süsteemide jaoks (2. osa 2-st) (tarkvara): selle juhendi esimeses osas asub siin https://www.instructables.com/id/Computer-for-RE-Systems-Part-1-of-2 -Riistvara/, lisasin kogu riistvara, mida tahtsin saada hea töölauasüsteemi jaoks. Nüüd tarkvara jaoks, kuid enne tarkvara