Hexabot: täiendamine: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Hexaboti valmimisest on möödas veidi üle aasta ja ma olen lõpuks jõudnud selle Instructable'i loomiseni, mis sisaldab tööd, mis on tehtud vaid paar kuud pärast Hexaboti valmimist.

Robot sai entusiastlike sõitjate poolt mõne kuuga palju kasutust (nende hulgas oli ka mu noor sugulane, kes sõitis sellega tundide kaupa edasi -tagasi, kui ma selle jõuluvaheajal koju tõin), ja see tõi kaasa mõned disainivead. Seda projekti rahastati otse minu taskust, seega koonerdasin raha säästmise huvides mõne asjaga. Üks neist asjadest ei olnud pukside lisamine ühelegi pöörlevale liigendile. Üsna pea selgus, et peamised ajamiühendused ei kesta ilma nendeta kaua. See juhend annab teile teada, mida peate nende parandamiseks tegema.

1. samm: kahju on tehtud

Masinaga töödeldud ajamid on valmistatud alumiiniumist ja veoteljed on teraspoldid. Teras alumiiniumkontaktil on üsna suur hõõrdumine, mis koos poltide keerme väikese kontaktpinnaga põhjustab alumiiniumi tugevat kulumist.

Samuti tegid veopoldile hõõrduvad terasjalad keermetele tõsiseid kahjustusi. Terasest teraskontakt ei tekita mulle praegu suurt muret, nii et keskendun ainult alumiinium-terase interaktsioonile.

Samm: mida vajate

Selle remondi tegemiseks vajate:

Materjalid: 2 äärikuga pronksist puksid 3/4 võlli läbimõõdu jaoks, 1 tolli ääriku all, 1 tolli välisdiameeter (kasutasin McMaster-Carri osa # 6338K434) 2 klass 5 3/4-10 x 5 tolli pikad kuuskantpoldid (McMaster- Carri osa # 91247A855) Tööriistad: puuripress või 1 -tolline puurotsik Arbor Press

3. samm: aukude suurendamine

Veendumaks, et puks püsib püsivalt, tahame puurida augu, et saavutada puksiga häire (või press). Puksi läbimõõt on 1 tolli, läbimõõdu tolerants +0,003 "kuni +0,004". Selle veebisaidi andmetel on pressi sobitamise maksimaalne häire +0,002 ". Seega on see 1 -tollise puuritud auguga pisut kitsas, kuid see peaks siiski olema hallatav (kui võimalik, kasutage suurt lehtplaati!)).

Kogu see remont on üsna lihtne. Ühendage Hexaboti jalad lahti, et saaksite ajamiühendused eemaldada. Kinnitage haakeseadis kindlalt teie valitud puurimisseadme külge ja joondage kulunud ajami auk puurvõlliga. Tõmmake otsik üles ja suurendage auku.

Samm: vajutage Puksi paigaldamine

Kui auk on puuritud, saate puksi lehtla pressiga sisse suruda. Auku veidi viilutades võib puksi oma kohale juhtida veidi hõlbustada.

Pange tähele, et siduri külg, millel äärik on, on oluline. Kui haakeseadis on roboti külge kinnitatud, soovite, et pukseäärik jääks väljapoole. Täiendava selgituse saamiseks vaadake selle sammu teisi pilte.

Samm: uuesti installimine

Kui olete igale ühendusele lisanud puksi, saab need uuesti paigaldada. Kui puksi äärik on väljapoole suunatud, peate lisama ainult 2 seibi, mitte 3 olemasolevat seibi.

Kinnitage kõik jalad ja haakeseadised uuesti, keerake lukustusmutter ajamipoldile ja nautige oma kuusnurga sujuvat sõitu!