Thingamaplushi robot: 11 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Inspireerituna Bleep Labsi Thingamakit ja Thingamagoop süntesaatori mürategija loomingust, asusin oma kaheaastasele tütrele plüüsversiooni valmistama. Minu eesmärk oli luua midagi, mis oleks tema jaoks turvalisem ja hõlpsamini kasutatav, jäädes sama lõbusaks ja omapäraseks kui originaalsed Thingama süntesaatorid. Thingamaplushi elektroonika põhineb Thingamakiti disainil, mis on saadaval Bleep Labsi veebisaidil. Muutsin disaini natuke, et see sobiks minu enda eesmärkidega, saades Thingamakiti ja Thingamagoopi vahel mingi hübriidi. Elektroonika on täidetud minu enda disainitud palusrobotisse ja kokku pandud ema abiga (kuidas on see mõne geeky ema-poja sidumise puhul?) See juhendab üksikasjalikult roboti kere õmblemist ja minu eritellimusel valmistatud plaadi täitmist. Loomulikult võite selle mis tahes osa remiksida vastavalt oma vajadustele. Võite kujundada erineva korpuse või paigaldada erineva elektroonika. Võib -olla Atari Punk Console? Või robothääle modulaator? See on sinu teha! Võite isegi elektroonika täielikult välja jätta, et luua armas väike robotmänguasi. EDIT: Lisatud on uusi videoid! Vt 11. samm … Pange tähele, et ma tegin kõik endast oleneva, et muuta oma disain väikelapse jaoks turvaliseks, kuid ma ei saa selle turvalisust garanteerida. Kui olete lapsevanem, teate, kui kõvasti lapsed oma mänguasjadega tegelevad - nad lastakse maha, istutakse peale, astutakse peale, näritakse, uimastatakse ja neid kuritarvitatakse üldiselt viisil, mida Underwriters Laboratory isegi ette ei kujuta. Seda silmas pidades jälgige oma last, kui ta Thingamaplushiga mängib, ja veenduge, et ta oleks turvaline. Järelevalveta, ma ütleksin, et vanuse alampiir on 6.

Samm: osad ja tööriistad

Selle projekti jaoks peate valima kaks täiesti erinevat poodi! Keha:- Fliis, vilt või kangas. Pole vahet, mida te kasutate. Kui teie robot on valmistatud lapsele, kasutage ilusaid erksaid värve. Neile see meeldib.- Niit, mis sobib teie kasutatava kanga jaoks.- Erinevad nupud ja muud aktsendid teie robotile (valikuline)- täidis, eelistatavalt leek- ja kuumuskindel (juhuks, kui elektroonika kuidagi katkestab)- lühike tõmblukk või klõpsatused (valikuline, aku hõlpsaks vahetamiseks) Elektroonika:- kohandatud trükkplaat (söövitatud või perforaatplaat- soovitan söövitada, kuna see on vastupidavam)- tühi perforeeritud plaat- osade nimekirjas loetletud komponendid- kaks 500kohm 10 mm laiust fotoelementi- kolm ühepooluselist kahekordse viskega (SPDT) mini lülituslülitid- neli 22 mm pikkust kuusnurkset keermestust ja vastavad kruvid (tõenäoliselt 6-32 suurus)- üks mini 1,5 "-2" kõlari ahelaga traat- pliivaba jootet (igaks juhuks)- a 9 V aku ja 9 V akuklamber- termokahanev toru- traatmähisega toru või akvaariumi torud Tööriistad:- õmblusmasin (valikuline- soovi korral saate seda kõike käsitsi teha)- õmblusnõel- PCB söövitusseade- jootekolb- assortii monteerimistööriistad- kangale sobiv liim, tarvikute kinnitamiseks

2. samm: ehitage elektroonika

Selle projekti jaoks soovitan soojalt PCB -d söövitada. Need on vastupidavamad ja töökindlamad kui perfboard (IMO) ning seetõttu sobivamad kasutamiseks laste mänguasjades. Alustuseks söövitage oma tahvlit soovitud meetodil. Ma ei hakka siin üksikasjadesse laskuma - vaadake minu teisi juhiseid selle kohta, kuidas kasutada tooneri ülekandemeetodit trükkplaadi valmistamiseks. Nüüd täitke plaat, kasutades juhendina osade loendit ja plaadi paigutust. Alustage IC -dega ja seejärel takistite ja korkidega. Veenduge, et kaks elektrolüütkondensaatorit on paigaldatud õige polaarsusega. Valgusdioodide jootmisel painutage juhtmeid veidi nii, et LED oleks tahvli servaga samal tasemel. Ka LED -id on polariseeritud, paigaldage õigesti! Lõpuks jootke potentsiomeetrites ja 9 V akuklambris. Kahel lülitil on kolm juhtmest, üks neist vajab ainult kahte. Jootke lülitite tihvtidele umbes 2-3 tolli traati ja viimistlege need termokahanemisega. Pange tähele, et lüliti korpus ei tohi olla pikem kui vaheseinad, vastasel juhul need ei sobi! Lõigake lõik PCB suurusele (3x3 tolli). Puurige augud nelja nurka, mis vastavad trükkplaadi aukudele. Puurige veel kolm auku, mis vastavad lülitite võlli läbimõõdule. Saate need kolm auku panna kuhu iganes soovite; valisin Paigaldage lülitid esipaneelile, kasutades ühte kaasasolevatest mutritest. Salvestage teine mutter hilisemaks. Nüüd on aeg lülitid trükkplaadile joota. Sobitage iga lüliti PCB -asendisse, ja jootke selle juhtmed oma kohale. Veenduge, et iga kolme juhtmega lüliti keskmine tihvt läheb trükkplaadi keskmisele tihvtile. Jootmine võib olla keeruline, kuna peate jootma plaadi mõlemal küljel asuvale padjale. Kui lülitid on paigaldatud, saate sidumisplaadi PCB -ga linkide abil siduda. ted nagu pildil näidatud. Kasutasin laudpeaga kruvisid perfboardi poolel, et kruvipead kangast punnitama ei hakkaks. Ärge veel kruvisid täielikult kinni keerake, kuna peate hiljem plaadi plaadilt eemaldama, et seda hiljem roboti pea sisse paigaldada. Jootke pikad juhtmed fotoelementide juhtmete külge ja viimistlege liitekohad termokahanemisega. Soovi korral võite lisada ka kuuma liimi, kus juhtmed ühendatakse fotosilma pakendiga. Lõpuks jootke pikad juhtmed kõlarite klemmide külge ja viimistlege liitekohad termokahanemisega. Ärge jootke fotoelementi või kõlarite juhtmed PCB -le - peate need kõigepealt Thingamaplushi korpusesse paigaldama.

Samm: märkige kangas välja

Võite kasutada minu mustrit oma Thingamaplushi keha valmistamiseks või kujundada oma! Pange aga tähele, et elektroonika on mõeldud mahutama 3x3x3 tolli pea sisse, nii et kui kujundate teistsuguse korpuse, peate võib -olla elektroonikat vastavalt muutma (st lisama juhtmeid, mitte pottide ja LED -ide jootmist otse plaadile) Otsustasin, et kuubikujuline robot näeb selle jaoks suurepärane välja, ja andsin sellele armsa anime-stiilis näo. Kanga jaoks kasutasin fluorestseeruvat rohelist kunstnahast, sest see on sitke ega venita. Musta seemisnahka kasutatakse näo, käte ja jalgade jaoks. Silmade, suu ja fotoelementide käte jaoks kasutatakse väikeseid poolläbipaistmatuid nailonkangaid, et valgus läbi saaks. Kokku kasutasin umbes 12x36 tolli rohelist seemisnahka, 12x12 tolli musta seemisnahka ja vähem kui 6x4 tolli valget nailon. Loomulikult võite kasutada kõike, mis teile meeldib, kuid ma soovitan kasutada kangast, mis ei venita keha! Lõika rohelisest seemisnahast: pea on kehast suurem (see näeb välja armsam - pidage meeles, see on kaheaastasele tüdrukule!) Minu kavandatud trükkplaat on 3x3, nii et plaadi mahutamiseks natuke hingamisruumi märkige kangale kuus 3,75x3,75 "ruutu. See annab 0,25 "õmbluse ümber kõik servad ja 1/8" ruumi plaadi jaoks igast küljest. Märkige välja näo piirkond, mis lõigatakse välja ühelt ruudult (2x2 "). Kolmel ruudul otsige täpne keskus, et saaks lõigata augud kaelale ja potentsiomeetritele. Ühel ruudul märkige välja lülitite keskpunktid (see on pea ülaosa). Jätke üks ruut tühjaks (see on pea tagaosa). Lõika välja ruudud ja pane need kõrvale. Järgmisena joonista välja keha ruudud. Keha on 2x2x2 ", seega joonista kuus ruutu, mille suurus on 2,5x2,5". See annab 0,25 "õmbluse kõikidest külgedest. Kahel ruudul märkige käte asendid (keskel ja 0,75 "ülevalt). Ühel ruudul märkige jalgade asendid. Ühel ruudul leidke kaela kinnitamiseks täpne keskpunkt. Jätke kaks viimast ruutu tühjaks. Lõika need välja ja pange need ka kõrvale. Lõpuks märkige käte ja jalgade mustrid ning lõigake need ka välja. Kasutasin trafarettidena erinevate pudelite kaasi. Lõika mustast seemisnahast: märkige välja käte, käte mustrid, jalad ja jalatallad. Lõika need välja. Märgi näole 3x3 "ruut ja joonista nägu tagaküljele. Te ei pea kasutama sama kujundust nagu mina, kuid pidage meeles, et LED -id on paigutatud tahvlile nii, et need paistavad läbi silmade. Kui kujundate teistsuguse näo, peate võib -olla LED -id erinevalt paigutama. Lõika nägu välja ja pane see kõrvale. Lõika valgest nailonist: see kangas on poolläbipaistev, nii et valgusdioodide valgus võib läbi paista ja valgus pääseb fotoelementidesse. Näo jaoks lõigake 2x2 "ruut nailonist. Käte jaoks lõigake kaks 1/2" ruutu. Käepäraste lõikude loend: roheline seemisnahk: 6 tükki 3,75 "x 3,75" (pea) 6 tükki 2,5 "x 2,5" (keha) 2 tükki 3/4 poolringi, siseläbimõõt 0,66 tolli, välisläbimõõt 1,66 tolli (jalaotsad) 2 tükki 1,75 x 1 tolli (käsitsi "topid") 2 paari (kokku 4 tükki) käsitsi "küljed, pikkusega 1,5" 1 "kõrge (nagu pildil) Must seemisnahk: 1 tk 3" x 3 "(näolõikega) 2 tükki 5" x 1,87 "(käed) 2 tükki 4" x 1,87 "(jalad) 2 tükki 1,75" läbimõõduga ringid (jalatallad) Valge nailon: 1 tk 2 "x 2" (näojooned) 2 tükki 0,5 "x 0,5" (käsianduri kaaned)

4. samm: õmble pea

Alustage valge nailoni õmblemisega mustale näole. Kasutage näojoonte ümber väikseid tihedaid õmblusi. Kasutasin õmblusmasinal aplikatsioonpiste funktsiooni. Noh, mu ema tegi seda - ma vaatasin. Seejärel õmble must nägu pea rohelisele esiosale. Õmble jällegi serva lähedale, et minimeerida klappe. Väikestele väikelapse sõrmedele meeldib kangaklappe rebida! Selleks kasutati ka masina aplikatsiooni. Nüüd saate ruudukujulised paneelid kokku õmmelda. Õmble käsitsi või õmblusmasina abil nii täpselt kui võimalik mööda joont. Pidage meeles, et see Thingamaplush on robot ja eesmärk on, et see oleks kuubik! Tagapaneelil õmblege ainult mööda ülaosa ja poolenisti allapoole - vajate elektroonika paigaldamiseks juurdepääsu. Kui pea on õmmeldud, keerake see paremalt poolt välja.

Samm: õmble käed ja jalad

Ma olen üsna uhke oma relvade disaini üle, eriti traatmähise kasutamise üle, mis annab kätele struktuuri ja kaitseb sees olevaid juhtmeid. Siiski võite kasutada mis tahes torusid, näiteks läbipaistvaid akvaariumi torusid, kui see on paindlik. Jalad ja käed on lihtsad. Lõika igast jalast välja 3,5x1,9 "ristkülik ja iga käe jaoks 5x1,9" ristkülik. Voldi iga tükk pikuti kokku ja õmble mööda serva ja otsa. Seejärel pöörake kudumisvarda või pliiatsiga jalg või käsi paremale küljele. Selle protsessi hõlbustamiseks õmmeldi ots. Kui jalad ja käed on paremalt poolt välja lõigatud, lõigake õmmeldud ots ära. Käed ja jalad! Alustuseks õmble valge nailonplaaster käe peopesale. Kasutage sama aplikatsioonpistet nagu näol. Teil võib tekkida vajadus seda teha käsitsi. Järgmisena tehke käsi ise. Tõenäoliselt peate seda tegema ka käsitsi, kuna see on nii väike. Jälgige kindlasti kõverat. Kasutage tihedaid õmblusi, nii et käsi hoiab kokku. Lõpetage käsi peopesale õmblemisega. Jällegi on paremad väikesed kitsad õmblused. Võimalik, et saate kasutada õmblusmasinat, kuna õmblused on sirged. Järgmisena on jalad. Voldi jala ülaosa pooleks ja õmble mööda otsa koonuse moodustamiseks. Võtke üks jalgadest ja õmble piitsapistikuga jala ülaosa jala otsa. Nagu tavaliselt, sobivad kõige paremini kenad kitsad õmblused. Nüüd võtke jalatald ja võtke see lõdvalt jala ülaosale. Nööpnõelad on selleks liiga suured, nii et ajutise õmbluse kasutamine on lihtsam. Õmble masinal või käsitsi dekoratiivse õmblusega 3/4 jala servast ümber. Väike auk jäetakse jala topimiseks hiljem.

6. samm: õmble keha

Keha on kokku õmmeldud samamoodi nagu pea. Kui soovite, võite tähtedega märkida, kuidas paneelid sobivad. Ma tegin seda rohkem oma ema kui enda pärast, et tal oleks lihtsam masinat õmmelda. Veenduge, et saate külgede ja allosa suuna paremale! Tagapaneelil õmble ülemine ja kaks külge, kuid jäta põhi täitmiseks avatuks. Enne või pärast keha õmblemist võite lõigata augud kaelale, kätele ja jalgadele. Lihtsalt veenduge, et augud oleksid käte ja jalgade jaoks piisavalt suured. Nüüd saate käed ja jalad kinnitada. Seda tehakse käsitsi, kasutades piitsa- või tavalist õmblust. Tõepoolest, kõik, mis hoiab lisandit paigas ja näeb välja üsna korralik, sobib. Viige lisand läbi ümberpööratud keha ja sobiva augu. Asjade hõlbustamiseks võiksite keha külge õmmeldava käe otsa lõigata "sakid". Õmble ettevaatlikult lõpuni, jätmata tühikuid. See võib aidata jätta osa traadist mähist või torustikku õlavarre, nii et te ei õmble ava kogemata kinni. Õmble iga lisand keha külge. Asjad lähevad kiiresti rahvarohkeks, nii et proovige pärast õmblemist käsi või jalg sisse toppida. Samuti on kõigepealt lihtsam käsi teha. Kui käed ja jalad on kinnitatud, saate keha paremale küljele pöörata. See, kas soovite robotile kaela anda, on teie otsustada. Otsustasin, et õmblemine on liiga raske, kuid võite proovida. Õmblesin pea lihtsalt keha külge, kasutades piitspistikut ümber augu, kus keha ja pea kokku puutuvad. Siin saate kasutada ka tavalist õmblust, kui saate nõela sinna manööverdada.

Samm: lisage käsiandurid

Esimene elektroonika, mis sisse läheb, on kätes olevad fotoelemendi andurid. Alustage traatmähise pikkusega ühest "randmest" teise, otse läbi roboti keha. Kui kasutate torusid, peate lõikama keskele sissepääsuava, et juhtmed läbi pea juhtida. Traatmähist saab avada igal ajal, seega pole auke vaja. Seejärel ajage võrdse pikkusega 14 -mõõtmeline tahke traat läbi traatmähise. See muudab käed poseeritavaks. Lõpetage traadi otsad, keerates need enda külge tagasi, et traat kangast läbi ei torgaks. Iga käsi saab oma anduri (või kasutage seda soovi korral). Liimige andur peopesa valgele padjale ja oodake, kuni liim kuivab. Täitke käsi täidisega. Lükake juhtmed ühest käest läbi traatmähise toru kuni roboti korpuseni, nii et traat väljub korpuse sees oleva traatmähise kaudu. Tõmmake juhtmeid keha otsast, kuni käsi on "randmega" ühtlane. Seejärel õmble käsi ettevaatlikult käe külge. Tehke sama teise käega. Valige igast käest üks traat ja jootke otsad kokku. Lõpetage kuumuse kokkutõmbumisega. See moodustab fotoelementide vahel seeriaahela. Ülejäänud kaks juhtmest joodetakse trükkplaadile roboti peas.

Samm: lõpetage jalad ja lisage kõlar

Jalad vajavad ka traatmähisega torusid! Viige 12 või 14 gabariidiga täisjuhe traatmähise sisse, mis on võrdne mõlema jala pikkusega ja nendevahelise vahega. Keerake traadi otsad üle, nagu te tegite kätega. Painutage traatümbris U-kujuliseks ja libistage traatümbris keha seestpoolt jalgadesse. Kui see on tehtud, täitke jalad täidisega ja õmblege need kinni. Kõlar võib minna peaaegu kõikjale keha sees. Parim koht selle panemiseks on vastu rinda ja täidisega paigal hoides püsib see päris hästi oma kohal. Kui kõlar on paigas, viige juhtmed läbi kaela ja pea pääsuaugust välja. Siinkohal võite jootma juhtmed fotoelementidest ja kõlarist trükkplaadi viimastesse ülejäänud kohtadesse. Ühendage aku ja lülitage see sisse, et veenduda, kas kõik töötab. See on (ilmselgelt) oluline teha see test enne, kui kõik on õmmeldud! Ma ehmatasin esimest korda, kui oma sisse lülitasin, ja see ei töötanud, kuid olin unustanud mõne komponendi jootmise plaadi ülaosas. Vabandust.

Samm: paigaldage trükkplaadid

Eemaldage pappplaat trükkplaadilt, kui need on endiselt ühendatud. Võib -olla soovite panna vahtkihi parfüümi ja kanga vahele, kuid see on valikuline. Ma ei teinud seda. Viige lülitid läbi aukude ja pingutage teine mutrikomplekt, et perfboardi paigal hoida. Joondage trükkplaat perfboardiga, viies esmalt potentsiomeetri võllid läbi roboti pea mõlemal küljel olevate avade. Seejärel keerake kruvid, mis ühendavad trükkplaadi perfboardiga, ja pingutage potentsiomeetrite mutrid. Kaks kruvi, mis on roboti näole kõige lähemal, on raskesti ligipääsetavad, toitsin kruvikeeraja läbi roboti kere ja järgmise, et nendeni jõuda. Ärge muretsege, ta oli tugevalt rahustav ja ei tundnud midagi. Lõikasin ka väikese käsitöövahu, et asetada vooluringi ja täidise vahele. See on valikuline ja tõenäoliselt pole see oluline, kui te seda ei sisalda. Ühendage aku ja veenduge, et kõik töötab endiselt.

10. samm: õmble pea ja keha üles

Kui kõik käriseb ja piiksub nii nagu peab, võite nüüd keha täidisega toppida. Seda tehes veenduge, et akuklamber jääb ligipääsetavaks - aku sisestatakse pärast täitmist. Tee see heaks ja tihedaks; keha peaks olema suhteliselt jäik (ehkki siiski nõtke). Paigaldage aku tagasi, täitke see ja õmblege ligipääsuava sobiva libiseva õmblusega. See toimib kõige paremini, kui painutate mõlemad õmblused üle ja kinnitate need õmblemise ajal oma kohale. Tehke pea viimasena. Pakkige rohkem täidist ainult pea alumisse ossa - pole vaja panna täidist plaadi ja trükkplaadi vahele. Täitke kindlasti kõik kitsad nurgad. Kui see on tehtud, kinnitage klapid oma kohale ja õmblege libiseva õmblusega pea kinni. Viimane samm on nuppude kinnitamine. Keerake kinnituskruvid lahti ja libistage need edasi. Seejärel keerake kruvid uuesti kinni. Kui kasutate samu potentsiomeetreid nagu mina, siis olge varre pikkusega ettevaatlik. Lülitatud poti võll oli pikem, nii et pidin otsast umbes sentimeetri maha lõikama, et see oleks teise potiga võrdne. Ja see on kõik! Soovi korral lisage kaunistusi kangavärviga või jätke see lihtsalt. Teie Thingamaplush on nüüd nautimiseks valmis.:)

11. samm: videod

Siin on mõned videod Thingamaplushi robotist tegevuses. Nautige!

SINGER Laste käsitöökonkursi esimene auhind