2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
HIIREGAADI MÄNGUASI
Niisiis nimetatakse meie seadet hiire tagaajamiseks, sest meil on kaks servorava, mis liigutavad kaks hiirepead tagasi ja neljandaks ning eesmärk on, et kass liiguks ringi ja lööks hiiri.
Samm: Arduino
Selle tegemiseks vajate arduinot, kahte servot ja sensorit. Alustuseks paneme juhtmed oma kohtadesse. Esiteks on meil traat, mis ühendab arduino (GND) maaga. Pärast seda on meil traat, mis ühendub tihvtidega 8, 7, 9 ja 10 ning mõlemad VCc (toite) pesad.
2. samm: servo
Servod on toiteallikaks ühendatud VCc -ga ja GND -ga, nii et neid saab maandada. Märkate, et need on 3V ja 5V toitepesad. Servovarred on paigutatud 3 V toitepesasse, nii et andur saab kasutada teist 5 V pesa. Mõlemad VCc -ga ühendatud juhtmed on joodetud või hoitud koos, nii et need võtavad 3VCc pesa. üks juhe peaks minema Gnd -i ja teised juhtmed pesadesse 9 ja 10, et neist saaks väljundid.
3. samm: andur
Kahjuks ei saanud me koodi tõttu andurit töötada. Kõigepealt ühendasime anduri päästiku tihvtiga tihvti 8 külge ja impulssnõela haakiti tihvtiga 7. Toitejuhe oli 5 V VCc ja lõppjuhtme teises maanduses (GND).
4. samm: kood
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
hiire tagaajamise kood