Meshlabi kasutamine laserskanni andmete puhastamiseks ja kokkupanekuks: 8 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Meshlab on avatud lähtekoodiga tarkvaraprogramm, mida kasutatakse võrgusilma andmetega manipuleerimiseks ja muutmiseks. See õpetus näitab konkreetselt, kuidas 3D laserskannerist andmeid kokku koguda, puhastada ja rekonstrueerida. Siin kasutatava skanneriga kasutatavad meetodid peaksid kehtima mis tahes masina andmete skannimisel, kuid enne alustamist lugege kõigepealt läbi kõik süsteemiga kaasasolevad dokumendid. Objekti skaneerimisel tuleb kasutada oma otsustusvõimet, et kindlasti koguda piisavalt andmeid, et luua võimalikult hea võrgusilm. Siin kasutatud alligaatoripea nõudis umbes 30 skannimist eri nurkade alt. Tüüpilised skaneerimiskomplektid võivad olla nii väikesed kui 5 ja isegi 50. See oli suur arv kogu suu sees peidetud geomeetria tõttu. Kalibreeritud pöörleva pöördlauaga tehtud skaneeringute korral võidakse jämedad joondamisetapid täielikult vahele jätta. Sellegipoolest soovitatakse pöördlauale omaste vigade kõrvaldamiseks teha peen joondus. Nagu iga tarkvara puhul, varundage oma tööd ja salvestage sageli.

Samm: skannimisandmete puhastamine

Alustage esimese skannimisfaili avamisega. On suur tõenäosus, et objekt ümbritseb palju lisaandmeid, mida ei pea lõplikku võrku lisama. Lihtsaim viis nende andmete eemaldamiseks on kasutada tööriista Vali näod ristkülikukujulises piirkonnas. See võimaldab teil eemaldada telkide stiili valija abil nägu, mille soovite eemaldada. Pärast nende valimist minge nende eemaldamiseks jaotisse Filtrid/Valik/Kustuta valitud näod ja tipud. See mitte ainult ei kustuta nägusid, vaid eemaldab ka selle aluseks olevad punktiandmed, mille tulemuseks on puhtam võrgusilm ja väiksem faili suurus. Korrake seda sammu iga skannimise korral ja on kasulik salvestada puhas fail uue versioonina, jättes originaali puutumata. Säästke sageli!

2. samm: võrgusilmafailide kihiline kihutamine

Avage esimese võrgufaili uus puhas versioon. Seejärel minge Fail/Ava uue kihina ja valige kaks järgmist võrgufaili. See impordib uued võrgufailid eraldi kihtidesse, sarnaselt pilditöötlusprogrammiga. Kihtide dialoogi akna avamiseks klõpsake kihiikooni, mis võimaldab kihte vaadata, peita või lukustada.

3. samm: võrkude liimimine

Nüüd on teil kolm eraldi kihti, mille võrgusilmad pole joondatud. Sulgege kihtidialoogi menüü ja klõpsake joondustööriista avamiseks ikooni Joondamine. Seda tööriista kasutatakse eraldi võrkude paigutamiseks üksteise suhtes. Klõpsake menüü esimest võrgusilma faili ja valige siin Liimvõrk. See kinnitab võrgusilma määratud kohta ja võimaldab teisi silmi sellega joondada. Seejärel valige teine võrk ja klõpsake punktipõhist liimimist. See funktsioon kasutab 4 või enamat kasutaja valitud punkti, et ligikaudselt võrrelda teise võrgusilma joondamist esimese suhtes. Kui joondamisaken avaneb, kuvatakse esimene liimvõrk ja teine võrk, mõlemad erinevat värvi, mis aitavad punkti valida. Pöörake mõlemad mudelid ümber ja asetage need sarnaselt. Proovige need paigutada positsiooni, mis näitab võimalikult palju kattuvat teavet. Seejärel valige igal võrgul 4 või enam sarnast punkti. Need ei pea olema täpsed, kuid nii täpsed kui võimalik. Pärast punktide valimist klõpsake nuppu OK. Kui valitud punktid olid lähedal, peaksid kaks võrku automaatselt joonduma. Jällegi ei ole need täpsed, kuid peaksid olema äärmiselt lähedal. Kui olete joondamisega rahul, klõpsake nuppu Töötle, et neid veelgi täpsemalt joondada ja oma kohale liimida.

Samm: rohkem liimimist

Korrake sama protsessi kolmanda võrguga. Kui võrk pole mingil põhjusel nii täpselt joondatud, kui soovite, klõpsake nupul Unglue Mesh ja korrake punktipõhist liimimisprotsessi. Seekord võrgusilma erinevate punktide valimine. Pärast kolmanda võrgu joondamist klõpsake protsessi nuppu ja salvestage uus fail. Võrgusilmade töötlemine pärast iga uue võrgu liimimist paika suurendab joondamise täpsust. See tehnika annab tarkvarale rohkem andmeid, mis aitavad määrata sobiva asukoha. Üha enam võrgusilma joondamisel pikenes töötlemisaeg, kuid täiustatud täpsus on ootamist väärt. Soovitan selles etapis oma töö projektifailina salvestada, kuna projektifailid laadivad automaatselt iga kihi teie faili, selle asemel et iga faili käsitsi uuesti uue kihina avada.

Samm: näpunäiteid joondamise kohta

ICP parameetrite vaikeparameetrid võimaldavad teil peenhäälestada, kuidas üks võrk teisele joondatakse. Proovi number - see on proovide arv, mida ta võtab igast võrgust, et võrrelda seda teiste võrgusilmadega. Te ei soovi seda numbrit liiga suureks muuta. Väike proov töötab tavaliselt vaikselt. 1 000 kuni 5 000 on tavaliselt piisav. Minimaalne stardidistants - see eirab kõiki proove, mis jäävad sellest vahemikust välja. Tavaliselt käsitsi joondatud objekti puhul soovite, et see oleks piisavalt suur, et hõlmata teie punkti valimise viga. Väärtus 5 või 10 (millimeetrites) on tavaliselt hea algus. Kui esialgsed joondamised on lõpule viidud, langetage see 1 mm -ni sihtmärgi kauguse peenhäälestamiseks - see ütleb algoritmile, millal peatuda. See on teie skanneri funktsioon ja peaks olema u. määratud veapiiriga võrdne (või veidi alla selle). Kõik väiksemad ja raiskate lihtsalt aega. Kiiremaks joondamiseks saate selle ka kõrgemale seadistada. Maksimaalne iteratsiooninumber - see on seotud sihtmärgi kaugusega ja annab märku, millal peatuda, olenemata sihtmärgi kauguse seadistusest. Ülejäänud parameetreid pole tavaliselt vaja. Kokkuvõtteks: käsitsi joondatud skannimiseks tehke jäme joondus, seejärel peenjoondus. Pöördjoondusega skaneerimiseks tehke peenjoondus. Jäme joondamine - alustage väikese proovi arvuga, suure stardivahega ja suure sihtmärgi kaugusega. Peeneks joondamiseks - alustage suurema proovi arvuga, väiksema stardivahega ja väiksema sihtkaugusega. Samuti aitab joondamise korduv käivitamine sageli joondust peenhäälestada.

6. samm: kihtide tasandamine

Kui kõik võrgufailid on joondatud ja töödeldud, klõpsake kihtide dialoogi menüü avamiseks kihi ikooni. Kontrollige veelkord, kas kõik joondatud kihid on nähtavad. Seejärel minge jaotisse Filtrid/Kiht ja atribuutide haldamine/Nähtavate kihtide tasandamine. Avaneb hüpikaken, kus kuvatakse erinevad valikud. Kaldun jätma vaikesuvandid, kuna olen sageli salvestanud ja eelmisele versioonile naasmine on lihtne. Klõpsake nuppu Rakenda. See tasandab kõik kihid ühte võrku, mille saab seejärel läbi silumisfiltri juhtida. Kui skaneerimisandmed hõlmasid värvilist teavet, eemaldab Meshlab selle nüüd uuest kombineeritud võrgust.

7. samm: võrgusilma silumine ja taastamine

Sileda võrgu loomiseks klõpsake nuppu Filtrid/Puhastamine, lihtsustamine ja rekonstrueerimine/Poissoni rekonstrueerimine. Avaneb hüpikaken mitme valikuga. Seadistused, mis on seni parimaid tulemusi toonud, on a ja Octree Depth - 11, Solver Divide - 7, Sample per Node - 1 ja Surface offset - 1, kuid võib juhtuda, et erinevad seaded pakuvad paremaid tulemusi. Klõpsake nuppu Rakenda ja laske protsessil kulgeda. Sõltuvalt arvuti kiirusest ja võrgufaili suurusest võib kuluda natuke aega. Kui protsess on lõpule jõudnud, klõpsake kihtdialoogi ikooni ja peitke algne võrgufail. Kui te seda ei tee, võib tunduda, et protsess on ebaõnnestunud. Uus võrk on veekindel, mis tähendab, et võrgusilmas pole auke ja selle saab kiireks prototüüpimiseks eksportida. Meshlab on võimeline eksportima veekindlat võrku erinevatesse failivormingutesse, näiteks. STL,. OBJ,. PLY,.3DS ja. U3D. See teeb sellest suurepärase tööriista võrgusilma teisendamiseks vormingusse, mida saab importida 3D -modelleerimisprogrammi, näiteks 3D Studio Max, Silo 3D, Blender, või faili integreerimiseks. PDF -faili Adobe Acrobat 9 abil.

8. samm: võrgusilma eksportimine

Meshlab on võimeline eksportima veekindlat võrku erinevatesse failivormingutesse, näiteks. STL,. OBJ,. PLY,.3DS ja. U3D. See teeb sellest suurepärase tööriista võrgu teisendamiseks vormingusse, mida saab importida 3D -modelleerimisprogrammi, näiteks 3D Studio Max, Rhino, Silo 3D, Blender, või integreerida oma fail. PFF -faili Adobe Acrobat Professional 9. abil. minge menüüsse Fail/Salvesta kui ja valige rippmenüüst sobiv failivorming. Uute failide importimine sõltub kasutatavast tarkvarast, kuid üldiselt on see lihtne protsess.