Muinasjutumahla kokteilirobot: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

See projekt ehitati 2008. aasta Roboexotica konverentsi jaoks Viinis, Austrias, kus see saavutas esikoha jookide serveerimise kategoorias. Siin on, kuidas see tehti!

1. samm: lugu

Meie maitsvad värsked haldjad on käsitsi püütud ainult Põhja-Euroopa parimatest koirohu metsadest. Oleme äärmiselt uhked, pakkudes ainult parima kvaliteediga haldjamahla. Kuigi pealtnäha võib see tunduda ebainimlik, ütleb iga haldjasetundja teile, et ainult õudne hirm võib avada joojale meeldiva aroomi ja maitse. Meie mahlapress on ehitatud haruldasest 19. sajandi vihmavarjukappist, mis tagab autentse välimuse. vastavad selle ajastu käsitöölised. Valisime selle konkreetse kapi tänu mugavale asjaolule, et see on valmistatud koiroosist, mis hoiab haldjaid mugavaks, kui nad meie hoidmispaagis elavad. Kuigi kapp on 19. sajandi lõpu vintage, on meie mahlapressimehhanism loodud kasutades uusimaid saadaolevaid tehnoloogiaid. Läbipaistev fassaad valiti tagamaks, et me ei kasuta villitud haldjamahla, kuid see on jäätunud, et mitte paljastada värske haldjamahla vähem isuäratavat tegelikkust.

2. samm: illusioon

Masinale lähenedes kuulete kõrget haldjashäält, mis ütleb selliseid asju nagu "Kus ma olen?" ja "See on igav … igav, igav, igav." Näete ka väikest rohelist valguspunkti, mis lendab kolmemõõtmelises ruumis jäätunud akrüülpaneeli taga. Jõuate parema käega üles ja pöörate ratast, mis käivitab kapi sees oleva mehhanismi, mis sulgeb lendava haldja seinad. Seinte kokkuvarisemisel muutub haldjas ärevaks ja ütleb selliseid asju nagu "Seinad lähenevad" ja "Mulle see ei meeldi". Lõpuks seinad kohtuvad ja haldjas karjub, enne kui kuulete sahinat ja pumba hääli, mis suruvad teie värsket haldjamahla korpuse põhjas olevasse väikesesse klaasi.

3. samm: korpuse kujundamine

Pärast kiiret visandamist vormiteguri määramiseks hüppasin CAD -i, et kiiret kokkupanekut kokku lüüa. Hea oli saada kõik osad esindatud ja orienteeritud suuruse määramiseks. Üks suurust piiravaid tegureid oli selle kohvrisse mahutamine, et saaksime selle Austriasse tuua. Kõigi osade DXF -i piirjooned olid vajalikud Instructables'i vinge Epilogi laserlõikuri lõikamiseks. Kui kõik piirjooned ja tislerid olid kindlaks määratud, asusin vektor illustratsiooniprogrammi ning koostasin märgi ja inkrusteeringu, et see näeks välja rohkem juugendstiilis ja väljamõeldud. Märk oli rasteriga laseriga pinnale söövitatud. Simuleeritud inkrusteerimine saavutati kahe puitkihi abil. Väliskihi I vektor lõikas reljeefi piirjooned lõpuni ja sisemine kiht on tahke. See loob suurepärase efekti ja võiks rohkemate kihtidega olla veelgi lahedam.

4. samm: näpunäited laseriga lõikamiseks

See projekt oleks võtnud palju kauem aega ega oleks peaaegu sama hea, kui mul poleks juurdepääsu Epilogi laserile. Sain teada, et puidu lõikamisel aitab kasutada maskeerivat linti, et hoida puidu pind lõikekoha läheduses suitsu ja põletust. Samuti väldite vineeri lõikamist laserlõikuriga. Liim, mis liimib vineerikihid, hakkab suitsema ja udustab laseri optikat, mis vähendab oluliselt selle efektiivsust. Samuti on hea mõte teha papile proovilõiked, enne kui laservõikusse panna väärtuslikke materjale.

5. toiming: kuidas see toimib

Haldjas: Haldjas on 180 kraadi roheline LED, mille külge on liimitud väikesed selged haldjatiivad. See on riputatud korpuse ülemisest sektsioonist servohoova abil, mis on kinnitatud sama painduva väikese gabariidiga juhtme külge, mis toidab LED -i. Servol on pseudojuhuslik pühkimismuster, mis paneb haldja bob üles ja alla. Korpuse allosas on 4 auku, mis on lõigatud 80 mm arvutikorpuse ventilaatoritele. Ventilaatorid puhuvad õhku haldjate sektsiooni ja kuna haldjal on tiivad, püüab ta tuult ja kiigub juhuslikult XY ruumis. Servo ja ventilaatorid loovad üsna realistliku lennumustri. Mahlamehhanism: korpuse välisküljel olev vänt on kinnitatud korpuse siseküljel oleva ratta külge, millel on väikesed magnetid. Kui ratast keerutate, lähevad magnetid mööda saaliefekti andurit, mis saadab signaali meie Make Controller plaadile. Markkontroller saadab seejärel toite meie kahele vastandlikule alalisvoolumootorile, mis on ühendatud mõne keermestatud vardaga. Muinasjutulised seinad on sujuvaks toimimiseks paigaldatud sahtlijuhikutele ja kogu niit läbib seina mutri, et seda sisse- ja väljapoole käivitada. Sahtli juhikutele on peatustena paigaldatud piirlülitid, mis hoiavad selle üle pikendamise või tagasitõmbumise eest. Sisemised piirlülitid annavad märku ka seinte sulgemisest ja käivitavad haldjasurma. Lõpuks on meil masina tagaküljele kinnitatud häälestatav peristaltiline pump, mis pumpab ja segab jääkülma suhkruvett absindiga. Elektroonika ja tarkvara: kasutasime sisse- ja väljalülitamiseks sülearvutiga OSC kaudu kõneldaja Make Make kontrollerit töötab Max/MSP. See on üleliigne, kuid mu elukaaslane David tahtis Maxit õppida ja see tundus hea viis alustamiseks. Elektroonika on kõik riiulilt põhiline. Siin on mõnevõrra täielik elektroonikaosade loend:-rattasensori efekt-sahtlijuhtide piirilülitid-haldjarohelise LED-i servo haldjas-DC-käigukastid seinale-Peristaltiline pump vedeliku liigutamiseks-Mark Kontroller analoog-/digitaalsete I/O-80 mm korpuse ventilaatoritele haldja liigutamiseks

6. samm: lõpetatud mehhanism

Selle ühendamiseks ja sissehelistamiseks kulus natuke aega. Tegelikult saime oma esimese haldja mahla alles 4 tundi enne minu lendu Euroopasse.

7. samm: vaadake seda

Siin on videoklipp Roboexotica'st.