TapeScape helirobot: 10 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Mulle tundub, et kui olete vähemalt joogiealine, on teil kuskil teie majas vana lindipakk ja kastitäis vanu kassette, mis tolmu koguvad. mingil põhjusel ei saa nii paljud meist neist vanadest aaretest lahku minna. Otsustasime neile uue elu anda, luues TapeScape'i ja BoomBoti. Nüüd saab seda vananenud meediat prügikasti sattumise asemel uuesti kasutada ja uue elu anda. Idee oli teha robot peaaegu täielikult lindimängija osadest ja paigaldada lindipea, mis tõmbab end pidevalt üle tasase välja kaetud helilindil (TapeScape). Nii et te ei mängi linti, vaid lindil. Saadud heliväljund on tõrgeteta helielamus, millel on tohutu võimalus loominguliseks väljendamiseks. Vaadake, kuidas seda tehti. Materjalid: -Vana boombox-2 servot-XBee-äravisatud kriiditahvel-kummipaelad-ankrupoldid-heli eelvõimendi-nöör-FM saatja-kummist pesurid-helikassetid. Neid palju!

Samm 1:

Tehke TapeScape…. Valige lihtsalt mõned vanad lindid, millest te pole kunagi hoolinud (teie ema vanad aeroobikatreeninguteibid, Raffi, nautige seda). Leidke kena suur tasane pind (kasutasin kriiditahvlit, mille päästsin Manhattanil väljaspool Laguardia keskkooli asuvast prügikastist) - hankige 3M Super 77 ja hakake kinni pidama!

2. samm: ohverduspoom

See siin oli vana, kuid hea. A GE AM/FM stereoraadio kahekassettmaki mudel # 3-5635A. Pärast vähemalt tosina kruvi lahti keeramist sisenesime selle metsalise mehaanilisse kõhtu, et avastada, et mõlema mängija jõuallikaks oli ühine mootor, mille vahele oli paigaldatud rihmad vastassuunas. Nii et meil oli metallist raam 4 spindliga- avatud raamat, kui soovite. Selle muutmiseks robotiks teadsime, et peame raamatu sulgema.

Samm: voltige lihtsalt pooleks

Seade lõigati kolmeks osaks- üks hoidis mootorit ja kaks lindimängija mehhanismidega. Kõik muud lisaseadmed eemaldati. Meil vedas, et meil oli juba puuritud raamid, milles oli palju auke (mis ei olnud meie jaoks eriti mõttekad, kas need olid nii, et saaksite kaunistusi riputada?) Niisiis lõikasime mõned väikesed sakid, millega uuesti kinnitage mootor nii, et see oleks lintmängijate veorataste suhtes õigesti orienteeritud. See osa oli keeruline, sest kui teljevahe oleks liiga kitsas, oleks see ebastabiilne ja juhitav, kuid liiga lai ja rihmaratta nurk liiga raske ja hüppa maha. Nii et me abiellusime mängijatega ankrupoltidega ja pingutasime neid vähehaaval, kuni jõudsime tühimikuni, kus kõik töötas hästi. Pange tähele: neid pisikesi rihmasid saate veebist hankida, kuid me kasutasime kummipaelu, sest need olid käepärased, tasuta ja töötas meie robotil paremini kui prügilas.

Samm: kuritarvitage kubernerid

Mõned asjad, mis on kassetimängijas käepärased ja kasulikud, on robotis, mis peab ringi rullima, hoopis vastupidi. Kas polnud tore, kuidas kassetti esitades ja selle lõppedes see automaatselt peatub, selle asemel, et lint poolilt maha rebida ja/või mootor ära põletada? Jah, me pidime sellest osast lahti saama või muidu robot lihtsalt klõpsa-klõpsa-paigas ja on väga igav. See on natuke liiga üksikasjalik, et minna, kuid sa pead sondeerima sisekülge juveliiri kruvikeeraja või pintsettidega ja kui olete selle lihtsalt välja mõelnud plasttüki maha rebimise või vedru eemaldamise küsimus.

5. samm: andke mahl

Mõnikord võib olla heidutav elektroonikaseadme avamine ja gadzillionide dioodide, transistoride, mahtuvustransforminomeetriliste dioodide jms leidmine. Kuid on suurepärane lihtsalt seda sekundit ignoreerida ja lihtsalt juhtida mootor aku külge. Seda me järgmisena tegime. Mike'il oli 9-voldine klambrikinnitus vanast kitarripedaalist, mille me kinnitasime, kasutades kahte lindimängijate eelnevalt puuritud auku.

6. samm: rullige … rullige … rullige TapeScape'il

Kuidas me ei saaks projekti vaimus ehitada teibirullidest rattaid? Tundub, et see oleks üks lihtsamaid samme, eks? Aga sa oleksid üllatunud, milliste komplikatsioonidega me kokku puutusime. Esiteks, püüdes lindi pooli krazy liimiga kokku sulatada, kinnitas Mike ühe tulevase ratta külge, mille tagajärjel tekkis valus nahk ja ratas, millel oli pöidlajälg. Kuigi see oleks olnud lahe, me teadsime, et rattaid ei saa täielikult teibist valmistada, sest veojõudu pole piisavalt, nii et Ilan leidis need suurepärased pesumasinatüüpi doodad Astoriast Build-It-Greenilt. https://www.bignyc.org/ kasutatud "rehvidena". Nagu selgub, et need olid lihtsalt natuke liiga suured ja hõõrusid üksteise vastu, nii et välja tuli Ilan koos dremeliga ja hakkas raseerima- kummist tolm ninal pole hea asi. Aga me saime ja me arvame, et need autentsed rattad on võimsad purdy. Selle liikuvuse idee seisnes selles, et FF- ja REV -funktsioonide abil saate robotil identseid funktsioone kasutades edasi või tagasi liikuda. Pööramiseks peate lihtsalt kumbki pool vastassuunas pöörlema. Vaadake vid.

Samm: paigaldage pea

Kuna lindi pea peab heli tekitamiseks TapeScape'iga kokku puutuma, tehti selle saamiseks väga hoolikat mõõtmist. Lindipeal oli juba mugavalt oma kinnitusdetailid ja seejärel ühendati juhtmed testvõimendi abil väikese eelvõimendiga.

8. samm: suurendage helitugevust

Järgmisena pidime TapeScape'i heli maailmale välja tooma. Esimene mõte oli võtta kõlar boomboxist ja paigaldada see roboti enda külge, kuid kui me seda proovisime, oli see väga vaikne. Korralik kompromiss oli minna ja osta väike FM -saatja, nagu kasutaksite autos oma iPod'i kuulamiseks. See tegi triki ja oli lihtne, kuna see sobis eelvõimendi 1/8 -tollise stereoväljundiga. Välja arvatud nüüd, muutus see natuke kohmakaks, nii et me võtsime selle väikese tagumise kriipsu helilülitite jaoks lindist korpusest ja tõmblukust välja lips.

Samm: muutke see autonoomseks

TapeScape Roboti lõplik plaan on muuta see kaugjuhtimiseks. Me teadsime, et servosid on vaja, kuid nende raskete nuppude purustamine oli tõeline pea kriimustus, nii et leidsime tegelikult mehhanismi, mis lindi suunda vahetas. See on keeruline väike imeja, lihtsalt käik, mis ühendab ühe või teise spindliga lülitit. Sulata kuuma nööpnõelaga auk läbi plastikust saki, seejärel seo servole ja prestile mõni tugev nöör! Teil on kontroll suuna üle. Järgmine samm on muuta see juhtmevabaks, kasutades XBee -d, ja teha kontroller lindimängija juhtelementidest välja (võib -olla oleks Walkman kõige esteetilisem.)

Samm: mängige nüüd sellega

Veel üks õnnelik laps, kes naudib retroprügist valmistatud mänguasja. (Ilani poeg, Ouri)