RC Nerf Tank: 22 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Minu esimene juhendatav, jah! See oli üks lõbusamaid projekte, mida olen proovinud, ja olen tulemustega üsna rahul. Enamik selles projektis kasutatud osi ja oskusi pärineb minu võitlusroboti hobist. See võib tunduda keeruline projekt, kuid igaüks, kellel on käepärased põhioskused ja kes on valmis uurimistööd tegema, võiks luua sarnase masina. Igatahes lasen ülejäänud juhendatavatel rääkida, nautige!

Samm: disain

Ma ei ole eriline arvutipõhine disainitüüp, kipun endale pilti pähe võtma ja sellega tegelema. Tegin nimekirja asjadest, mida tahtsin, et masin sisaldaks. Mõnel õnnestus ja mõnel mitte. Samuti näete selgelt, kui hea kunstnik ma olen.

Samm: alusplaat

Kaevasin oma jääkide prügikastid läbi, kuni leidsin selle 18 "x 14" x 0,1 "alumiiniumlehe. Minu töö on naabrid masinatöökojaga ja nad lasid mul end aidata oma vanaraua prügikastides. 90% selle projekti metallist on nendest prügikastidest ringlusse võetud!

Otsustasin proovida ja mahutada kõik selle lehe sisse, lõpuks oli see peaaegu ideaalne suurus.

3. samm: torni kokkupanek

Peamiseks relvaks saab modifitseeritud Nerf Vulcan. See vajab kohta, kuhu paigaldada ja peab saama edasi -tagasi panoraamida, seal tuleb mängu torn.

Leidsin vanaraua prügikastist rihmaratta sarnase ketta, millest saab relva alus. Mul on tegelikult umbes 8 sellist ketast, mille nad mingil põhjusel vanarauaks lõid. Laisk susan -laager võimaldab sellel üsna sujuvalt keerutada ja tükk 2,5 -tollist alumiiniumist ruudukujulist toru toimib tornina. Juhtus nii, et laagrite kinnitusavad olid ideaalselt ruudukujuliste torude seintega kooskõlas. mõned pikad ümmargused seisakud, mis hoiavad standardset Hiteci servot, mis pöörleb torni. Veorattaks kasutasin ühe oma vana robotiprojekti omatehtud ratast. Suur elastne riba on rihm, see ei ole kõige sujuvam rihmalahendus see tekitab pingeid ise.

4. samm: ajage mootoreid

Paagi teisaldamiseks läksin otsima kohalikku riistvara ülejäägi poodi. Leidsin paar 24V Valco reduktorit hinnaga 15 dollarit. Need pöörlevad umbes 50 pööret minutis, on valmistatud Saksamaal ja neil on võlli asemel 8 mm kuuskantne ava.

Need on poltidega kinnitatud umbes 3 "x 4" plokkide külge, mille lõikasin välja 0,5 "polükarbonaadist.

Samm: torni ja mootorite paigaldamine alusele

Panin torni tsentreerima ja kasutasin selle kinnitamiseks umbes 1 "x 1" x 0,125 "terasest nurgavaru.

Koputasin polükarbonaatplokkide auke ja kruvisin mootorid alusplaadi külge. Polükarb on üks minu lemmikmaterjale, peamiselt sellepärast, et see on selge, nii et auke on väga lihtne joondada ja see on palju, palju tugevam kui akrüül.

6. samm: veovõllid

Pidin rataste kinnitamiseks tegema mõned kohandatud võllid. Algselt kavatsesin lihtsalt mõnda sobiva suurusega kuuskantvõtit muuta, kuid sain lõpuks 5/16 roostevabast terasest kuuskantvarda. Pöörasin otsa treipingis alla ja lõikasin 1/4-20 niiti. Mootori mõlemal küljel hoidke võlli paigast nihkumist.

Samm: rataste kinnitamine

Rattad on Traxxas E-Maxx monster trucki rehvid. Rattad annetasid mõned sõbrad, kes olid oma veoauto välja vahetanud ilusamateks ratasteks. Teiste rataste kinnitamiseks koostasin veel mõned klotsid ja võllid ning toetasin neid pronksist puksidega.

Need kinnituvad võllide külge 1/4 tolli lukustusmutri ja kummitagusega seibiga, et rattaid ei libiseks.

Samm: Vulkani paigaldamine

Otsustasin relva tornile kinnitamiseks kasutada magneteid. Selle eelised on see, et relva on lihtne eemaldada ja ma ei pea õhukesesse nerf -plastikusse nii palju auke puurima.

Ma kasutan võimsat magnetit, mille sain arvuti kõvakettalt, kruvisin torni külge õhukese terasetüki, mis toimib magneti ankruna.

9. samm: vulkaani muutmine

Vajasin päästiku kaugjuhtimise võimalust ja nagu torn, kasutan ka servot.

Kõigile, kes soovivad ehitada kaugjuhitavaid projekte, on õige tee servod. Saate neid muuta 360 kraadi pöörlemiseks või jätta need varuks, kui vajate lihtsalt edasi -tagasi liikumist. Kui ostate natuke ringi, saate RC -saatja, vastuvõtja ja servod üsna odavalt. Paigaldasin servo väikese alumiiniumkinnitusega relva külge ja koputasin niidid otse nerf -plastikusse, tundub, et see hoiab hästi ja servo tõmbab hõlpsalt päästiku.

Samm: lisage kaamera ja laser

Sain traadita kaamerasüsteemi kohast nimega China Vasion hinnaga vähem kui 30 dollarit. Sellel pole maailma suurimat valikut ega kvaliteeti, kuid see on väike ja hind oli õige. Selle paigaldamiseks hüppasin lihtsalt püstoli ühe taktikalise külgrööpa kohale. Need rööpad mahutavad tavaliselt erinevaid nerf -tarvikuid.

Laserkursori sain kohalikust kahjuritõrje kohast tasuta kingituseks. Mul oli kuradima aeg seda paigaldada ja ma olen lõpptulemusega päris rahul, kuigi see töötab usaldusväärselt. Ma lihtsalt ühendasin kaabliga mini -servo, et lasernuppu alla vajutada. Laseril on selle sisse ehitatud magnet, nii et liimisin lihtsalt teise magneti püstoli esiküljele, et need kokku kinnitada. Pean järgmise versiooni jaoks välja pakkuma täiustatud paigaldusviisi.

11. samm: aku paigaldamine

Süsteemi peamine aku on 24V 3000mAh "Battlepack" NiCad. Selle paigaldamiseks töötasin oma treipingile mõned alumiiniumist eraldusjooned ja kasutasin selle hoidmiseks polükarbonaatriba. Osa vahtu toimib lööke summutava materjalina.

Minu mini -treipink on minu väljamõeldud tööriist, sain selle 480 dollari eest ja olen sellega üsna rahul.

12. samm: peamine elektroonika

Veomootorite juhtimiseks kasutan Dimension Engineeringi Sabretooth 2X10 kiiruse regulaatorit. Vastuvõtja on tavaline Futaba 7 kanaliga seade. See on häälestatud 75 MHz sagedusele ja on seaduslik maapealseks kasutamiseks.

13. samm: raami jäigastamine

Lisasin rattahoidiku külge umbes 4 "x 0,125" alumiiniumist lamedaid vardaid, et raami jäigemaks muuta ja loodetavasti kraami painutada. Ma kasutan neid soomuspaneelide kinnituspunkte.

14. samm: soomuspaneelide lisamine

Lõikasin selle 0,1 -tollise alumiiniumijäätmete osad veel üles, et need toimiksid soomupaneelidena. Pusle teeb nende kena tööd ja on ka üsna täpne, kui teil on kindel käsi. Lõikevedelik aitab seda tüüpi asjade puhul Ma kasutasin paar tilka A-9 alumiiniumist lõikamisvedelikku ja see lõikab sõna otseses mõttes kaks korda kiiremini, lisaks on see teie elektritööriistade ja terade jaoks lihtsam.

Need kinnituvad umbes 0,5 paksustele polükarbonaadist kolmnurkadele, mis võimaldavad ka esi- ja tagapaneelidel kalduda.

15. samm: helisüsteem

Mulle meeldib asjadele heli lisada.

Siin on näidatud paar 100 W kõlarit, mille sain üleliigsest elektroonikapoest 20 dollari eest. Ma soovin, et oleksin natuke poes käinud, sest leidsin hiljem sarnaseid poole hinnaga. Võimendi pärineb paar aastat tagasi tehtud elektrilisest kardist, millel oli sarnane helisüsteem. Ma arvan, et sain selle algselt raadiosalvest. Lugude juhtimiseks kasutan oma vana esimese põlvkonna iPod nano. Aku on peaaegu tühi ja laadimisega saate ainult umbes 2-3 tundi, kuid selle projekti jaoks on see enam kui piisav.

16. samm: kõlarite paigaldamine

Kasutasin pusle soomukipaneelide aukude lõikamiseks puslega. Lõiked olid servade ümber üsna karmid, kuid kõlarid katavad selle kenasti.: P

Parim osa on nüüd see, et saan töötamise ajal lugusid kuulata!

17. samm: kaamera pingeregulaator

Juhtmevaba kaamera töötab nominaalselt 9V, kõrgemale minnes praadib see tõenäoliselt ära. Ma tahtsin selle ühendada peamise 24 V akuga, nii et ma ehitasin selle reguleerimisahela selle käivitamiseks. See on põhimõtteliselt 9 V pingeregulaator, tugikondensaator ja kaks dioodi. Ma kujundasin selle nii, et saaksin selle külge ühendada nii 24 V aku kui ka päikeseenergia varusüsteemi. Kui 24 V aku tühjeneb või robot kaotab toite, lülitub kaamera automaatselt päikeseenergiale, et saaksin näha, kus see asub. Lisasin selle lõpliku värvi skeemi, et näidata vooluringi. Kuna toiteallikatel (24 -voldine aku ja 12 -voldine päikesepaneel) on ühised jooned ja neid ei ühendata järjestikku, ei näe te kunagi 36V. Dioodide olemus tähendab, et läbi läheb ainult kõrgeima pingega pool (tavaliselt aku). Kui 24 V langeb alla 12 V (tõesti surnud) või lülitub kuidagi välja, läbib 12 V päikesepaneel oma dioodi ja vooluahel jääb sisse.

Samm: toitelüliti lisamine

Paagi sisse- ja väljalülitamiseks kasutan autopoe lülitit, mille sain 4 dollari eest. Selle nimiväärtus on 35A, nii et see peaks olema minu jaoks piisav. Paigaldasin selle alumistele külgpaneelidele rataste vahele, kus see loodetavasti kogemata välja ei lülitu.

Samuti näete polükarbonaatmootori kinnituses olevat maandusnaastut, et siduda negatiivsed akujuhtmed kokku.

19. samm: juhtmestik

Ma vihkan juhtmestikku, ma ei oska seda eriti ja ma ei naudi seda väga. Aga seda tuleb teha nii…

Siin on pilt sisekülgedest, selle eelnev sirge ettepoole ja veidi räpane, kuna lõikasin enamiku juhtmeid igaks juhuks eriti pikaks. Pidin relvade külge kinnitatud servotraate pikendama, nii et läksin kohalikku huvipoodi ja ostsin väikese rulli 3 -juhtmelist servotraati ja ühendasin selle olemasoleva kaabliga.

Samm: päikesepaneeli lisamine

Tahtsin, et päikesepaneel toimiks laadijana, kuid see on mõeldud ainult 12 V pliiakude laadimiseks, nagu mootorratta või ATV puhul. Uurin 24V laadimisahela ehitamist järgmise versiooni jaoks.

Praegu töötab paneel koos pingeregulaatoriga, mis toimib kaamera hädaabivarustussüsteemina juhuks, kui midagi valesti läheb. Kui peaaku tühjeneb või toide on mingil moel kadunud, lülitub süsteem kaamera jaoks üle päikesepaneelile. Nii näen vähemalt, kus paak asub ja mis sellega juhtub. Paigaldasin selle kleepuva takjapaelaga, mis on suurepärane asi selliste asjade paigaldamiseks, mida võiksite sageli eemaldada.

21. samm: traadita ühenduse seadistamine

Need on osad, mis võimaldavad mul arvutist kaamerat vaadata.

Sülearvuti on oma mobiiltelefonist alates kena, kuid saan kasutada mis tahes arvutit, kuhu videokaardidraiverid installin. Hõbedane kast on kaameraga kaasas olev vastuvõtja. Töötamiseks on vaja 12 -voldist toiteallikat, mis on ka kaameraga kaasas. (pole näidatud) Must kast võimaldab mul teleri komponendi kaablid arvutiga kasutamiseks USB -ks teisendada. See on Sabrenti USB helivideo jäädvustamise adapter, mille sain Tiger Directilt.

22. etapp: lõpptoode

Seal ta on, vahetult enne oma esimest tõelist testi. Enamasti töötab see hästi, kuid on mõningaid asju, mida tuleb tulevikus täiendada. Selle nägemiseks vaadake esimeses etapis videot. Täname lugemise eest!

Epilogi väljakutse teine auhind