Laserlõigatud Nerf -kuuli laskmine Lego EV3 tank: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Waterloo ülikooli mehhatroonikatehnika 1A ametiaja lõpuprojekti jaoks lõime Lego EV3 komplektiga (see oli nõutav) laserlõikega paagi, mis lasi Nerfi palle.

See juhend ei ole mingil juhul täielik projekteerimisaruanne. Kui soovite disainiga rohkem tutvuda, leiate aruande ja lisateavet projekti kohta minu veebisaidilt siit:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Samm: laserlõigatud MDF hammasrattad ja turvised

Turvised on valmistatud laserlõigatud 3 mm MDF -plaadist. Kasutades puidule paindlikku mustrit, suutsime luua täielikult toimiva turvise. Turvise mõlemad otsad kinnitasime 18AWG traatsilmuste abil, mis olid joodetud läbi astmete otste aukude. Käigud valmistati sellest. See ei pruugi olla turviste jaoks parim valik, kuid see töötas üsna hästi ja seda oli lihtne teha. Turvised ei olnud väljas niiske ilmaga vastupidavad ja üks neist murdus märjaks ja märjaks.

2. samm: punkri mehhanism

Pallipunkri mehhanism oli inspireeritud paintballi punkrite disainist ja 3 mm MDF -st laseriga välja lõigatud. See töötas väga hästi aeglastel kiirustel ja oli väga korratav. Ülemine kate on magnetitega kinnitatud ja punkri uuesti laadimiseks eemaldatav.

3. samm: vallandamismehhanism

Kui meile oleks antud rohkem aega ja ressursse, oleksime soovinud, et pallid läheksid kiiremini ja kaugemale, kasutades vedru asemel suruõhku. Kuid vedrutoitega lahendus töötas pärast mõningast häälestamist üsna hästi, kuid ei lase nii sirgelt ega nii kaugele, kui algselt plaanitud oli.

4. samm: järeldus

Kui meile oleks antud rohkem aega ja ressursse, oleksime soovinud, et pallid läheksid kiiremini ja kaugemale, kasutades vedru asemel suruõhku. Kuid vedrutoitega lahendus töötas pärast mõningast häälestamist üsna hästi, kuid ei lase nii sirgelt ega nii kaugele kui algselt plaanitud. Lego EV3 robotikomplekti kasutamine oli selle projekti nõue, mida juhtis kool, kuna neid komplekte on lihtne siluda. Kui meile oleks antud rohkem aega ja rohkem vabadust, oleksime selle asemel kasutanud Arduino -põhist platvormi, kuna see annab rohkem laiendatavust, võimsust ja funktsioone.