DIY: kuidas luua WiFi -robot -spybot: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Näitame teile, kuidas luua nullist wifi -robot / spybot. See on väga sirgjooneline projekt ja seda saab hõlpsasti käsitseda vahepealne robotiehitaja. Roboti valmimiseks kulub paar tundi. Täieliku robotisõidu video: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Vajalikud esemed: 1-Rc auto (uus või kasutatud, valige see, mis võib kergesti on roolisüsteemi paigaldatud Rc servo. Meie saime Radio Shackist.) 1-Barracuda wifi robotkontroller (https://www.robotics-redefined.com, kasutage kupongi "juhendeid", et saada 10% allahindlust) https://www.robotics-redefined.com/index.php?, kasutame Linksys) 2-Etherneti kaablit 1-5v kaamera regulaator (teise kaamera kasutamisel võib see erineda. 2-3 7,2v Rc patareid (soovitatav 3300mAh või suurem) Mitmesugust traati, jootet, linti jne. ** *MÄRKUS ***: pärast selle kirjutamist pärast wifi roboti / spyboti katsetamist soovitaksin kasutada mõnda muud võrgukaamerat. Linksys kaamera töötas hästi, kuid mitte suurepäraselt, mul on e kuulis häid tulemusi Panasonicu kaamerasarjaga.

1. samm: 1. samm: auto häkkimine

WiFi -roboti / spyboti ehitamise alustamiseks on esimene samm Rc auto rookimine. Võtke kõik välja! Rc veoauto saime Radio Shackist, kuid ka teised töötavad. Roogisime selle välja ja ehitasime rullpuuri peale. Siin on pilt veokist roogitud ja veokisse paigaldatud 3 Rc akust. Kaks punast akut on mõeldud peamootori ja barracuda wifi kontrolleri toiteks. Kuigi sinine 7,2 V aku toidab Linksysi ruuterit, kaamera 5 V regulaatorit ja rooliservot. Kolm patareid pole vajalikud, kuid leian, et see muudab WiFi -roboti / spyboti töökindlamaks ja võimaldab pikemaid tööaegu. Kui valite kaks patareid, saab Linksys ruuter hakkama 40v pingega, nii et saate selle kahest pakist otse välja lülitada. Sama ka 5v regulaatoriga. Ainus probleem on roolivõimendi võimsus, nii et peate kas lisama veel ühe 5 -voldise regulaatori ja selle ära töötama või lihtsalt hankima suurema võimsusega 5 -voldise regulaatori ja käivitama servo ja kaamera sellest välja. Viimane oleks kõige lihtsam.

2. samm: 2. samm: paigaldage rooliservo

Me roogisime roolikarbi välja ja paigaldasime retro standardse Rc servo. Teised inimesed on kasutanud Rc autoga kaasas olevat roolimehhanismi, kuid ma tahtsin tõelist proportsionaalset rooli.

Samm: installige Barracuda Wifi robot / Spybot kontroller

(Esimene pilt) Alustasime seda sammu mootorist tulevate juhtmete pikendamisega, jootmise teel lisatraadile. (Teine pilt) Siin on pilt barracuda wifi robotist / spybot -kontrollerist. Seda me kasutame oma roboti juhtimiseks. (Kolmas joonis) Siin on pilt klemmliistuga ühendatud mootori kollasest juhtmest. Samuti näete, kuidas patareid on järjestikku ühendatud barracuda wifi robotkontrolleri toiteks. Rohelise klemmliistuga ühendame servo. Punane juhe on ühendatud kolmanda 7,2 V akuga ja servo maandusega. Valge juhe on servo signaaltraat. Barracudal on kaks väljundporti. Igaüks neist saab individuaalselt konfigureerida digitaalseks või analoogsisendiks, digitaalseks väljundiks või Rc -väljundiks, mis muudab Barracuda väga paindlikuks.

4. samm: 4. samm: lülitage kaamera, ruuter ja servo sisse

Selles etapis võtsime ainult paarituspistiku, mis ühendatakse patareide pistikuga ja joodetakse 5v regulaatori toide ja maandus kokku. Linksysi toitepistik ja servo toitejuhtmed. Üksikasjalikuma ülevaate saamiseks vaadake meie Youtube'i videot: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Siin on pilt tagumise aku külge kinnitatud 5v regulaatorist.

Samm: ühendage kõik ruuteriga

Seadistage oma ruuter nii, et selle IP -aadress oleks 192.168.1.1. Barracuda varu IP -aadress on 192.168.1.10. Kaasasoleva konfiguratsiooniprogrammiga saab IP -aadressi muuta selliseks, nagu soovite. Ühendage kaamera ja Barracuda wifi robotkontroller kahe Etherneti kaabli abil ruuteriga. Konfigureerige kaameral IP -aadress, mis töötab ruuteri ja barracuda omaga. 6. samm: lülitage sisse ja minge! Barracuda wifi -robotkontrolleriga on kaasas näidisprogramm ja lähtekood auto juhtimiseks. Lülitage auto sisse, ühendage brauseris kaameraga, käivitage barracuda näidisprogramm ja hakake sõitma! Barracuda toetab ka selle juhtimiseks arvutiga ühendatud PS3 kontrolleri kasutamist. Lisateabe saamiseks ja meie wifi -roboti ringi sõitmiseks vaadake meie YouTube'i kanalit: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc