Rõhuanduri maatriks: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Neli eraldi rõhuandurit ei anna mitte ainult tagasisidet selle kohta, kus ma vajutan, vaid ka selle kohta, kui kõvasti. Tundlikkus on ideaalne sõrme surumiseks. Kuigi see pole lineaarne, on see stabiilne. Väga tundlik kerge puudutuse suhtes ja siis kulub minimaalse takistuse saavutamiseks palju survet. Sisemus näeb välja nagu kanga rõhuandurid, välja arvatud see, et iga õmblus on ühendatud eraldi juhtiva kanga sakiga. Negatiivne külg on see, et eraldi sakid ja nende vahelehtede ühendused võtavad palju ruumi, eriti kui soovite saavutada tihedat andurite maatriksit. Ridade ja veergude ruudustik ning teatud kood nende analüüsimiseks (eraldi võimsus ja mõõt) võimaldaksid palju tihedamat vahekaugust. See versioon on tore, sest see on nii lihtne. Anduri täielikuks kangaks muutmiseks võib plastikust Velostati asemel kasutada juhtivat tekstiili EeonTex (www.eeonyx.com). Eeonyx toodab ja müüb tavaliselt ainult kaetud kangaid minimaalselt 100 jardi, kuid 17,8 x 25,4 cm (7 x 10 tolli) proovid on saadaval tasuta ja suuremad proovid 1 kuni 5 meetrit minimaalse tasu eest õue kohta. Video Video See juhend hõlmab rõhuanduri maatriksi kahte veidi erinevat versiooni. Ainus erinevus on üksikute rõhuandurite vahemaa maatriksis. Ühes neist on need paigutatud praktiliselt kõrvuti (valge) ja teises on 1 cm tühikut iga anduri vahel (lilla), kuid neopreeni paksuse tõttu ei ole võimalik andurite vahele vajutada ilma andurit survestamata. Loodan, et see on mõistlik. Müün ka neid käsitsi valmistatud niidirõhu andureid Etsy kaudu. Kuigi ise valmistamine on palju odavam, aitab selle ostmine minu prototüüpimise ja arenduskulusid toetada >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Anduri jaoks kasutatud materjalid on põhimõtteliselt odavad ja riiulilt maha. On ka teisi kohti, kus müüakse elektrit juhtivaid kangaid ja Velostatit, kuid LessEMF on mõlema jaoks mugav valik, eriti Põhja -Ameerika piires. Velostat on kilekottide kaubamärk, millesse on pakitud tundlikud elektroonilised komponendid. Seda nimetatakse ka antistaatilisteks, ekstaatilisteks, süsinikupõhisteks kilekottideks … saate ka ühe neist mustadest kilekottidest tükeldada, kui teil see käepärast on.. Aga ettevaatust! Mitte kõik neist ei tööta! Anduri täielikuks kangaks muutmiseks võib plastikust Velostati asemel kasutada EeonTexi juhtivat tekstiili (www.eeonyx.com), kuid praegu on EeonTexi juhtiv tekstiil saadaval ainult minimaalselt 100yds. Proovige aga proove tellida! Valisin neopreeniga töötamise, kuna see pakub loomuliku jõu tagasisidet ja sobib suurepäraselt juhtiva niidiga õmblemiseks ja seeläbi selle isoleerimiseks. Kuid saate hõlpsalt asendada neopreeni mõne tavalise veniva või mitteveniva kangaga ja isegi proovida vildist või kummist.

Samm: materjalid ja tööriistad

MATERJALID: Anduri jaoks:

Juhtiv niit saidilt

vaata ka

• Neopreen veebisaidilt www.sedochemicals.com
• Veniv juhtiv kangas saidilt

vaata ka

Sulav liides kohalikust kangapoest või

vaata ka

Tavaline niit

Sisendi lugemiseks arvutisse ja rakenduse käivitamiseks, mis visualiseerib takistuse muutusi:

• Meespäised Sparkfunist
• Arduino tarkvara saab tasuta alla laadida saidilt
• Töötlustarkvara tasuta allalaadimiseks saidilt
• Arduino USB -plaat Sparkfunist
• Joodetav vaskjoonega Perfboard firmalt All Electronics
• Krokodilliklambrid
• 4 x 10 või 20K takistit

TÖÖRIISTAD: Anduri jaoks:- kangakäärid- õmblusnõel- triikraud- kangapliiats, mis aja jooksul kaob- pliiats ja paber- joonlaud Arvuti sisendi lugemiseks ja rakenduse käivitamiseks, mis visualiseerib takistuse muutusi:- jootmisjaam (triikraud, abikäed), jootmine)- nuga perfboardi lõikamiseks- viil perfboardi servade viilimiseks

Samm: lõigake šabloonid

Kui te ei soovi, et teie andur näeks eeskuju, peate otsustama oma kuju/kujunduse ja looma oma šablooni. Vastasel juhul saate šablooni siit alla laadida >> Teil on vaja ühte Velostati ruutu, mis on paar millimeetrit väiksem kui väiksem neopreenitükk. Saate kasutada 2, 3 või enamat Velostat kihti, et muuta andur valguse puudutamise suhtes vähem tundlikuks. Lõika kangas välja.

3. samm: juhtivate kangaste triikimine

Võtke väike tükk venivat elektrit juhtivat kangast ja sulandage selle ühele küljele sulavad osad. Lõigake 5 väikeseks sakiks ja kaitske (triigitav) piki veidi suurema neopreenitüki ühte lühemat serva.

4. samm: juhtiva niidi õmblemine

Õmble trafarettlehel olevate juhiste järgi õmble juhtiva niidiga (võta see ühekordne, mitte kahekordne) suuremasse neopreenitükki, mis tuleb küljelt sisse niidi lõpus oleva sõlmega, tehes ühe nähtava õmbluse ja seejärel õmble sisse neopreen vastavale sakile. Õmble vahekaardile mõne väikese õmblusega ja siis viimast korda neopreeni, seejärel lõika niit ära ja ära muretse selle otsa sõlmimise pärast. Väiksemal neopreenitükil on kõik neli õmblust ühendatud ja siis pead õmblema juhtiva niidi otsast teise neopreenitüki vastavale sakile. !!! Kogu see aeg veenduge, et mitte ükski õmblus ei puudutaks neopreeni. Ärge ületage neid. Jälgige šablooni!

Samm: õmble kokku

Asetage Velostati tükk kahe neopreenitüki vahele, juhtivad õmblused sissepoole. Õmble servade ümber mõne tavalise niidiga. Võite isegi jätta serva, kui juhtivad sakid on avatud, ja sel viisil saate Velostati kihti (kihte) muuta.

6. samm: tõmmatavad takistid

Esmalt test: ühendage multimeeter piiksurežiimis VCC sakile ja ühendage see omakorda kõigi teiste sakkidega. Isegi survestamata veenduge, et see ei piiksuks. Kui miski ei puuduta, saate iga andurit eraldi survestada, et näha selle takistuse vahemikku. Värskendus: selle anduri takistusvahemik sobib ideaalselt Arduino sisemiste 20K oomi tõmbe takistite jaoks. Nii saate ülejäänud selle sammu vahele jätta ja otsida sobivat koodi, et järgmisel sammul oma sisemised tõmblused aktiveerida. Lõika juhtivast vasest joontega väike tükk pappplaati, vähemalt 6 x 6 auku suur. Jootke, nagu on näidatud skemaatilisel joonisel, ja ühendage oma Arduino plaadiga. Tõmbetakistuste ja nende vajaduse kohta lisateabe saamiseks järgige seda linki >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Klipsutage krokodilliklambrid oma rõhuanduri maatriksi õigetele juhtivatele sakkidele.

Samm: käivitage rakendus

Arduino mikrokontrolleri koodi ja töötlemise visualiseerimise koodi leiate siit:

>

Programmeerige Arduino ja käivitage töötlemise rakendus ning kui kõik töötab, peaksite nägema, kuidas teie anduri sisendit visualiseeritakse graafiku ja joonistusvalikute kaudu. Vaadake sissejuhatavas etapis videoid.

Andke mulle teada, kui teil on probleeme. Ja naudi!