Bubblebot: hiiglaslik mullide generaator: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tere tulemast

Siin on üks suur nädalavahetuse projekt!

Tehke see vinge mullipott:

Kuigi see seade on natuke pikk ja nõuab kogemusi Arduinoga, annab see seade teile lõpmatu au nii sõprade, väikelaste kui ka täiskasvanute seas!

Avast siis!

Samm: mida vajate

Siin on nimekiri kasutatud materjalidest ja osadest:

Raam

* 5 x 4 jalga pikk ristkülikukujuline profiil (0,5 "x 0,5") puutükid, võimalikult tahked. Kuigi sa võiksid soovi korral vineerist pääseda, meeldib mulle alati ootamatute puuduste kompenseerimiseks midagi tõsisemat, kui mul tegelikult vaja on.

* 12 "x 4" x 0,5 "puutükk ventilaatori ja servo hoidmiseks. Edaspidi nimetan seda puidust riiuliks. Palun vabandage oma inglise keelt, ma olen iisraellane.

* 2 hinge, minu omad olid umbes 1,5 tolli pikad.

* 4 Värvilised plastist ujukid, "Wacky Noodles", ~ 5 jalga pikad. need näiteks.

* 20 keskmise suurusega tõmblukuga kinnitamiseks plastik ujukid puidust raami, alternatiivina võite minna liimiga …

* 5 pisikest suurust tõmblukuga avamis-sulgemishoova kinnitamiseks servole Tee need võimalusel värviliseks, et minna ülejäänud kujundusega kaasa!

* Mõned poldid, mutrid, seibid, mida kasutasin 1/8 tolli läbimõõduga, erineva pikkusega. Vabandust, et olen mõnevõrra ebamäärane, täpselt samade osade hankimine, puhastamine ja reguleerimine võtab üsna juhuse

* 6 jala õngenöör Seda kasutatakse mootori ühendamiseks kätega, seega hankige parem tugev

* 6 jalga paks niit mullide tegemiseks, eelistatavalt riidest Ma tegelikult kasutasin mägironimisniiti, mis mul oli, umbes 5 mm lai. Olulised funktsioonid, mida soovite, on järgmised: a. et see suudaks seepi imada ja b. et see oleks piisavalt paindlik ega moodustaks sõlmi. Üks põhjus, miks mulle meeldib destilleeritud vett kasutada, on see, et niit ei kõvene kunagi.

* 2 ümmargust puupulka, pikkusega 2 jalga, läbimõõduga 3 mm (või ühendage kaks tõmblukuga kokku). Neid kasutatakse postidena, mis hoiavad kinni mullid tekitavad niidid. Üks neist kinnitatakse lameda puidutüki külge ja teine paigaldatakse servo külge - see tähendab, et need peavad olema võimalikult kerged.

* 1 ümmargune puupulk, 2 jalga pikk, 5 mm läbimõõduga (või-ühendage tõmblukuga kokku kaks 1-jalast pulka!) Seda kasutatakse hoovana, mis võimaldab mootoril õngõnge kasutades käed üles ja alla viia. Seetõttu peaks see olema teistest vastupidavam.

* 10 1,5 pikkust puidukruvi, läbimõõduga 3-4 mm

* Plastvann seebivedeliku jaoks

Ajud

* 3 jalga tavalist 1-juhtmelist traati

* Tugevdatud mikrolüliti, midagi sellist. * Servo, soovitavalt mitte kõige lamedam, mida saate. Sain oma tasuta kellegi õndsa vajaduse ajal geekcon2010 ajal, kuid see oli suuruselt ja pöördemomendilt ligikaudu sarnane sellele.

* 6V hammasülekandega mootor See vastutab seebikoppi minevate ja õhus laiali levivate käte tõstmise ja langetamise eest, nii et parem on olla koormatud. Kasutasin hammasülekandega mootorimoodulit, mille ma skannerist/printerist lahti võtsin, kuid võite kasutada kõike, kui see on 6 v, umbes 5-10 pööret minutis

* Rull/puller, mida kasutatakse traadi kogumiseks. See tuleks kinnitada mootori võlli külge, nii et veenduge, et saate osi, mis suudavad kenasti koos mängida. Mina sain oma, kui võtsin jootekomplekti rullikult kogu joodise maha (vt foto). Pole parim variant, tunnistan.

* 12 V torniraamiga arvuti ventilaator. Kasutasin 4,7 x 4,7 tolli. Ventilaatorit saab alati aeglustada, lülitades selle kiiresti (kasutades PWM -i või muul viisil), kuid mitte vastupidi.

* 10 jalga 3-kontaktilisi servojuhtmete pikendusjuhtmeid kasutasin neid, mis on probleemideta

* Circuit Prototyping board, ma kasutan midagi sellist, mis näeb välja selline

* 1 Arduino või Arduino-kloon. Ma kasutan seda ModernBevice'i RBBB -d, mis on üsna odav ja hõlpsasti töötatav. Kaasasoleva transistori asemel paigaldan 7805 regulaatori, et võtta maha 12 V sisend (mopad aku)

* 1 plastikust elektroonikakomponentide komplekt. Minu oma oli 5 "x 3" x 2 ".

* 12 V aku / toiteadapter Ma kasutan mopadi akut väljas või adapterit tsivilisatsiooni ajal.

* H-silla komponendid: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistorid 4 x 1/4W 1K takistid 4 x 1/4W 10K takistid Olen tänulik Chuck McManisele, kes kirjutas selle kohustusliku lugemise -Sillad, mida ma peaaegu kirjutatud kujul ellu viisin. Vaata skeemi fotodelt.

Seebisegu

Kasutasin nende tüüpide avaldatud juhiseid, kogused korrutati 4 -ga:

4 liitrit destilleeritud vett 3,2 liitrit eelnevalt valmistatud mullisegu 1 detsiliiter pesuvahendit (ma kasutasin tavalist rohelist haldjat suure eduga) 1 detsiliiter glütseriini

Tööriistad

* Jootekolb ja joodis

* Kuumliimipüstol: kuigi ülekasutamisel on see vastik, pole palju tehnilisi probleeme, mida ei saaks lahendada piisava kuuma liimiga. Või disainiga seotud probleemid, kui sellele mõelda. Häkk, see lahendab tõenäoliselt ka enamiku kodumaiseid probleeme. Mitte, et ma sellist kasutust kuulutaksin, aga hei, ma lihtsalt ütlen. Kuum liimipüstol on meie relv sõjas keerukate (igavate) toodete kokkupanekuliinide vastu.

* Elektriline kruvikeeraja/puur Raami ehitamisel puurime mõned augud ja kruvid

* 3 mm ja 5 mm puidust puurid

* Puiduliim

* Käsisaag, vinge!

2. samm: raami ehitamine

ok, käivitamiseks on kaks võimalust:

Käsitsi

1. Keerake kaks pulka kokku V -kujuliseks. Maksimaalse stabiilsuse tagamiseks veenduge, et mõni teine paar oleks võimalikult sarnane.

Seejärel ühendage need horisontaalse pulgaga. Horisontaalse puutüki saagimisel võiksite jätta ruumi Arduino kasti külge kinnitamiseks, võttes lisaks 5–6 tolli, mis jääb küljelt kinni. Nüüd peaksite saama kaks kolmnurka, mis on omavahel ühendatud Tulemuse näidet vt põhipildilt.

Eeltöödeldud

Lihtsalt ostke üks lauaalus eraldi, see on ilmselt mõttekam, kui te ei naudi mingit puutööd (nagu mina).

Nüüd, Selle horisontaalse pulga külge kinnitage hinged ühtlaselt. Ma olen nii halb puusepp, hinged on mu kõigi aegade vihkajad. Loodan, et teil läheb paremini.

Kinnitage nende teine ots väikese riiuli külge, jah, see on nimekirja viimane puutükk - pidage meeles, et peaksite saama puurida selle laiusesse 5 mm augu, nii et kontrollige uuesti, kas valisite piisavalt paksu tüki; seda auku kasutatakse ümmarguse varda jaoks, mis on ühendatud õngenööriga mootoriga.

Puurige riiuliprofiilile vajalike välisseadmete jaoks augud

Tagasi vaadates:

* 5 mm auk ülalmainitud pulga jaoks

Edasiliikumine:

* 3 mm auk fikseeritud mullide tegemise õla jaoks * 2 auku ventilaatori kinnitamiseks kruvide abil. * Sõltuvalt servo suurusest: augud servo kinnitamiseks või sae pesa selle jaoks, mida ma tegin (vt pilt 4)

3. toiming: mullitamise allsüsteemi lisamine (*)

(*) Sisaldab: servo, käed ja keermeaas raskusjõu korral peaks servohoob olema ka maapinnaga peaaegu risti asetseval tasapinnal Kleepige (ja hiljem liimige) 3 mm ümmargune puupulk sellesse auku, mille külge teete Servod on mõeldud väikeste RC -lennukite juhtimiseks ja nende füüsiline paigutus on mõnevõrra ebamugav, kui rääkida muudest asjadest, imho. Andke endast parima, et saada stabiilne, võimalikult fikseeritud paigutus. Teise võimalusena, kui olete sellega valmis, saate paremaid liitmikke teha plekk- ja 0,5 mm puuriga. Hiljem võidakse teha väiksemaid kohandusi, kuid need suurused peaksid teid turvalisse tsooni panema. Siduge nööri mõlemad otsad puupulgade mõlema otsa külge Niisiis, nüüd, kui käed on lahti, moodustub silmus. Vaadake viimast pilti või seda fotot, mis võtab selle ilusti kokku, välja arvatud see, et teie pulgad kinnitatakse puidust riiuli ja servo külge. Siduge pika niidi külge tõmblukk, luues väiksema, 8-tollise silmuse suurema all hoolitseb selle eest, et kui käed on maas, seebiämbrisse kastes, ei oleks silmus osaliselt seebiga kaetud ega tekiks mull. Samuti aitab see silmus tagasi käesse laskmisel ämbrisse minna. (BubbaBot 1.0 -s langesid käed raskusjõu mõjul seebikoppi tagasi, liikumine oli palju järsem. Võib -olla pole teil seda viimast sõlme tegelikult vaja) ja nüüd, sõnum meie cheerleaderitelt: ****** ********************************* Voila! Edasikäed on valmis! *********** *************************** Nüüd torka 5mm ümmargune puupulk auku tahapoole. Nagu öeldud, liimi hiljem sisse õngenööri lõpuni saate lihvida väikese prao, mis hoiab nööri oma kohal. katsetage käsitsi, kui palju energiat kulub tõmmake riiul, käed ja niit. See ei tohiks olla liiga raske, kui teie hinged on õiged. Kui need on veidi kõverad, proovige neid õlitada. Kui rohkem kui veidi, olete mõne joondamise jaoks valmis.

4. samm: ventilaator

Kinnitage ventilaator puidust riiuli külge, nii et see puhuks õhku laiali puistevarraste alla. Võimalik, et peate seda hiljem reguleerima, nii et ärge keerake kruvisid lõpuni sisse. Geekcon2010 esimese versiooni puhul kasutasin tavalist majapidamisventilaatorit, mis oli ühendatud vahelduvvooluga ja mis puhusid pidevalt õhku. Hiljem leidsin arvuti ventilaatori, mis oli piisavalt suur, et lükata silmusest piisavalt õhku, nii et tekiksid korralikud mullid. Õhu mehaaniline liikumine on kahvatu õhuvoolu imitatsioon, mis tekib siis, kui teete kahe pulga ja nööriga käsitsi mullid, nagu käesolevas juhendis, kuid see teeb asja ära. (Kõik parandused on muidugi teretulnud) Tehke paus. Võta õlu, sa oled selle ära teeninud. Vaadake seda suurepärast klippi, mis pani mind kõigepealt seda robotit ehitama.

Samm: kinnitage tagasiside lüliti

Võtke hoobaga mikrolüliti ja kuumliimige see ülemise raami puidu külge. Esiteks viib jootmine selle klemmideni, jah? Palun vaadake allolevat fotot. Liimige see nii, et kui puidust riiul üles tuuakse, lüliti klõpsab - vahetult enne seda, kui riiul jõuab oma maksimaalsesse vahemikku. Kasutasin sisse lülitit. tähendab, 3 terminali. Kui kasutate sisse- ja väljalülitamist, peate selle alla tõmbama - lisage pistikule lihtsalt maandatud 10k takisti. Kommentaar: Nagu ma juba ütlesin, eeldatakse/on vaja mõningaid Arduino teadmisi. Vabandame, et ei laskunud liiga palju üksikasju, kuid seal on palju suurepäraseid alustavaid arduino õpetusi, videoid, raamatuid, postitusi jms.

6. samm: mootori paigaldamine

Sõltuvalt teie varudest, mootori suurusest, selle dokkimispunktidest, võimsussuhtest, pakendist jne.: Kinnitage mootor tõmbaja/rulliga ühe tagumise jala külge. Proovisin siin mõnda mootorit, peate võib -olla ka hoolikalt katsetama. Printerid ja skannerid on päästmiseks suurepärased, kuna need on varustatud paberisöötmiskiirusega, nagu minu oma, ma kahtlustan. Kinnitage õngenöör rulli külge (nööri teine ots peaks olema juba 5 mm puupulga külge seotud) Kas näete seda nüüd? Kui rull kogub õngenööri, tõmmatakse puupulk alla, tõstes üles raami teisel küljel asuva puidust riiuli. Seejärel levitab tarkvara käed laiali, luues esialgse seebipinna. Siis puhub ventilaator õhku, käed kinni ja Voila! mull sünnib.

7. samm: H-silla ehitamine

Esimene auhind mikrokontrollerite konkursil