Fischertechniku lihavõttemunarobot: 16 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kuidas luua programmeeritavat lihavõttemunarobotit, kasutades fischertechnik elemente! Ma mängin erinevate hariduslike manipulaatoritega. (Külastage veebisaiti www.weirdrichard.com). Aastate jooksul olen ehitanud erinevaid puhkusteemalisi mudeleid, kasutades igasuguseid mänguasju. Minu tähelepanu köitis Idaho riigimehe artikkel nägemispuudega lastest, kes osalesid lihavõttemunajahil. ("Orulapsed jahtivad kõrvamuna lihavõttemunadele" Idaho osariik 22.03.2008). "Poole tosina nägemispuudega lapsega ei olnud probleeme munade leidmisega - kuid mitte sellepärast, et nad olid erksavärvilised roosad, lillad, rohelised ja sinised. Nad leidsid nad, kuulates piiksuvaid helisid, mis tulid suurest munast igas peidetud hunnikus … Heli täiustatud lihavõttemunade jaht tõi Madisoni varases lapsepõlvekeskuses lastele teist aastat Qwest Pioneerid, rühm pensionäridest, kuid aktiivseid endisi telefoniettevõtte töötajaid. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Piiksumuna koopia saate alla laadida TelecomPioneersilt (maailma suurim tööstusega seotud vabatahtliku tegevuse organisatsioon) aadressilt https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfPiiksuva muna uue versiooni väljatöötamine oli lõbus. Fischertechniku programmeeritav ülestõusmispühade munarobot annab regulaarselt valju piiksu. Kui helitugevuse andur tuvastab kedagi lähemal kui 100 cm, kiirendab piiksumine dramaatiliselt! Kui laps muna üles leiab, saab ta selle ühe lüliti vajutamisega välja lülitada. Selles juhendis kirjeldatakse programmeeritava lihavõttemunaroboti loomist! Märkus. Kasutada saab mitmesuguseid programmeeritavaid liideseid. Kasutasin fischertechnik Robo Interface'i ja Robo Pro graafilist programmeerimiskeelt (v 1.2.1.30). Seda liidest saab juhtida ka Microsoft Robotics Studio või Logo abil. Kasutasin cad -programmi, et luua enamik pilte lihavõttemunarobotile.

Samm: Amelia selgitab ja testib muna

Amelia selgitab fischertechniku lihavõttemunarobotit: Amelia testib fischertechniku lihavõttemunarobotit:

Samm: koguge osad kokku

Peate oma elemendid kokku koguma. Fischertechniku elemendid on saadaval paljudest komplektidest, mis on saadaval ebayst, Craigi nimekirjast või fischertechniku jaemüüjatest. Elemente saab osta üksikult saidilt www.fischertechnik.com.

Nimekiri: 24 nurgaplokk 60 kraadi 9 nurgaplokk 30 kraadi 4 liigendplokiga sakk 4 Hingedega plokiküünal 1 vedrukaamera 2 ehitusplokk 30 12 ehitusplokk 15 8 nurgatagi 60 4 nurgatagi 30 16 ehitusplokk 5 2 minilüliti 5 kinnitusplaat 15x30 2 ehitusplaat 15x30x5 3 soonega elektroonikakomponendid: 1 Robo liides 1 Sonic Distance Ranger 8 roheline lame pistik 8 punane korter pistik 1 sumin 1 NiCD laetav aku 8 rihmaarvuti Robo Pro abil traatrihmade loomiseks/muutmiseks. Aku tuleb laadida.

3. samm: muna lõpeb

Looge muna otsad. Alustuseks looge kaksteist paari nurgaploki 60 kraadi. Tehke iga ots, ühendades kuus paari tähekujuliseks. Asetage otsad kõrvale.

4. samm: alumine raami liige

Looge üks munaraami osadest, lisades järjekorras ehitusploki 5, nurgatala 60 ja nurgaploki 30.

Lisage nurgaplokile 30 ehitusplokk 15 (tihvt ülespoole suunatud), nurgatala 30 ja teine ehitusplokk 15. Lõpeta liige, lisades nurgaploki 30, nurgatala 60 ja nurgaploki 60.

5. samm: teine alumine raami liige

Tehke teine raamiosa, konstrueerides samast osast esimese peegelpildi.

6. samm: ühendage alumised raami elemendid

Lisage kaks raamielementi iga otsakomplekti madalaima nurgaploki 60 -ndatele.

Samm: lisage liigendkoostu

Ehitage neli komplekti liigendplokkide ja sakkide kombinatsioone. Lisage need kombinatsioonid igale nurgaploki 60 külgkomplektile. (Need sõlmed toetavad liidest).

8. samm: laetava aku tugi

Ehitage laetava aku tugikomplekt, lisades ehitusploki 30 otsa kaks ehitusplokki 5. Lisage ehitusploki 5 otsa ehitusplaat 15x30x5 koos 3 soonega. Lisage komplekt taaslaetavale akule. Lisage ehitusplaadile 15x30x5 kaks kinnitusplaati 15x30.

Looge samade osade abil teine komplekt ja lisage see aku vastasküljele.

Samm: lisage aku ja liides

Lisage akukomplekt fischertechnik Robo liidesesse, libistades kinnitusplaadi tihvtid liidese tellise mõlema otsa kesksetesse piludesse.

Lisage Robo Interface sõlme munale, sisestades pikendatud hingede tihvtid Robo Interface Brick otste mõlemalt poolt teise pilusse.

10. samm: konstrueerige ülemine raami liige

Ehitage raami ülemised osad. Alustuseks ühendage ehitusplokk 5, nurgatagi 60 ja nurgaplokk 30 kraadi. Ühendage ehitusplokk 15 nurgaplokiga 30 selle tihvtiga allapoole. Lükake nurgaplokk 30 kraadi ploki külge. Sisestage vedrukamber nurgaplokki.

Esimese lõppu lisage teine ehitusplokk 15. Sisestage nurgatagi 30 esimesse ehitusplokki 15. Lisage nurgatalale 30 ehitusplokk 15 ja lisage teine ehitusplokk 15. Lisage ehitusplokile 15 nurgaplokk 30, seejärel nurgatagi 60 ja lõpuks Ehitusplokk 5.

Samm 11: konstrueerige teine ülemine raami liige

Koostage raami esimese ülemise osa peegelpilt. Ainus väljajätmine on küljel asuv nurgaplokk 30/vedrukaamera.

12. samm: lisage ülemised raami liikmed munale

Kinnitage mõlemad raami osad mudeli ülaosas asuvale nurgaplokile 60s.

Samm 13: lisage helisignaal ja andurid

Sisestage puuteandurid mudeli ülaosas iga laiendatud ehitusploki 15 paari vahele. Libistage Sonic Distance Ranger 30 -kraadise nurga all asuva vedrukaamera külge. Sonic Distance Ranger peaks olema suunatud ülespoole. Libistage a kinnitusplaat/sumin ehitusplokile 15.

14. samm: traadiga

Ehitage pistikutega jalutusrihmad. Ühendage elektroonilised elemendid rihmapistikutega.

Ühendage puuteandurid I-1 ja I-2 portidega. Ühendage Sonic Distance Ranger D-1 pordiga. Ühendage helisignaal M-1 pordiga. Ühendage aku liidese toiteportidega.

Samm: programmeerige ja laadige alla

Programmeerige Robo liides, kasutades Robo Pro või sarnast programmeerimiskeskkonda.

(Robo Pro on üsna sirgjooneline. Olen esitanud oma munaprogrammi ekraanipildi). Laadige programm alla programmeeritavale lihavõttemunarobotile!

16. samm: nautige

Käivitage programm ja nautige!

Instructabeli ja RoboGames robotivõistluse teine auhind