Mousebot uuesti vaadatud: 10 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Mousebot firmalt Make vol 2 on lõbus sissejuhatus robootikasse. Nii lõbus, et olen loonud selle Mousey ehituse laiendatud dokumentatsiooni algusest lõpuni, lisades mõned väikesed näpunäited, mida maagist ei leia. Sellest juhendist saab kõige paremini aru pärast Make vol 2 lehe 100 algse artikli lugemist, kuid tõenäoliselt pole see nõutav.

Mousebot on lihtne bot, mis kasutab valguse tajumiseks kahte "silma" ja pöördub seejärel valguse poole. Kokkupõrgete tuvastamiseks on hiire esiküljele paigaldatud üks suur "vurr". Kokkupõrge seinaga põhjustab hiire tagurdamist ja pööramist ning seejärel starti teises suunas. See projekt on üsna odav, kui teil on hiir teiste osade kasutamiseks, saate selle alla kümne dollari. Kui teil on küsimusi või kommentaare, võite mind saata aadressil [email protected]

Samm: koguge materjalid ja tööriistad

MATERJALID

1 kuulhiir 2 väikest alalisvoolumootorit 1 lülituslüliti 1 DPDT 5v relee (töötab Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 või PN2222 NPN transistor 1 LED (mis tahes värvi) 1 1K takisti 1 10K takisti 1 100uF elektrolüütkondensaator 1 helikassett (teate, alates 80ndatest…)) TÖÖRIISTAD Multimeeter Phillipsi kruvikeeraja Dremel Väikesed tangid Traadilõikur/eemaldaja Žileti nuga Jootekolb Valikuline jootetööriist Superliim või epoksü Kuumliimipüstol ja liim

2. samm: eemaldage mõned osad

Mousebot vajab mitmeid osi, mida saame mugavalt laenata doonorhiirelt, selle silmadelt ja vurrult.

Avage hiir ja leidke komponendid, mida me koristame, hetkeline lüliti ja infrapunakiirgurid (selged). Eemaldage trükkplaat ja lahutage tõukurlüliti ja mõlemad infrapunakiirgurid.

Samm: valmistage ümbris ette

Järgmisena peame Mousebotsile tagama hubase elukoha, nii et purustage Dremel ja eemaldage hiire üla- ja alaosast kogu sisemine plastkonstruktsioon. Kui hiir on väike, peate võib -olla eemaldama kruvipostid, mis hoiavad hiirt koos.

Nüüd lõigake Dremeliga avad hiire esiosa ja külgedel asuvate mootorite jaoks. Parim Dremeli otsik selleks on lühike silindriline tüüp, see lõikab hea täisnurga, kui Dremelit hoitakse vertikaalselt.

Samm: valmistage rattad

Nende mootorite teljed on üsna väikesed ja kui tahame, et Mousebot oleks suure kiiruse juures stabiilne, peame talle mõned veljed valmistama. Kassetilintidel on paremas ja vasakus nurgas ideaalse suurusega äär (kui avatud külg on allapoole). Võib kuluda paar katset avada erinevate kaubamärkide lindid, enne kui leiate need, mis sobivad ideaalselt teie telgedega. Kui olete mõne velje leidnud, olete rahul superliimiga need telgedele.

Lõigake kummipael ja liimige see velje külge, seejärel mähkige see kolm korda ümber, lisades superliimi iga poole pöörde järel, et see koos püsiks. Lõika järelejäänud kumm maha. Nüüd liimige teine kummipael tagasi selle külge, mille just pakkisite. Lõpeta üks pööre ja katkesta lisa. Veenduge, et lisate piisavalt liimi, et välimine kummipael oleks peal. Korrake sama protsessi teise rattaga

Samm: kujundage disain ja paigaldage relee

Hiireroboti jaoks on üsna palju häid komponentide paigutusi. Parim paigutus on ilmselt üks pilt lehe 100 ülaosas, 2. köide. Kuid see allpool toodud alternatiivne seadistus töötab teatud hiirtel paremini. Otsustasin kasutada standardset paigutust. Hiire vooluring on vaba, kuna arvutiplaadi jaoks pole palju lisaruumi.

Kui me teame, kuhu kõik läheb, on aeg tegeliku töö juurde jõuda. Asetage relee- ja jootetraadid X -ühendusnuppudele 8 kuni 11 ja 6 kuni 9. (vt tihvtide sildid teisel pildil) Seejärel ühendage tihvtid 1 ja 8 juhtmega mööda külge ja lisage juhtmed 8 ja 9. Jootke transistori kollektor (parem tihvt tasasele poole vaadates) tihvti 16 külge ja kinnitage juht lühikeseks. Seejärel ühendage traat, mille me jootsime tihvtiga 9 emitteriga (vasak tihvt vaatab tasast külge), jättes veidi lõtva. Nüüd liimige relee korpusesse. Olen lisanud kaks kärbitud juhet, mis toimivad positiivse ja negatiivse pingega rööbastena, mis vabastavad mootori piirkonna segadusest. Eemaldage oma pardlinoaga varjestus juhtmeühenduse tihvti 9 ja kiirguri vahelt ning jootke see pingeliinile. Seejärel ühendage tihvt 8 + pinge rööpaga.

6. samm: paigaldage põrklüliti

Nüüd anname hiirepojale vurru. Tehke see, jootes kondensaatori positiivse juhtme ja 10k takisti tavaliselt avatud otsatihvti külge. Multimeetri järjepidevuse kontrollimise funktsiooni abil saate kontrollida, milline pool on tõukelüliti avatud külg. Keskmise ja tavaliselt avatud tihvti vahel ei tohiks olla ühendust enne, kui lülitit vajutatakse. Kui see on tehtud, lisage keerdtraat kondensaatori maandusjuhtmele ja lüliti keskmisele tihvtile.

Ühendage lülitil olev takisti transistori alusega (keskmine tihvt) ja traat kondensaatori maandusküljelt - pingekaabliga. Seejärel ühendage keskmine tihvt + pinge rööpaga. Liigeste turvalisemaks muutmiseks võite ühenduste soojustamiseks kasutada termokahanevaid torusid ja painutada kondensaatorit küljele, et vabastada natuke rohkem ruumi.

7. samm: ehitage hiirerobotite aju

Mousebots aju on LM386, pöörake see selili (tihvtid üles) ja painutage tihvte 1 ja 8 nii, et need puudutaksid, ja lisage jootet.

Nüüd asetage 386 oma kohale ja ühendage tihvt 4 rööpaga, tihvt 6 + rööpaga ja lisage keermejuhe tihvtidele 2, 3 ja 5. Oleme peaaegu valmis mootorid ühendama, nii et jootame mõne keermejuhtme tihvtide 4 ja Relee 13. Sel hetkel peaks teie hiirepulk välja nägema umbes selline nagu kolmas pilt sellel lehel.

8. samm: ehitage hiirebotti ülemine pool

Esmalt puurige hiire esiküljele kaks väikest auku kahe silma ja tundlikkuse suurendamise LED -i jaoks. Seejärel puurige hiire tagaküljele lülituslüliti jaoks suurem auk ja paigaldage lüliti, et moodustada hiirerobotid sisse/välja.

Hiirerobotite silmaümbriste loomiseks keerake kaks tükki täisjuhtmest kokku ja jootke IR -kiirgur ühe otsa juhtmete külge. Asetage LED keskmisse auku ja ühendage + juhe 1k takistiga. Järgmisena kasutage oma multimeetri dioodikontrolli funktsiooni, et leida infrapunakiirguri juhtmed ja ühendada need LED -juhtmega.

Samm: liimige komponendid alla

Lüliti ja mootorite kinnitamiseks hiire raami külge kasutage kuuma liimi või epoksiidi. Kasutasin superliimi ja kuuma liimi kombinatsiooni, et hoida löögilülitit ja mootorite kuuma liimi. Veenduge, et mootorite nurk on ligikaudu võrdne ja ulatub piisavalt allapoole, et hiire esiosa maapinnast veidi üles tõsta.

Samm 10: Ühenduste loomise lõpetamine

Ühendage relee tihvt 13 vasaku mootoriga ja relee tihvt 4 parema mootoriga. Nüüd ühendage IC -i tihvt 5 (pildil pruun traat) mõlema mootori maandussõlmega. Kui te pole kindel, kumb pool on + ja milline - ühendage see mootor akuga ja jälgige pöörlemissuunda. Kui vaatate ratast, peaks parempoolne mootor pöörlema päripäeva ja vasakpoolne vastupäeva.

Leidke traat, mis tuleb IC -tihvtilt 2 (roheline) vasakpoolse silmaümbruse + juhtmele ja IC -tihvt 3 (sinine) parema silmavahe + juhtmele. Seejärel ühendage 1k takisti + pinge rööpaga. Ühendage aku, jootes aku korgi musta juhtme miinuspinge rööpa külge. Ühendage aku korgi punane juhe lülitiga ja seejärel ühendage lüliti + pinge rööpaga. Asetage hiire kate tagasi ja lõigake seejärel rauasaega õhuke kaitseraua materjal (CD). Kinnitage riba ühelt poolt epoksü- või kuuma liimiga nii, et kõikjal, kuhu vajutate, klõpsab nupp. Kui olete riba kinnitanud, tehke endale pai ja tehke valmis. Lülitage lüliti sisse ja nautige.