Monster Masher: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See on jaotus projektist, mille tegin hiljuti Happy Halloweeni video jaoks tööl (ServoCity.com). Võtsin ette projekti suurema purgi purustamiseks, millega tavalised purgipurustajad hakkama ei saanud. See, millega ma lõpuks jõudsin (purkidega purustav rover, mis suudab purkidest üle sõita, et need kortsutada/välja lasta) pole praktiline, kuid lõbus.

Hiljuti külastasin Wichita KS -is ühte vinget ülejäägipoodi nimega The Yard (mida soovitan soojalt, kui olete kunagi piirkonnas); sealt leidsin mõned suured kummist seibid, mis mind lihtsalt kõnetasid. Sain hunniku, sest need olid odavad ja teadsin, et tahan neid projektis kasutada. Kui tööl kerkis üles purkide purustamise teema, teadsin, et tahan neid purgipurustaja jaoks kasutada. Mulle väga meeldis idee omada ühte mehhanismi, mis teeks 3 asja (kiirenemine, purustamine, pildistamine) ühe sujuva tegevusega.

Samm: elektroonika

Elektrooniliselt on see projekt lihtne. Põhimõtteliselt on see RC -auto, millel on lisafunktsioon. Ma kasutan:

• Optiline 5 2,4 GHz saatja koos Minima 6E vastuvõtjaga
• 2x45A Roboclaw mootorikontroller ajamisüsteemi neljale 313 p / min lisaplaneedimootorile
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT elektrooniline kiirusregulaator (ESC) Castle harjadeta mootorile (1406-1Y 4600KV)
• kaks 3S 5 000 mA LiPo akut, mis on ühendatud paralleelselt, et toita seda võimsalt näljast metsalist.
• LED -tulede riba 3D -prinditud käigukasti sees. nende nimiväärtus on 12 V, nii et ma ühendasin need otse 3S akudega.

2. samm: raam

Raami jaoks kasutasin peamiselt Actobotics X-Rail. Kuigi seal on ka teisi ekstrusioone, näiteks 80/20, integreerub X-Rail hõlpsalt kogu Actobotics osade teeki, mis on sellises projektis väga kasulik.

Samm: rattajalad

Teadsin, et teki üldine kõrgus ja ründenurk (esimese rulli kõrgus teise rulli suhtes) muudavad tohutult. Nii et ajamimootorite šassiile kõva paigaldamise asemel lõin "jalad", mille nurka oleks lihtne reguleerida. See lähenemine andis mulle võimaluse kiiresti muuta šassii kõrgust ja sammu vastavalt soovile.

4. samm: käigukast ja rullid

Kummist seibidel on 3/4 tolli ID, kuid nad suutsid piisavalt venitada, et neid väga tihedalt 1-tollise OD-toru külge suruda. Algselt täitsin kummist seibidega peaaegu kogu toru pikkuse, kuid pärast katsetamist eelistasin selle toimimist vaid mõne rulliga keskel. Projekti alguses (kui see ei olnud nii palju alla suunatud) vajasin 1 -tolliseid ID -kraesid, et kummist seibid torust alla ei kõnniks, kuna harjadeta mootori nihkekiirus tõi nende tegelikuks laienemiseks..

Ülekande tegemisel on 3 etappi. Hammasratas on 24 hambaga, mis on ühendatud 128 hambaga (suhe 5,3: 1). See võll ühendub 48 hambaga hammasrattaga, mis ühendab 76 hamba hammasrattaga (suhe 1,583: 1). See on ühendatud alumise rulliga, mis tähendab, et alumine rull pöörleb maksimaalselt umbes 11 842 p / min. Alumine rull ajab ülemist rulli suhtega 1,6842: 1 (76 hammast kuni 128 hammast), viies ülemise rulli tippkiiruseks 7, 031. See on palju aeglasem kui mootori 100 000 pööret minutis - aga ikka loll kiiresti.

Kuna kahe rulli vaheline kaugus oli kiirusest kriitilisem, oli tore, et sain erinevaid käigukombinatsioone hõlpsalt välja vahetada, kuna ekstrusioonil põhinev konstruktsioon nagu X-Rail liug-ja lukustustiili tõttu välja töötas. Kuigi see juhtimistase on kahe teraga mõõk. Kui ma oleksin kasutanud Actobotics kanalit, poleks mul olnud võimalikult palju käigukombinatsioone, sest isegi kui kaks käiku ühilduvad selles mõttes, et mõlemad on sama sammuga, kui paigaldate need mõnda kanalisse, siis kaugus ühest käigust järgmiseks peab võrguühendamiseks olema õige. Nii et see töötab kas ideaalselt või ei jõua teineteiseni üldse. Teisest küljest, X-Rail võimaldab teil kasutada kahte sama sammuga hammasratast, kuid peate tagama, et nende vahe oleks õige võrgu jaoks täiuslik. Ja kui töötate naeruväärsel kiirusel nagu see projekt, on veelgi olulisem, et kõik oleks õigesti joondatud.

Samm: metsalise jooksmine ja mõtete sulgemine

See metsaline on valju ja hirmutav. See teeb suurepärast tööd purkide haaramisel ja nende õhku tõmbamisel, tehes samal ajal kahjustusi. Üldiselt on see väga lõbus ja ka hirmutav sõita.

Mulle meeldib sageli oma juhendeid sulgeda, mõeldes sellele, mida ma võiksin teisiti teha, kui alustaksin otsast peale, või mõtted paranduste kohta, mida võiksin tulevikus teha. Selle projekti jaoks võib kasu olla mõnest külgpaneelist, mis ulatuvad väljapoole, et aidata purke rullidesse suunata. Samuti (nii palju kui mulle meeldivad kummist seibid, mida ma kasutasin) on mul tunne, et kui mul oleks neid kaks korda suuremad, võib see veelgi paremini toimida selles mõttes, et saaksin neid lamedaima tulemuse saamiseks üksteisele lähemale nihutada. Siiski on tõenäoliselt suuruse piiramine, kus see oleks liiga suur, et purkidest üle sõites neid üles tõmmata.