VNH2SP30 koletismootorimooduli (ühe kanaliga) õpetus: 6 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kirjeldus

VNH2SP30 on täissillaga mootorijuht, mis on ette nähtud laias valikus autotööstuses. Seadmel on topelt monoliitne kõrge külgjuht ja kaks madala külje lülitit. Kõrge külje juhi lüliti on loodud kasutades STMicroelectronicu tuntud ja tõestatud patenteeritud VIPower M0 tehnoloogiat, mis võimaldab tõhusa integreerimise tõelisele Power MOSFETile koos intelligentse signaali-/kaitseskeemiga. VIN -kood ja mootoriväljund on 5 mm kruviklemmide jaoks, mistõttu on suuremate mõõtmetega juhtmete ühendamine lihtne. INA ja INB juhivad iga mootori suunda ja PWM tihvtid lülitavad mootorid sisse või välja. VNH2SP30 puhul väljastavad voolutundlikkuse (CS) tihvtid umbes 0,13 volti väljundvoolu ampri kohta.

Spetsifikatsioon:

• Pingevahemik: 5.5V - 16V
• Maksimaalne voolutugevus: 30A
• Praktiline pidev vool: 14 A
• Voolutundlikkus on proportsionaalne mootori vooluga
• MOSFET-takistus: 19 mΩ (jala kohta)
• Maksimaalne PWM sagedus: 20 kHz
• Termiline väljalülitus
• Ala- ja ülepinge väljalülitamine

Samm: materjali ettevalmistamine

Selle õpetuse jaoks vajasime järgmisi üksusi:

1. VNH2SP30 koletismootori moodul (ühe kanaliga)

2. Arduino Uno Board ja USB

3. Plastist hammasrataste mootor

4. Li-Ion Aku 7.4V 1200mAh

5. 2x traat krokodilli otsaklambriga

Samm: riistvaraühendus

Ühendage VNH2SP30 koletismootori mooduli (ühe kanaliga) tihvt Arduino Uno tihvtiga.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

3. samm: proovi lähtekood

See on vooluringi lähtekoodi näidis, mille saate alla laadida, avada ja üles laadida oma Arduino Uno pardale. Minge kindlasti Tööriistad ja valige õige plaat ja port.

4. samm: jadamonitor

Kui olete proovi lähtekoodi Arduino Uno tahvlile kompileerimise lõpetanud, valige Tools> Serial Monitor ja saate seeriamonitori, nagu on näidatud ülaltoodud pildil.

5. samm: tulemused

See on selle õpetuse tulemus:

i. kui kasutaja sisestab numbri "2", hakkab reduktormootor edasi pöörlema ja seeriamonitor prindib edasi.

ii. kui kasutaja sisestab '3', hakkab käigumootor tagurdama ja seeriamonitor prindib tagurpidi.

iii. kui kasutaja sisestab '+', suurendab käigukasti mootor kiirust 10 võrra ja seeriamonitor prindib mootori kiiruse. Kuid käigukasti mootori maksimaalne kiirus on 255, seega kui kasutaja "++" rohkem sisestab, prindib see ikkagi 255 ja mitte rohkem kui 255 (nagu on näidatud pildil).

iv. kui kasutaja sisestab '-', vähendab käigukasti mootor kiirust 10 võrra ja seeriamonitor prindib mootori kiiruse. Kuid käigukasti mootori minimaalne kiirus on 0, seega kui kasutaja sisestab '-' rohkem, prindib see ikkagi 0 ja mitte kunagi alla 0 (nagu on näidatud pildil).

iv. kui kasutaja sisestab '1', peatub käigukasti mootor pöörlemisel ja seeriamonitor prindib.

6. samm: video

See video demonstratsioon näitab, kuidas käigukasti mootor töötab vastavalt näidisallikale.