Sisukord:

Õpetus L298 2Amp mootorikilp Arduino jaoks: 6 sammu
Õpetus L298 2Amp mootorikilp Arduino jaoks: 6 sammu

Video: Õpetus L298 2Amp mootorikilp Arduino jaoks: 6 sammu

Video: Õpetus L298 2Amp mootorikilp Arduino jaoks: 6 sammu
Video: Румба - A4988 Шаговый двигатель 2024, November
Anonim
Õpetus L298 2Amp mootorikilbi jaoks Arduino jaoks
Õpetus L298 2Amp mootorikilbi jaoks Arduino jaoks

Kirjeldus

L298 2Amp mootori draiverikilp Arduino jaoks põhineb L298 mootori draiveri integraallülitusel, täissilla mootorimootoril. See võib juhtida kahte eraldi 2A alalisvoolumootorit või 1 2A astmelist mootorit. Mootori kiirust ja suundi saab eraldi reguleerida ning samuti on Arduino analoogpistikutega ühendatud 6 pistikut. See mootori juhi kilp PWM kiiruse reguleerimise režiimi ja PLL -režiimiga, kasutades lülitamiseks hüppajat.

Funktsioonid

sisendpinge: 5V

Sisseehitatud helisignaal (D4) saab määrata tagumise alarmi helina

  • Sellel on kuus digitaalset liidest, mis pole hõivatud (sealhulgas D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Sellel on kuus analoogliidest (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Sellel on näidik suuna muutmiseks edasi ja tagasi.

Selle mooduli üksikasju leiate siit.

Samm: tihvti määratlus

Pin määratlus
Pin määratlus

Samm: materjali ettevalmistamine

Materjali ettevalmistamine
Materjali ettevalmistamine
Materjali ettevalmistamine
Materjali ettevalmistamine
Materjali ettevalmistamine
Materjali ettevalmistamine

Selle õpetuse jaoks vajasime järgmisi üksusi:

1. L298 2Amp mootori draiverikilp Arduino jaoks

2. Arduino Uno Board ja USB

3. 2x plastist hammasrataste mootor

Samm: riistvaraühendus

Riistvaraühendus
Riistvaraühendus

Selles õpetuses peate kasutama seda Arduino Unole virnastatud mootori juhi kaitsekilbi. Seejärel ühendage kahekäiguline mootor MOTOR A ja MOTOR B klemmliistuga.

4. samm: proovi lähtekood

Laadige see näidisallikas alla.

5. samm: tulemused

Tulemused
Tulemused

Tulemuse põhjal liigub mootor 1 vastupidises suunas, mootor 2 aga edasi. 3 sekundi pärast liigub mootor 1 edasi ja mootor 2 liigub vastupidises suunas ning see tsükkel kordub pidevalt.

6. samm: video

See video näitab Arduino L298D 2Amp mootori draiverikilbi õpetuse tutvustamist.

Soovitan: