Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Kirjeldus
L298 2Amp mootori draiverikilp Arduino jaoks põhineb L298 mootori draiveri integraallülitusel, täissilla mootorimootoril. See võib juhtida kahte eraldi 2A alalisvoolumootorit või 1 2A astmelist mootorit. Mootori kiirust ja suundi saab eraldi reguleerida ning samuti on Arduino analoogpistikutega ühendatud 6 pistikut. See mootori juhi kilp PWM kiiruse reguleerimise režiimi ja PLL -režiimiga, kasutades lülitamiseks hüppajat.
Funktsioonid
sisendpinge: 5V
Sisseehitatud helisignaal (D4) saab määrata tagumise alarmi helina
- Sellel on kuus digitaalset liidest, mis pole hõivatud (sealhulgas D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Sellel on kuus analoogliidest (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Sellel on näidik suuna muutmiseks edasi ja tagasi.
Selle mooduli üksikasju leiate siit.
Samm: tihvti määratlus
Samm: materjali ettevalmistamine
Selle õpetuse jaoks vajasime järgmisi üksusi:
1. L298 2Amp mootori draiverikilp Arduino jaoks
2. Arduino Uno Board ja USB
3. 2x plastist hammasrataste mootor
Samm: riistvaraühendus
Selles õpetuses peate kasutama seda Arduino Unole virnastatud mootori juhi kaitsekilbi. Seejärel ühendage kahekäiguline mootor MOTOR A ja MOTOR B klemmliistuga.
4. samm: proovi lähtekood
Laadige see näidisallikas alla.
5. samm: tulemused
Tulemuse põhjal liigub mootor 1 vastupidises suunas, mootor 2 aga edasi. 3 sekundi pärast liigub mootor 1 edasi ja mootor 2 liigub vastupidises suunas ning see tsükkel kordub pidevalt.
6. samm: video
See video näitab Arduino L298D 2Amp mootori draiverikilbi õpetuse tutvustamist.