Juhend MD-L298 mootorijuhtmooduli jaoks: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kirjeldus

See kahesuunaline mootorijuht põhineb väga populaarsel L298 Dual H-Bridge mootorijuhi IC-l. See moodul võimaldab teil hõlpsalt ja sõltumatult juhtida kahte kuni 2A mootorit mõlemas suunas. See on ideaalne robotrakenduste jaoks ja sobib hästi ühendamiseks mikrokontrolleriga, mis vajab vaid paari juhtliini mootori kohta.

Funktsioonid:

• Juht: L298
• Juhi toide: +5V ~ +46V
• Loogiline väljundvõimsus Vss: +5 ~ +7V (sisemine toide +5V)
• Loogiline vool: 0 ~ 36mA
• Kontrollitase: madal -0,3V ~ 1,5V, kõrge: 2,3V ~ Vss
• Mõõtmed: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
• Juhi kaal: 48 g

Samm: tihvti määratlus

2. samm: toimimise teooria

Selles moodulis juhitakse mootorite pöörlemissuundi mootori juhttihvti abil. IN1 ja IN2 juhivad mootorit 1, IN3 ja IN4 aga mootorit 2.

Lisaks mootori pöörlemissuunale on see mootorijuhtmoodul võimeline mootori pöörlemiskiirust juhtima ka mootori PWM juhtpoldi abil. Tihvt ENA juhib mootori 1 kiirust, ENB aga mootori 2 kiirust.

3. samm: riistvara proovi installimine

Diagramm näitab riistvaraühendust mootorijuhtmooduli ja Arduino UNO vahel. Lisaks Arduinole võib see liidestada mis tahes mikrokontrolleriga, näiteks PIC jne.

Märkus: Aku, mootori draiverimooduli ja Arduino maandus tuleb ühendada.

Ühendus:

• IN1> Arduino tihvt 9
• IN2> Arduino tihvt 8
• ENA> Arduino tihvt 10
• IN3> Arduino pin 7
• IN4> Arduino tihvt 6
• ENB> Arduino tihvt 5

Tulemuse nägemiseks laadige proovi lähtekood alla Arduino UNO -st.

4. samm: tulemused

Tulemuste põhjal liigub mootor 1 ühes suunas, suurendades järk -järgult kiirust, kuni maksimaalne järgneb järk -järgult vähenemiseni. See tsükkel kordub pidevalt. Sama kehtib ka mootori 2 kohta, kuid liigub erinevas suunas.

Samm: video

See video näitab MD-L298 mootorijuhtmooduli õpetuse tutvustust.