Käsitsi juurdepääs GPS -ile Ublox Neo 6M koos Raspberry Pi B+-ga: 3 sammu
Käsitsi juurdepääs GPS -ile Ublox Neo 6M koos Raspberry Pi B+-ga: 3 sammu

Sisukord:

Anonim
Käsitsi juurdepääs GPS -ile Ublox Neo 6M koos Raspberry Pi B+ -ga
Käsitsi juurdepääs GPS -ile Ublox Neo 6M koos Raspberry Pi B+ -ga

Raspberry Pi on väga ühilduv mini -arvuti erinevate moodulite jaoks, mida on üsna lihtne kasutada. Põhimõtteliselt on see peaaegu sama, mis arvutil, kuid seda saab juhtida Raspberry Pi GPIO -ga. Raspberry Pi toetab ka mitut suhtlusliini, millest üks on kommunikatsiooniliin Serial / UART.

Siin on õpetus Ublox Neo 6M GPS -mooduli kasutamise kohta koos Raspberry Pi -ga jada- / UART -sidega.

Samm: vajalikud materjalid

Vajalikud materjalid
Vajalikud materjalid
Vajalikud materjalid
Vajalikud materjalid
Vajalikud materjalid
Vajalikud materjalid
Vajalikud materjalid
Vajalikud materjalid

Sa vajad:

  • Raspberry Pi moodul B+512 MB muutmälu
  • Ublox Neo 6M Arduino vaarika jaoks
  • PL2303 USB TTL -i
  • Naiste ja naiste hüppajakaabel

2. toiming: PL2303 (mitte GPIO) kasutamine

Kasutades PL2303 (mitte GPIO)
Kasutades PL2303 (mitte GPIO)
  • Ühendage kõik komponendid ülaltoodud skeemi järgi.
  • Kontrollige PL2303 jadaühendust, kas Raspberry Pi on selle tuvastanud või mitte, andes terminalis käske järgmiselt:

ls /dev /ttyUSB*

käsu väljund annab teavet selle kohta, millises USB -s PL2303 tuvastatakse

  • Installige GPS Daemoni klient järgmiste käskudega:
  • Kontrollige PL2303 jadaühendust, kas Raspberry Pi on selle tuvastanud või mitte, andes terminalis käske järgmiselt:

sudo apt-get install gpsd gpsd-kliendid python-gps

Tehke GPSD Daemon Socket käivitamiseks käsitsi käsk järgmiselt:

sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock

ttyUSB0 saab muuta vastavalt Raspberry Pi tuvastatud pordile

Käsk GPS -i andmete vaatamiseks tehke järgmist

cgps -s

See näitab tulemusi pikkuskraadilt, laiuskraadilt, tsoonilt, kellaajalt jne. Vaates väljumiseks klõpsake CTRL + Z / C.

Samm: GPIO Raspberry Pi kasutamine

GPIO Raspberry Pi kasutamine
GPIO Raspberry Pi kasutamine
  • Ühendage kõik komponendid ülaltoodud skemaatiliselt.
  • Luba jadapinge käivitamisel -> Eelistus -> Raspi konfiguratsioon -> Luba jadaport
  • Redigeerige cmdline.txt, et lubada jadaport järgmiselt:

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

  • Eemaldage "console = ttyAMA0, 115200", seejärel salvestage (CTRL + X) ja Y ja seejärel ENTER.
  • Käivitage GPS -deemon käsitsi käsuga järgmiselt.

$ sudo killall gpsd

$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

GPS -i andmete vaatamiseks tehke järgmist käsku:

cgps -s