Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
LeapBot on sisseehitatud süsteemide projekt, mille otsustasime kontseptsiooni tõestuseks realiseerida, et teada saada, kas ainult meie kätega robotsüsteemide juhtimine oleks teostatav.
Nagu näete selles juhendis, saime just seda teha !!!
Naudi !!!!!;)
Tootja Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Samm: nõuded
Andur:
- LeapMotion
Elektroonika:
- Vaarika PI 2/3/3B+ koos paigaldatud Raspbian Jessiega
- Apache2 server on installitud
- php installitud
- installitud python
- 2 servomootorit
- 6 nais-mees traati
- Üks toiteallikas või USB -kaabel
- Üks Etherneti kaabel või võrguühendus Raspberry jaoks
Struktuur:
- Juurdepääs 3D -printerile
Samm: 3D -printimine
Laadige robotkäe jaoks alla 3 STL -faili.
Kõik modelleerimisvahendid lähevad sellele juhendile, millest me failid võtsime.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Laadige need alla siit või siit.
3. samm: elektroonikaskeem
Palun järgige seda lihtsat Fritzingi skeemi
Esimene servo, mis on aluses.
Ühendage oranž kaabel 5V kontaktiga (PIN 2)
Ühendage Maroon kaabel GND tihvtiga (PIN 6)
Ühendage oranž kaabel GPIO18 -ga (PIN 12)
======================================
Teine servo on see, mis on ühendatud esimese õlaga
Ühendage oranž kaabel 5V kontaktiga (PIN 4)
Ühendage Maroon kaabel GND tihvtiga (PIN 14)
Ühendage oranž kaabel GPIO25 -ga (PIN 22)
4. samm: paigaldamine
Ühendage oma Raspberry Pi Internetiga
Liikuge käsurealt var/www/html
Ja git kloonige järgmine hoidla:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Siis mine jne/
Ja redigeerige sudoersi faili ning lisage see rida:
www-andmed KÕIK = (KÕIK) NOPASSWD: KÕIK
Siis olete valmis oma Apache serveri käivitama:
Võite minna oma navigaatorisse aadressile
Siis peate lihtsalt ühendama oma Leapmotioni seadme ja nautima !!!