LeapBot: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

LeapBot on sisseehitatud süsteemide projekt, mille otsustasime kontseptsiooni tõestuseks realiseerida, et teada saada, kas ainult meie kätega robotsüsteemide juhtimine oleks teostatav.

Nagu näete selles juhendis, saime just seda teha !!!

Naudi !!!!!;)

Tootja Ken MOUSSAT && Clément RENDU

Samm: nõuded

Andur:

- LeapMotion

Elektroonika:

- Vaarika PI 2/3/3B+ koos paigaldatud Raspbian Jessiega

- Apache2 server on installitud

- php installitud

- installitud python

- 2 servomootorit

- 6 nais-mees traati

- Üks toiteallikas või USB -kaabel

- Üks Etherneti kaabel või võrguühendus Raspberry jaoks

Struktuur:

- Juurdepääs 3D -printerile

Samm: 3D -printimine

Laadige robotkäe jaoks alla 3 STL -faili.

Kõik modelleerimisvahendid lähevad sellele juhendile, millest me failid võtsime.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Laadige need alla siit või siit.

3. samm: elektroonikaskeem

Palun järgige seda lihtsat Fritzingi skeemi

Esimene servo, mis on aluses.

Ühendage oranž kaabel 5V kontaktiga (PIN 2)

Ühendage Maroon kaabel GND tihvtiga (PIN 6)

Ühendage oranž kaabel GPIO18 -ga (PIN 12)

======================================

Teine servo on see, mis on ühendatud esimese õlaga

Ühendage oranž kaabel 5V kontaktiga (PIN 4)

Ühendage Maroon kaabel GND tihvtiga (PIN 14)

Ühendage oranž kaabel GPIO25 -ga (PIN 22)

4. samm: paigaldamine

Ühendage oma Raspberry Pi Internetiga

Liikuge käsurealt var/www/html

Ja git kloonige järgmine hoidla:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Siis mine jne/

Ja redigeerige sudoersi faili ning lisage see rida:

www-andmed KÕIK = (KÕIK) NOPASSWD: KÕIK

Siis olete valmis oma Apache serveri käivitama:

Võite minna oma navigaatorisse aadressile

Siis peate lihtsalt ühendama oma Leapmotioni seadme ja nautima !!!