Sisukord:
- Samm: mikro -RC teisendamine
- 2. samm: plaadi uuendamine
- 3. samm: rooli parandamine / optimeerimine
- 4. samm: väike rass: Taavet Koljati vastu
- Samm 5: MPU-6050 güroskoop / kiirendusmõõturi rakendamine
Video: Maailma väikseim auto elektroonilise stabiilsuskontrolliga!: 5 sammu (koos piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Kas teil on üks neist väikestest väikestest koksikarpidest? Ja selle juhitavus on nõme? Siis tuleb lahendus:
Arduino 2,4 GHz "Micro RC" proportsionaalse juhtimise modifikatsioon!
Funktsioonid:
- Proportsionaalne juhtimine Arduino "Micro RC" teisendus elektroonilise stabiilsuskontrollisüsteemiga!
- 2,4 GHz Arduino / NRF24L01+ põhinev DIY kaugjuhtimispult
- Eritellimusel valmistatud plaadid OSH Parkist, disainitud Eagle'is
- Proportsionaalne gaas ja rool
- 3,7 V LiPo aku
- MPU-6050 güroskoop / kiirendusmõõtur, kasutatakse stabiilsuskontrolliks (roolikate). Võimendust saab reguleerida saatja nupu abil.
- TB6612FNG kahe kanaliga alalisvoolumootori draiver ajamimootori ja roolimise jaoks
- 4 kanaliga juhtkang või 2 kanaliga „auto stiilis“saatja OLED ja integreeritud PONG mänguga (kui kukkusite autoga kokku)
- Tarkvara ja tahvlifailid on saadaval minu GitHubis. Link on allpool.
Samm: mikro -RC teisendamine
Selles etapis asendatakse originaalkork LiPo akuga. Algne 27MHz vastuvõtja asendatakse minu enda 2,4 GHz proportsionaalse juhtimisega "Micro RC" vastuvõtjaga:
2. samm: plaadi uuendamine
Tahvli uus versioon 1.3 võimaldab rooli juhtida suurema PWM -sagedusega. See eemaldab tüütu PWM -i "virisemise".
3. samm: rooli parandamine / optimeerimine
4. samm: väike rass: Taavet Koljati vastu
Samm 5: MPU-6050 güroskoop / kiirendusmõõturi rakendamine
See väike väike auto on väga kerge ja tal on äärmiselt lühike teljevahe. Ka selle rooli juhitakse proportsionaalselt, kuid tagasisidet pole. Seetõttu on libedal pinnal nagu parkett väga raske seda kontrollida.
Pärast seda, kui olin mitmele muule RC-autole lisanud güroskoopi / kiirendusmõõturi MPU-6050, tahtsin proovida, kas see tahvel mahuks sellesse väga pisikesse autosse …
Ja jah, läkski. Nüüd on autot väga lihtne juhtida. Edu!
Minu "Micro RC" kaugjuhtimissüsteemi kohta lisateabe saamiseks vaadake järgmist:
- Minu GitHub:
- Minu YouTube'i kanal:
Loodan, et see väike juhend oli teile abiks
Soovitan:
Maailma väikseim Bluetooth -kõlar vanadest osadest: 8 sammu (koos piltidega)
Maailma väikseim Bluetooth -kõlar vanadest osadest: kui teile see projekt meeldis, kaaluge selle poolt hääletamist, et võita konkurss Trash to Treasure siit -http://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Selles juhendis saate teada, kuidas teha ülipisike omatehtud bluetooth kõlar, mis sisaldab
TinyPi - maailma väikseim vaarikapõhine mänguseade: 8 sammu (koos piltidega)
TinyPi - maailma väikseim vaarikapõhine mänguseade: nii et ma olen juba mõnda aega mänginud Raspberry Pi jaoks kohandatud PCB -de valmistamisega ja see, mis algas naljana, sai väljakutseks, et näha, kui väikeseks ma võiksin minna. TinyPi sündis , see põhineb ümber Raspberry Pi Zero ja sobib peaaegu sa
Autode elektroonilise vilkuri kiiruse muutmine: 6 sammu (koos piltidega)
Autode elektroonilise vilkuri kiiruse muutmine: kõigile, kes on lisanud oma sõidukitele LED -pirne suunatuledele või pidurituledele. Kuna LED -pirnid kasutavad tavalistest pirnidest vähem amprit, arvab välklamp, et pirn on läbi põlenud, ja kahekordistab välklambi kiirust. See juhend annab teile teada
Ehitage maailma väikseim elektrooniline šokeerija!: 13 sammu (koos piltidega)
Ehitage maailma väikseim elektrooniline šokeerija!: See hämmastav väike šokeerija on väga pisike ja seda saab peita peaaegu kõikjale ja anda kellelegi üllatusšoki! See töötab peaaegu kõigi 1,5 V patareidega! Niisiis, selle juhendi järgi näitan teile, kuidas teha sendist väiksemaid šokeerijaid! H
Ehitage väga väike robot: tehke haaratsiga maailma väikseim ratastega robot: 9 sammu (piltidega)
Ehitage väga väike robot: tehke haaratsiga maailma väikseim ratastega robot: ehitage 1/20 kuuptolline robot haaratsiga, mis suudab väikeseid esemeid üles võtta ja liigutada. Seda juhib Picaxe mikrokontroller. Praegusel hetkel usun, et see võib olla maailma väikseim haaratsiga ratastega robot. See teeb kahtlemata ch