Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Arduino iseliikuv auto on projekt, mis koosneb auto šassiist, kahest mootoriga ratast, ühest 360 ° ratast (mootorita) ja mõnest andurist. Seda toidab 9-voldine aku, kasutades Arduino Nano, mis on ühendatud mootorite ja andurite juhtimiseks minileivaga. Kui see sisse lülitatakse, hakkab see otse edasi sõitma. Kui ta leiab takistuse ees, otsib ta mõlemat poolt ja pöörab küljele, kus tal on rohkem vaba ruumi. Kui ees või mõlemal küljel pole vaba ruumi, pöörab see mootorid tagurpidi sõitmiseks tagurpidi.
PS: koeral pole midagi:)
Samm: komponendid
Enamiku komponente saate tellida Amazonist. Panin lingi ostetud autode šassiikomplektile.
-
1x autode šassiikomplekt: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x käigukastiga mootor
- 1x autokast
- 2x autorehv
- 1x 360 ° ratas
- 1x Arduino Nano
- 1x mini leivalaud
- 1x mootori ajam L293D
- 3x ultraheli andur HC SR04
- 3x anduritugi - 3D trükitud (vt joonist allpool)
- 1x 9v aku
- 1x sisse-välja lüliti
- 5x 100uF kondensaatorit
- 2x 0,1uF kondensaatorit
- 1x IR vastuvõtja
- 1x kaugjuhtimispult
2. samm: 3D -prinditud andurite tugi
Ultraheliandurite toed saab printida 3D -printeriga. Joonised on järgmised:
Külgtoed: printige sellest kaks
Esitugi: printige üks sellest
PS: augud tuleb kohandada vastavalt teie šassiile. Šassiil võivad aukude osas olla väikesed erinevused.
3. samm: šassii kokkupanek
- Pange šassii kokku vastavalt kasutusjuhendile.
- Leivaplaati saab kinnitada šassii tagaküljele.
- Oluline on, et aku oleks oma kaalu tõttu paigutatud šassii esiosale.
- Kruvige või liimige šassii esiküljel asuvad anduritoed
- Anduri saab asetada survele selle tugedele. Seda pole vaja liimida ega kruvida.
Palun vaadake pilti, et paremini mõista komponentide asukohta.
4. samm: juhtmestik
Ühendage komponendid vastavalt skeemile. Kondensaatorite paigutuse mõistmiseks vaadake pilti.
Samm: kood
Siit leiate koodi, mida kasutasin oma projekti jaoks. Kui soovite selle käitumist muuta, saate alati teha väikeseid kohandusi.
6. samm: valmis !!! Käivitage mootorid
Nüüd, kui auto on valmis, võite hakata sellega mängima.
Kui auto on maapinnale asetatud, lülitage selle toiteks sisse lüliti. Pärast seda kasutage mootorite käivitamiseks kaugjuhtimispuldi nuppu PLAY. Kui peate selle välja lülitama, vajutage kaugjuhtimispuldi nuppu PREV ja lülitage auto lüliti välja. Kui see on sisse lülitatud, hoiab see edasi sõitu ja väldib takistusi, kuid on oluline vältida selle sattumist kohtadesse, kus on trepid või augud.