Sisukord:
- Samm: komponendid
- 2. samm: 3D -prinditud andurite tugi
- 3. samm: šassii kokkupanek
- 4. samm: juhtmestik
- Samm: kood
- 6. samm: valmis !!! Käivitage mootorid
- Samm: rohkem pilte lõpptulemusest
Video: Kuidas ehitada: Arduino isesõitev auto: 7 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50
Arduino iseliikuv auto on projekt, mis koosneb auto šassiist, kahest mootoriga ratast, ühest 360 ° ratast (mootorita) ja mõnest andurist. Seda toidab 9-voldine aku, kasutades Arduino Nano, mis on ühendatud mootorite ja andurite juhtimiseks minileivaga. Kui see sisse lülitatakse, hakkab see otse edasi sõitma. Kui ta leiab takistuse ees, otsib ta mõlemat poolt ja pöörab küljele, kus tal on rohkem vaba ruumi. Kui ees või mõlemal küljel pole vaba ruumi, pöörab see mootorid tagurpidi sõitmiseks tagurpidi.
PS: koeral pole midagi:)
Samm: komponendid
Enamiku komponente saate tellida Amazonist. Panin lingi ostetud autode šassiikomplektile.
-
1x autode šassiikomplekt: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x käigukastiga mootor
- 1x autokast
- 2x autorehv
- 1x 360 ° ratas
- 1x Arduino Nano
- 1x mini leivalaud
- 1x mootori ajam L293D
- 3x ultraheli andur HC SR04
- 3x anduritugi - 3D trükitud (vt joonist allpool)
- 1x 9v aku
- 1x sisse-välja lüliti
- 5x 100uF kondensaatorit
- 2x 0,1uF kondensaatorit
- 1x IR vastuvõtja
- 1x kaugjuhtimispult
2. samm: 3D -prinditud andurite tugi
Ultraheliandurite toed saab printida 3D -printeriga. Joonised on järgmised:
Külgtoed: printige sellest kaks
Esitugi: printige üks sellest
PS: augud tuleb kohandada vastavalt teie šassiile. Šassiil võivad aukude osas olla väikesed erinevused.
3. samm: šassii kokkupanek
- Pange šassii kokku vastavalt kasutusjuhendile.
- Leivaplaati saab kinnitada šassii tagaküljele.
- Oluline on, et aku oleks oma kaalu tõttu paigutatud šassii esiosale.
- Kruvige või liimige šassii esiküljel asuvad anduritoed
- Anduri saab asetada survele selle tugedele. Seda pole vaja liimida ega kruvida.
Palun vaadake pilti, et paremini mõista komponentide asukohta.
4. samm: juhtmestik
Ühendage komponendid vastavalt skeemile. Kondensaatorite paigutuse mõistmiseks vaadake pilti.
Samm: kood
Siit leiate koodi, mida kasutasin oma projekti jaoks. Kui soovite selle käitumist muuta, saate alati teha väikeseid kohandusi.
6. samm: valmis !!! Käivitage mootorid
Nüüd, kui auto on valmis, võite hakata sellega mängima.
Kui auto on maapinnale asetatud, lülitage selle toiteks sisse lüliti. Pärast seda kasutage mootorite käivitamiseks kaugjuhtimispuldi nuppu PLAY. Kui peate selle välja lülitama, vajutage kaugjuhtimispuldi nuppu PREV ja lülitage auto lüliti välja. Kui see on sisse lülitatud, hoiab see edasi sõitu ja väldib takistusi, kuid on oluline vältida selle sattumist kohtadesse, kus on trepid või augud.
Samm: rohkem pilte lõpptulemusest
Soovitan:
Kuidas ehitada lahinguplahvi papi ja Arduino abil: 7 sammu (piltidega)
Kuidas ehitada lahinguplaat kartongi ja Arduino abil: lõin lahingubotid Arduino UNO abil ja kehade ehitamiseks kasutati pappi. Proovisin kasutada taskukohaseid tarvikuid ja andsin lastele loomingulise vabaduse oma lahingubotide kujundamisel. Battlebot saab käske kaugjuhtimispuldilt
Kuidas ehitada SMARSi robot - Arduino nutikas robotipaak Bluetooth: 16 sammu (koos piltidega)
SMARS -roboti ehitamine - Arduino nutikas robotipaak Bluetooth: Seda artiklit sponsoreerib uhkelt PCBWAY. PCBWAY valmistab kõrgekvaliteedilisi PCB -de prototüüpe inimestele kogu maailmas. Proovige seda ise ja hankige PCBWAY -lt 10 suurepärase kvaliteediga 10 PCB -d vaid 5 dollari eest, aitäh PCBWAY. Arduino Uno mootorikilp
Kuidas ehitada 8x8x8 LED -kuubikut ja juhtida seda Arduino abil: 7 sammu (piltidega)
Kuidas ehitada 8x8x8 LED -kuubikut ja seda Arduino abil juhtida: jaanuar 2020: jätan selle üles juhuks, kui keegi soovib seda ideede genereerimiseks kasutada, kuid nende juhiste põhjal pole enam mõtet kuubikut ehitada. LED -draiveri IC -sid ei tehta enam ja mõlemad visandid on kirjutatud vanas versioonis
Arduino -põhine isesõitev auto: 8 sammu
Arduino -põhine isesõitev auto: Tere tulemast minu esimesse juhendatavasse! Nii et hiljuti määrati mulle semestri projektiks isesõitva auto projekt. Selles projektis oli minu ülesandeks kavandada auto, mis võiks toimida järgmiselt: saab Android -telefoni kaudu häälkäsklustega juhtida
Kuidas ehitada kitarrikõlarite kasti või ehitada kaks stereo jaoks: 17 sammu (koos piltidega)
Kuidas ehitada oma stereo jaoks kitarrikõlarite kasti või ehitada kaks: ma tahtsin, et uus kitarrikõlar läheks koos minu loodud toruvõimendiga. Kõlar jääb minu poest välja, nii et see ei pea olema midagi liiga erilist. Tolexi kate võib olla liiga kergesti kahjustatav, nii et ma lihtsalt pritsisin väliskülje mustaks pärast kerget liiva