
Sisukord:
- 1. samm: VALMISTAGE RATTAD
- 2. toiming: kinnitage mootorid veermikule (autokere)
- 3. samm: RATASTE KINNITAMINE MOOTORITELE
- 4. samm: JUHENDA MOOTORID MOOTORIDRAIVI KOHTA
- Samm: Ühendage mootorijuht ARDUINO -ga
- 6. samm: mootorite toiteallikas
- Samm: Ühendage BLUETOOTH
- 8. toiming: LAADI KOOD LAADI
- 9. toiming: BLUETOOTH -RAKENDUS
- 10. samm: PALJU ÕNNE
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40


SELLES JUHENDIS MA NÄITAN, KUIDAS TEHA LIHTSA BOTI, MIDA JUHTIB Teie nutitelefon BLUETOOTH -i kaudu
VAJATAVAD OSAD:
☻ARDUINO
X 2X PÖÖRAMOOTORID
☻HC-05 BLUETOOTHI MOODUL
AP SÜLDMASTIK VÕI PC (KOODI ARDUINO -SSE LAADIMISEKS
☻ TOITEVARU (AKU SÄÄSTMISEKS kasutasin toitepanka)
UM HÜPPAJUHENDID
RATTAD
ASS ŠASSIID (AUTO KERE)
1. samm: VALMISTAGE RATTAD


Ma liitusin kahe rattaga kokku, et teha laiem ratas, nagu on näidatud järjekorras, et saavutada rohkem stabiilsust
TÄIENDAVAKS STABIILSUSEKS KASUTASIN ÜLILIIMI JA EEMALDASIN LISALIIMI, KASUTATES ASETOONI
2. toiming: kinnitage mootorid veermikule (autokere)




ESIMENE MÜÜJA KAKS HÜPPAJUHET IGALE MOOTORILE, KUIDAS NÄIDATUD
JÄRGMISEKS, Fikseerige mootorid veermikule, kasutades polti.
3. samm: RATASTE KINNITAMINE MOOTORITELE


VAJUTA JA VÄÄNA VÄHE, MIDA MOOTORILE RATTADELE KINNITADA
4. samm: JUHENDA MOOTORID MOOTORIDRAIVI KOHTA




LIITUGE MOOTORI 4 JUHTIGA MOOTORIDRAIVI 4 VÄLJUNDIGA.
Samm: Ühendage mootorijuht ARDUINO -ga




Ühendage mootorisõitja 4 sisendiga PIN -kood 8, 9, 10, 11 ARDUINO UNO
6. samm: mootorite toiteallikas


MA KASUTASIN BOTILE VARU VARUSTAMISEKS USB -d
USB -TASUTA LÕPPI LIHTSALT RIBA JA EEMALDA ISOLATSIOON 4 TRAADI AVALDAMISEKS.
Hoidke mustad ja punased juhtmed ning lõigake ülejäänud kaks traati.
Liituge punasega + ja mustana mootorimootori toiteallika negatiivsega.
Samm: Ühendage BLUETOOTH



Ühendage BLUETOOTH-SEADE HC-05 ARDUINO-ga:
ühendage Bluetoothi rx arduino tx -ga
ühendage Bluetoothi tx arduino rx -iga
vcc kuni +5v
gnd kuni gnd
8. toiming: LAADI KOOD LAADI

AVA KOOD ALLA LINGIGA JA LAADI ARDUINO
LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
MÄRKUS. Eemaldage enne koodi sisestamist BLUETOOTH -i TX- ja R -PIN -kood
9. toiming: BLUETOOTH -RAKENDUS




☻ Laadige mängupoest alla Arduino Bluetooth -kontroller
Klõpsake nuppu Ühenda ja valige oma Bluetooth -seade.
Avage kontrollerirežiim ja klõpsake külgmenüüst määratud käske
Et Määrake väärtused järgmiselt
üles-1
alla-2
vasak-3
parem-4
MÄRKUS: SOOVITUD TULEMUSE SAAMISEKS VÕIB TEADA VÄHE KATSE JA VIGA JA KOODI VÕI MOOTORITE KONFIGURATSIOONI VÄIKE
10. samm: PALJU ÕNNE

Olete lihtsalt lõpetanud BOT'i tegemise
NÜÜD SAAB BOTI TELEFONIST HALIDA.