LIHTNE KARBOT -- ARDUINO -- BLUETOOTH -KONTROLL -- ÕPETUS: 10 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

SELLES JUHENDIS MA NÄITAN, KUIDAS TEHA LIHTSA BOTI, MIDA JUHTIB Teie nutitelefon BLUETOOTH -i kaudu

VAJATAVAD OSAD:

☻ARDUINO

X 2X PÖÖRAMOOTORID

☻HC-05 BLUETOOTHI MOODUL

AP SÜLDMASTIK VÕI PC (KOODI ARDUINO -SSE LAADIMISEKS

☻ TOITEVARU (AKU SÄÄSTMISEKS kasutasin toitepanka)

UM HÜPPAJUHENDID

RATTAD

ASS ŠASSIID (AUTO KERE)

1. samm: VALMISTAGE RATTAD

Ma liitusin kahe rattaga kokku, et teha laiem ratas, nagu on näidatud järjekorras, et saavutada rohkem stabiilsust

TÄIENDAVAKS STABIILSUSEKS KASUTASIN ÜLILIIMI JA EEMALDASIN LISALIIMI, KASUTATES ASETOONI

2. toiming: kinnitage mootorid veermikule (autokere)

ESIMENE MÜÜJA KAKS HÜPPAJUHET IGALE MOOTORILE, KUIDAS NÄIDATUD

JÄRGMISEKS, Fikseerige mootorid veermikule, kasutades polti.

3. samm: RATASTE KINNITAMINE MOOTORITELE

VAJUTA JA VÄÄNA VÄHE, MIDA MOOTORILE RATTADELE KINNITADA

4. samm: JUHENDA MOOTORID MOOTORIDRAIVI KOHTA

LIITUGE MOOTORI 4 JUHTIGA MOOTORIDRAIVI 4 VÄLJUNDIGA.

Samm: Ühendage mootorijuht ARDUINO -ga

Ühendage mootorisõitja 4 sisendiga PIN -kood 8, 9, 10, 11 ARDUINO UNO

6. samm: mootorite toiteallikas

MA KASUTASIN BOTILE VARU VARUSTAMISEKS USB -d

USB -TASUTA LÕPPI LIHTSALT RIBA JA EEMALDA ISOLATSIOON 4 TRAADI AVALDAMISEKS.

Hoidke mustad ja punased juhtmed ning lõigake ülejäänud kaks traati.

Liituge punasega + ja mustana mootorimootori toiteallika negatiivsega.

Samm: Ühendage BLUETOOTH

Ühendage BLUETOOTH-SEADE HC-05 ARDUINO-ga:

ühendage Bluetoothi rx arduino tx -ga

ühendage Bluetoothi tx arduino rx -iga

vcc kuni +5v

gnd kuni gnd

8. toiming: LAADI KOOD LAADI

AVA KOOD ALLA LINGIGA JA LAADI ARDUINO

LINK: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

MÄRKUS. Eemaldage enne koodi sisestamist BLUETOOTH -i TX- ja R -PIN -kood

9. toiming: BLUETOOTH -RAKENDUS

☻ Laadige mängupoest alla Arduino Bluetooth -kontroller

Klõpsake nuppu Ühenda ja valige oma Bluetooth -seade.

Avage kontrollerirežiim ja klõpsake külgmenüüst määratud käske

Et Määrake väärtused järgmiselt

üles-1

alla-2

vasak-3

parem-4

MÄRKUS: SOOVITUD TULEMUSE SAAMISEKS VÕIB TEADA VÄHE KATSE JA VIGA JA KOODI VÕI MOOTORITE KONFIGURATSIOONI VÄIKE

10. samm: PALJU ÕNNE

Olete lihtsalt lõpetanud BOT'i tegemise

NÜÜD SAAB BOTI TELEFONIST HALIDA.

MÄRKUS. MOOTORIDRAIVILE TOITMISEKS VÕIMALIK KASUTADA KA 9V AKU