Sisukord:
2025 Autor: John Day | day@howwhatproduce.com. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Viidi läbi tehnoloogiauurimine, et teha kindlaks võimalus käivitada traatjuhtimisega aktiivkorpuse ja flopile vastava sabaga kalarobot. Kasutame ühte materjali, mis on nii tugev, et olla selgroog ja paindlik, luues ühtlase paindejaotuse. Selle loomiseks kasutasime 0,5 mm polüpropüleeni. Eesmärgiks on efektiivsuse suurendamiseks saba võnkumine materjali omasageduse lähedal.
Samm: koguge materjalid kokku
Vajalikud komponendid on:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Vaht
4. Pulgad
5. 0,5 mm polüpropüleen
6. Pisike köis
2. samm: ehitage pea
“Pea” tähtsus seisneb servo paigal hoidmises ja selle sabasegmentidest sama kõrgele tõstmises
3. samm: ehitage saba
Lõikasime saba kuju 0,5 mm polüpropüleenlehest. Saba kuju saavutamiseks on soovitatav printida saba kuju paberilehele ja kasutada seda mallina.
Järgmisena peate ehitama selgroogsed ja asetama need veidi enne saba poole pikkust. Meie puhul piisab neljast selgroolülist. Lülisammaste mõlemal küljel peab olema auk, mis tuleb servoga joondada. selle kiireks testimiseks kasutasime puidupulkadega vahtu (sest see kleepus paremini PP külge). Kuid vahu asemel soovitame kasutada jäigemat materjali, näiteks puitu.
Viimane selgroolüli tuleb natuke paremini kinnitada, kuna köis tõmbab seda otse. kasutasime selleks puitu ja trossi kinnitamiseks naela.
4. samm: köis
Võnkumisliigutuse saavutamiseks ühendatakse servost aukude kaudu väike kustumatu traat ja kinnitatakse viimase selgroolüli külge.
Samm: Arduino
Kasutasime lihtsat arduino koodi, et liigutada servot 12 kraadi kummaski suunas väikese viivitusega 0,3 sekundit. See pani meie saba liikuma oma sageduse lähedale. peate neid parameetreid kohandama ja võimalusel lisama kiiruse reguleerimise, et luua oma prototüübis sama efekt.
Soovitan:
Pehme robootika kinnas: 8 sammu (piltidega)
Pehme robootika kinnas: Minu projekt on pehmerobiootiline kinnas. Sellel on igale sõrmele ajam; kinda alumine osa on eemaldatud, et kasutajal oleks kergem seda kanda. Täiturseadmeid aktiveerib randmele asetatud seade, mis on pisut suurem kui kell
Pehme käivitaja valmistamine: 4 sammu (piltidega)
Pehme käivitaja valmistamine: selles väikeses projektis vaatame lähemalt seadmeid, mis vajavad piiratud väljundvoolusüsteemiga nõuetekohaseks töötamiseks pehmet käivitit. Selle projekti näidatud seadmed hõlmavad inverterit, võimendusmuundurit, toiteallikat
Pehme mänguasja Bluetooth täringud ja arendage Androidi mängu MIT App Inventoriga: 22 sammu (piltidega)
Pehme mänguasja Bluetooth täringud ja arendage Androidi mängu MIT App Inventoriga: täringumängu mängimisel on erinev meetod1) traditsiooniline puust või messingist täringutega mängimine. 2) mängige mobiiltelefonis või arvutis, kasutades täringuväärtust, mis on loodud mobiili või arvuti abil. mängige täringuid füüsiliselt ja liigutage münti mobiilis või arvutis
Traadiga juhitav robotkäepide: 31 sammu
Traadiga juhitav robotkäepide: see õpetus selle kohta, kuidas muuta juhtme abil juhitav robotkäsi. Juhtmete kasutamise eeliseks on see, et teie käsi on kergem ja teil on kõik mootorid käe all, muutes ehitamise ja hooldamise lihtsamaks. Siin on video käsivarrest
Kantav kohandatud valguspaneel (tehnoloogia uurimise kursus - TfCD - Tu Delft): 12 sammu (koos piltidega)
Kantav kohandatud valguspaneel (tehnoloogia uurimise kursus - TfCD - Tu Delft): Selles juhendis saate teada, kuidas teha oma valgustatud pilti, mida saate kanda! Selleks kasutage vinüülkleebisega kaetud EL -tehnoloogiat ja kinnitage sellele lindid, et saaksite seda käe ümber kanda. Samuti saate selle osa osi muuta