Pehme traadiga juhitav võnkesaba (TfCD kursus, TU Delft): 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Viidi läbi tehnoloogiauurimine, et teha kindlaks võimalus käivitada traatjuhtimisega aktiivkorpuse ja flopile vastava sabaga kalarobot. Kasutame ühte materjali, mis on nii tugev, et olla selgroog ja paindlik, luues ühtlase paindejaotuse. Selle loomiseks kasutasime 0,5 mm polüpropüleeni. Eesmärgiks on efektiivsuse suurendamiseks saba võnkumine materjali omasageduse lähedal.

Samm: koguge materjalid kokku

Vajalikud komponendid on:

1. Arduino UNO

2. Servo

3. Vaht

4. Pulgad

5. 0,5 mm polüpropüleen

6. Pisike köis

2. samm: ehitage pea

“Pea” tähtsus seisneb servo paigal hoidmises ja selle sabasegmentidest sama kõrgele tõstmises

3. samm: ehitage saba

Lõikasime saba kuju 0,5 mm polüpropüleenlehest. Saba kuju saavutamiseks on soovitatav printida saba kuju paberilehele ja kasutada seda mallina.

Järgmisena peate ehitama selgroogsed ja asetama need veidi enne saba poole pikkust. Meie puhul piisab neljast selgroolülist. Lülisammaste mõlemal küljel peab olema auk, mis tuleb servoga joondada. selle kiireks testimiseks kasutasime puidupulkadega vahtu (sest see kleepus paremini PP külge). Kuid vahu asemel soovitame kasutada jäigemat materjali, näiteks puitu.

Viimane selgroolüli tuleb natuke paremini kinnitada, kuna köis tõmbab seda otse. kasutasime selleks puitu ja trossi kinnitamiseks naela.

4. samm: köis

Võnkumisliigutuse saavutamiseks ühendatakse servost aukude kaudu väike kustumatu traat ja kinnitatakse viimase selgroolüli külge.

Samm: Arduino

Kasutasime lihtsat arduino koodi, et liigutada servot 12 kraadi kummaski suunas väikese viivitusega 0,3 sekundit. See pani meie saba liikuma oma sageduse lähedale. peate neid parameetreid kohandama ja võimalusel lisama kiiruse reguleerimise, et luua oma prototüübis sama efekt.