Omni ratta robotihaaraja mehhanism (kontseptsioon): 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See on Omni ratta robothaarats ja selle eesmärk on täiustada robothaaratsi mehhanismi rataste abil (mis vastab selle võistluse teemale) ja kontseptsiooni tõestuseks Solidworks mudeli kaudu. Kuid mul ei ole praegu ressursse ja aega selle loomiseks, loodan, et hindate jõupingutusi ja kontseptsiooni ning arvestate minu ideega. See haaratsimehhanism oleks kasulik rasketes olukordades ja oleks võimeline haarama erineva kujuga ja erineva suurusega esemeid ning seda hõlpsalt pöörama, ilma et peaksite objekti ühelt küljelt maha panema ja uuesti üles võtma. See võib parandada tööstuskeskkonna tõhusust ning vähendada aega ja kulusid. Omni rattad on ka koormuste talumiseks piisavalt vastupidavad ning neid võiks ehk kasutada modulaarse mobiilse robotina ja tasapinnal seades ringi liikuda. Sellel on ka kosmoseuuringute potentsiaal ja missioonide läbiviimine, mis hõlmab haaramist ja ringi liikumist. Võimalik kasutusviis oleks Mars Curiosity roveri tavapärase haaratsi asendamine ja selle mehhanismiga asendamine ning selle saab eraldada ja kasutada eraldi mobiilse robotina jälgimiseks jne.

Samm: haaratsi alus

Seda saab printida 3D -vormingus.

2. samm: Omni ratas

Seda saab printida 3D -vormingus või osta veebist. Siiski ei saa ma anda üksikasjalikumaid juhiseid omni ratta kasutamise kohta. See ratas asendab tavalisi pehmete robotite haaratsit ja võimaldab suuremat manipuleerimisvabadust ja objektide pööramist, ilma et peaksite ühel küljel lamama. See hõlbustab ka struktuuri üldist kontrolli.

3. samm: randmeosa

Seda saab printida 3D -vormingus ja see võimaldab omni ratta liikumist ja orientatsiooni, et see sobiks erinevatele erineva suuruse ja kujuga esemetele.

4. samm: rattahoidik

Seda saab printida 3D -vormingus ja see võib olla rattahoidik, samuti võllide mõlemale küljele paigaldatud mootorid, mis vastutavad omni ratta pöörlemise eest keskteljel.

5. samm: ühendus

Seda saab printida 3D -vormingus. see võimaldab haaratsi liikumist ja kaugemale jõudmist ning tavapärast liikumist, mida tavalisest robotkäest leida võib.

Samm: koguge need materjalid kokku

Neid materjale saab printida 3D -vormingus, osta robotipoest, eBayst jne ja hiljem kokku panna. Purk võib olla lihtsalt karastusjookide purk või mõni muu valitud objekt. Omni ratast saab osta veebist, samuti vajalikke mootoreid, mida ülaltoodud piltidel pole näha. Pidage siiski meeles, et mootorid on vajalikud omni ratta, randmetüki, haaratsi aluse, haakeseadise ja rattahoidiku juhtimiseks.

7. samm: valmistoode - Omni rattaga robothaarats

Pärast kõigi osade kokkupanemist ülaltoodud piltidelt (seda tehti Solidworksis, palun vaadake lisatud faile, mõned failid ei ole asjakohased, palun ignoreerige neid), see on võimeline objektidega manipuleerima ja on palju tõhusam kui tavaline pehme robootika haarats ja võimaldab suuremat vabadust. See toob kasu haaramisest keerulises olukorras, kui teiste ühenduste suunad ja liigutused on blokeeritud või keelatud. Andke julgelt tagasisidet ja kuna see on jagamist väärt idee, tehke palun muudatusi, mis teie arvates seda kontseptsiooni veelgi parandaksid. Mulle meeldiks teha koostööd, et see teoks teha ja võib -olla ka tööstuses. Selle disaini täiustamine võiks olla väiksemate omni rataste ja pikemate sidemete/ sõrmede tegemine täpsemate liikumiste jaoks. Mecanumi ratastele üleminek võib samuti kasulik olla.