Hamstri ratta tahhomeeter: 11 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:45

Tinkercadi projektid »

Umbes kolm aastat tagasi said õepojad oma esimese lemmiklooma, hamstri nimega Nugget. Huvi Nuggeti treeningrutiini vastu käivitas projekti, mis on ammu kestnud ja kestnud Nugget (RIP). Selles juhendis kirjeldatakse funktsionaalset treeningratta optilist tahhomeetrit. Hamstriratta tahhomeeter (HWT) näitab hamstri suurimat kiirust (RPM) ja pöörete koguarvu. Nuggeti inimpere soovis midagi lihtsat paigaldada ja kasutada, kuid ei soovinud lastele rohkem ekraaniaega. Arvestades näriliste nätsket viisi maailmaga suhelda, arvasin, et iseseisev aku oleks hea. HWT töötab tasuliselt umbes 10 päeva. See võib salvestada kuni 120 pööret minutis sõltuvalt ratta läbimõõdust.

Samm: osade loend

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (täiendava juhtmestikuga- vt 4. samm: elektroonika kokkupanek)

Adafruit #3130 0,54 neljatäheline tähtnumbriline FeatherWing ekraan - punane

Adafruit #2886 päise komplekt sulgedele-12- ja 16-kontaktiline naissoost päiste komplekt

Adafruit #805 Leivaplaadisõbralik SPDT slaidilüliti

Adafruit #3898 liitium -ioonpolümeeriaku, ideaalne sulgedele - 3.7V 400mAh

Vishay TSS4038 IR andurimoodul 2,5-5,5v 38kHz

Vishay TSAL4400 infrapunakiirgur T-1 pkg

Takisti, 470, 1/4w

Lüliti, nupp, SPST, hetkeline sisselülitamine, 0,25 -tolline paneelikinnitus (Jameco P/N 26623 või samaväärne)

(4) 2,5 mm nailonist masinakruvid koos mutritega (või 4-40 masinakruvi - vt 6. samm: HWT kokkupanek)

Hamstriratta tahhomeetri korpus - 3D trükitud. (Avalik TinkerCadi fail)

Hamstriratta tahhomeetri raam - 3D trükitud. (Avalik TinkerCadi fail)

Hamstri ratta tahhomeetri anduri korpus - 3D trükitud. (Avalik TinkerCadi fail)

Ekraani kontrastsuse filter. Valikuid on kolm:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8 "läbipaistev hall suitsutatud polükarbonaat (estreetplastics või samaväärne).
2. Kontrastfiltrit pole
3. 3D -printige filter, kasutades õhukest poolläbipaistvat PLA -d ja seda avalikku TinkerCadi faili.

Tumeaine: mõni kleepuv mitte-IR-peegeldav materjal. Kasutasin käsitööpoest kleepuvat musta vildist. Creatology Peel and Stick must polüestervilt või samaväärne. Vt ka 7. samm: kalibreerimine - märkused tumeda ala kohta.

Märkus: Mõistlikkuse piires võite osi asendada. Kaldun toetama Adafruitit nende kvaliteedi ja tegijate kogukonna toetuse tõttu. Oh, ja mulle meeldivad kullast välkjoodisega padjad.

2. samm: toimimise teooria

HWT kasutab infrapunavalgust (IR) pöörleva treeningratta pöörete lugemiseks. Enamik plastikust treeningrattaid peegeldab IR -valgust üsna hästi, liiga hästi. Isegi plastist rattad, mis on nähtavas valguses poolläbipaistvad, võivad IR -andurite käivitamiseks piisavalt IR -d peegeldada. Kasutaja loob rattale musta kleepuva vildi abil tumeda ala (vt samm 7: kalibreerimine - märkused tumeda ala kohta). Kui HWT tuvastab peegeldava tumedale ülemineku, loetakse üks pööre.

HWT kasutab Vishay IR -andurimoodulit ja IR -LED -kiirgurit. Tavalises rakenduses kasutatakse kohaloleku tuvastamiseks Vishay TSS4038 IR -andurimoodulit - kas seal on midagi (peegeldab IR -d) või midagi pole. See ei ole täpselt see, mida HWT siin teeb. Plastikust treeningratas on alati olemas. Me petame andurit, lisades IR -pimeda ala, et ratas IR -valguses "kaduda". Lisaks kasutab HWT muutuva tööpiirkonna tagamiseks Vishay TSS4038 IR -andurimooduli disaini. 3. samm. Koodiosas ja koodiloendis on rohkem teavet. Põhieeldus on esitatud rakenduse märkuses Vishay TSSP4056 andur kiireks läheduse tuvastamiseks.

Adafruit Featheril on Atmel MEGA32U4 mikrokontroller ja läbi aukude prototüüpimise ala.

Prototüüpimisalal on joodetud Vishay TSAL4400 IR -LED, mis tekitab 38 kHz IR -signaali (32U4 mikrokontrolleri kontrolli all).

Prototüüpimise alal on joodetud ka Vishay TSS4038 IR -andurimoodul peegeldavate andurite, valgustõkke ja kiire läheduse rakenduste jaoks.

See IR -anduri moodul annab signaali, kui teatud aja jooksul võetakse vastu 38 kHz IR -valgust.

32U4 mikrokontroller genereerib iga 32 ms järel 38 kHz sarivõtte. 32mS kiirus määrab maksimaalse treeningratta pöörete arvu, mida saab mõõta. 32U4 jälgib ka IR -anduri moodulit. Kui hamstrirattalt saab piisavalt IR -peegeldust, peaks iga löök põhjustama IR -anduri mooduli reageerimise. Ratta tume ala ei anna IR -anduri reaktsiooni, mida 32U4 märgib. Kui hamstriratas on nihkunud, nii et IR -peegeldus on piisav, märgib kood 32U4 muudatuse ja loeb selle üheks ratta pöördeks (üleminek heledalt tumedale = 1 pööre).

Ligikaudu iga minuti järel kontrollib 32U4, kas viimase minuti pöörded on ületanud senise kõrgeima RPM -i arvu, ja vajadusel uuendab seda isiklikku rekordit. Ratta pöörete koguarvule lisatakse ka viimase minuti pöörete arv.

Pöörete arvu kuvamiseks kasutatakse vajutusnuppu (vt 9. samm: tavarežiimi jaotis) ja seda kasutatakse HWT kalibreerimiseks (vt jaotis 7: kalibreerimisrežiim).

Lüliti ON-OFF juhib HWT toiteallikat ja sellel on oma roll kalibreerimisel (vt jaotis 7: Kalibreerimine).

Kui treeningratta läbimõõt on teada, arvutatakse kogu läbitud vahemaa järgmiselt: (Läbimõõt * Ratta pöörete koguarv * π).

3. samm: kood

Eeldan, et kasutaja teab oma teed Arduino IDE ja Adafruit Feather 32U4 plaadil. Kasutasin standardset Arduino IDE (1.8.13) koos RocketScream Low Power Libraryga. Püüdsin koodi rikkalikult ja võib -olla täpselt kommenteerida.

Ma pole dokumenteerinud Arduino IDE ja Adafruit Feather 32U4 süsteemi veidrusi ja koostoimeid. Näiteks 32U4 haldab USB -ühendust Arduino laaduriga. Arduino IDE -d käivitava hostiarvuti leidmine Feather 32U4 USB -ühenduse leidmiseks võib olla tülikas. Foorumil on teemasid, mis kirjeldavad probleeme ja parandusi.

Eriti RocketScream Low Power raamatukogu puhul on Feather 32U4 USB toimingud häiritud. Seega Arduino IDE -st koodi 32U4 allalaadimiseks peab kasutaja vajutama Feather 32U4 lähtestamisnuppu, kuni IDE leiab USB -jadaporti. Enne HWT kokkupanekut on seda palju lihtsam teha.

4. samm: pange kokku elektroonika

1. Pange kokku Adafruit #2771

   1. Kui soovitakse väikseimat voolutarbimist, lõigake R7 ja punase LED -i vaheline kaugus. See lülitab Feather LED -i välja.
   2. Installige Adafruit #2886 päisekomplekt #2771 Featherile nende õpetuste järgi. Pange tähele, et päise stiilide jaoks on mitu võimalust. HWT 3D trükitud korpus on selle päise jaoks sobiv.

   3. Paigaldage optilised komponendid sulgale #2771. Vaadake pilte ja skeemi.

      • Vishay TSS4038 IR anduri moodul
      • Vishay TSAL4400 infrapunakiirgus
      • Takisti, 470, 1/4w
      • Hamstri ratta tahhomeetri anduri korpus - 3D trükitud. (Avalik TinkerCadi fail)
2. Jootke ekraani nuppude lüliti Feather 32U4 trükkplaadikoostule (PCBA) vastavalt skeemile.
3. Pange Adafruit #3130 0,54 -tolline nelja tähe -numbrilise FeatherWing -ekraan kokku nende õpetuste järgi.

4. Pange toitelüliti / akukomplekt kokku vastavalt piltidele ja skeemile. Märkus: lüliti lähedal asuvad lülitusjuhtmed peavad olema jootmisvabad, et lüliti sobiks korralikult HWT -korpusesse.

   • Adafruit #3898 LiPo aku.
   • Adafruit #805 SPDT slaidilüliti.
   • Ühendusjuhe.

   Märkus: juhetage julgelt, kui soovite. Just nii koostasin selle juhendi jaoks HWT. Teiste prototüüpide juhtmed olid paigutatud veidi erinevalt. Niikaua kui teie juhtmestik vastab skeemile ja Vishay andur ning LED -korpus paiskavad HWT -korpuse põhja välja, on teil hea.

Samm: 3-D trükitud osad

HWT korpus koosneb kolmest 3D -prinditud osast:

1. Hamstri ratta tahhomeetri korpus - (avalik TinkerCadi fail)
2. Hamstriratta tahhomeetri raam - (avalik TinkerCadi fail)
3. Hamstri ratta tahhomeetri anduri korpus - (avalik TinkerCadi fail)

HWT korpus, HWT ekraani raam ja HWT anduri korpus loodi Tinkercadis ja on avalikud failid. Inimene saab koopiaid alla laadida ja soovi korral muuta. Olen kindel, et disaini saab optimeerida. Need on prinditud MakerGear M2 -le, kasutades Simplify3D juhtelementi. Adafruitil on Adafruit Featheri 3D trükitud ümbrise õpetus. Leidsin, et need 3D -printeri seaded on minu M2 MakerGear printeri jaoks heaks lähtepunktiks.

Vajadusel saab ekraani kontrastsusefiltrit 3D -printida, kasutades õhukest poolläbipaistvat PLA -d ja seda avalikku TinkerCadi faili.

Samm: pange HWT kokku

1. Ühendage aku/lüliti komplekt sulgedega #2771 PCBA. Praegu on seda palju lihtsam teha kui sulgi #2771 kruvidega HWT korpuse külge keerata.
2. Asetage liuglüliti oma kohale HWT korpuses.
3. Sulege juhtmed teelt eemale, kui asetate sulg -PCBA korpusesse.
4. Anduri korpus peaks HWT korpuse tagant välja paistma.
5. 2,5 mm mutreid on 2,5 mm kruvide külge raske kinnitada. Võimalik, et soovite kasutada 4–40 masinakruvi, nagu on kirjeldatud Adafruit'i õpetuses.
6. Vajutage #3130 kuvari PCBA sulgede #2771 PCBA -sse. Jälgige painutatud või valesti joondatud tihvte.
7. Kinnitage lüliti ekraani raamile.
8. Klõpsake ekraani raam HWT korpusesse.

Samm: kalibreerimine

Kalibreerimisrežiimis kuvatakse ekraanil pidevalt IR -anduri väljundit. Kalibreerimine aitab kontrollida:

1. Hamstriratas peegeldab piisavalt IR -valgust.
2. Tume piirkond neelab IR -valgust.
3. Vahemiku seaded on treeningratta kauguse jaoks õiged.

• Kalibreerimisrežiimi sisenemiseks toimige järgmiselt.

  1. Lülitage HWT toitelüliti abil välja.
  2. Vajutage ja hoidke all ekraani nuppu.
  3. Lülitage HWT sisse, kasutades toitelülitit.
  4. HWT siseneb kalibreerimisrežiimi ja kuvab CAL.
  5. Vabastage nupp Ekraan. HWT kuvab nüüd tähe, mis tähistab vahemiku seadistust (L, M või S) ja anduri näitu. Pange tähele, et anduri näit ei ole tegelik kaugus rattast HWT -ni. See on peegelduse kvaliteedi näitaja.

• Ratta IR peegelduse kontrollimine:

  Piisava peegelduse korral peaks anduri ekraan näitama umbes 28. Kui ratas on HWT -st liiga kaugel, on peegeldus ebapiisav ja anduri kuva kustub. Kui jah, siis liigutage ratast HWT -le lähemale. Pöörake ratast; näidud kõikuvad, kui ratas pöörleb. Vahemik 22 kuni 29 on normaalne. Anduri näit ei tohiks tühjaks jääda. Vahemiku täht (L, M või S) kuvatakse alati.

• Kuidas kontrollida tumeda ala reaktsiooni:

  Ala, mis neelab IR (tume ala), muudab anduri näidu tühjaks. Pöörake ratast nii, et tume ala kuvatakse HWT -le. Ekraan peaks tühjaks jääma, mis tähendab, et see ei peegeldu. Kui kuvatakse numbreid, on tume ala liiga lähedal HWT -le VÕI tume materjal ei ima piisavalt IR -valgust.

  Märkused pimeda ala kohta

  Kõik, mis IR -valgust neelab, töötab, nt. lame must värv või lame must lint. Tasane või matt viimistlus on oluline! Läikiv must materjal võib IR -valguses väga peegeldada. Tume ala võib asuda treeningratta ümbermõõdul või tasasel küljel. Millise valite, sõltub sellest, kuhu HWT paigaldate.

  Tume ala peab olema piisavalt suur, et infrapunaandur näeks ainult tumedat ala, mitte külgnevat peegeldavat plastikut. IR -kiirgur projitseerib IR -valguse koonuse. Koonuse suurus on võrdeline kaugusega HWT ja ratta vahel. Suhe üks kuni üks toimib. Kui HWT asub rattast 3 tolli kaugusel, peaks tume ala olema 2-3 tolli laiune. Vabandame keiserlike üksuste pärast.

  Pildil on näha TSAL4400 IR LED, mis valgustab sihtmärki 3 tolli kauguselt. Pilt on tehtud NOIR Raspberry Pi kaameraga.

  Materjali valimise vihje: Kui olin HWT kokku pannud, kasutasin seda IR -peegeldusmõõturina (see on see). Arendamise ajal viisin HWT lemmikloomapoodidesse, ehituspoodidesse ja kangapoodidesse. Paljud esemed olid "testitud". Uurisin plastikust treeningrattaid, tumedaid materjale ja mõju materjalidest kaugusele. Seda tehes sain aimu HWT jõudlusest ja piirangutest. See võimaldas mul plastikust ratta puuris korralikult üles leida ja kalibreerimisrežiimis õige vahemiku seadistuse valida. Jah, ma pidin rohkem kui üks kord poe töötajatele seletama, mida ma teen.

• Vahemiku muutmine:

  1. Kalibreerimisrežiimis on esimene kuvamärk vahemiku seadistus (L, M, S):

     • (L) ong vahemik = 1,5 kuni 5"
     • (M) eetriumi vahemik = 1,3 kuni 3,5 tolli
     • (S) hort vahemik = 0,5 kuni 2 "(suurtäht S näeb välja nagu number 5)

     Märkus. Need vahemikud sõltuvad sihtmaterjalidest ja on väga ligikaudsed.

  2. Vahemiku muutmiseks vajutage nuppu Kuva. Esimene kuvatav märk muutub uue vahemiku kuvamiseks.
  3. Selle uue vahemiku säilitamiseks vajutage ja hoidke ekraaninuppu 4 sekundit all. Kui toiming on lõpule viidud, kuvatakse ekraanil kahe sekundi jooksul Savd.

  Märkus: HWT mäletab vahemiku seadeid pärast lähtestamist ja isegi siis, kui aku tühjeneb.

• Edu? Kui treeningratas peegeldub (ekraan on umbes 28) ja tume ala neelab (ekraani tühjad kohad), olete valmis. Lülitage HWT sisse, et jätkata tavarežiimi (vt jaotis 9: tavarežiim). Vastasel juhul muutke kaugust HWT ja ratta vahel või muutke HWT vahemikku, kuni olete edukas.

Märkus. Kui HWT on puurile paigaldatud ja HWT kalibreerimine on omavahel seotud. Võimalik, et te ei saa ratast puuri soovitud kohta panna, kuna see puuri asukoht ei ole HWT vahemikus. Teguriks saab ka teie valitud ratta materjal ja tumeda ala materjal (must vilt).

Samm: paigaldamine puurile

1. Kalibreerige HWT ja kasutage kalibreerimisprotsessi abil teavet selle kohta, kuhu te treeningratta paigutate ja kuhu HWT on puuri paigaldatud.
2. HWT saab siduda puuri külge HWT korpuse kinnitusavade abil. Kasutasin plastkattega traadist leivasidemeid. Juhtmed töötavad ka.
3. Kui HWT on paigaldatud ja treeningratas paigutatud, kontrollige, kas ratas peegeldab IR -valgust ja tume ala neelab IR -d.

4. Vajaduse korral on vahemiku muutmist kirjeldatud jaotises Kalibreerimine. HWT -s saab kasutaja valida kauguste vahemiku. Kattuvaid vahemikke on kolm:

   • (L) ong vahemik = 1,5 kuni 5"
   • (M) eetriumi vahemik = 1,3 kuni 3,5 tolli
   • (S) hort vahemik = 0,5 kuni 2"
5. Puurijuhe ei tohi varjata HWT anduri korpust (infrapunakiirgur/andur). Võimalik, et peate puuri traati veidi laiali ajama, et seade saaks puuri juhtmetest läbi torgata.
6. Veenduge, et HWT salvestab treeningratta pöörded õigesti (vt 9. samm: tavaline töörežiim).

9. samm: tavaline töörežiim

1. Tavalises režiimis loeb HWT treeningratta pöördeid.
2. Normaalrežiimi sisenemiseks lülitage HWT toitelüliti abil sisse.

3. Ekraanil kuvatakse ühe sekundi jooksul nu41, seejärel kuvatakse ühe sekundi jooksul vahemiku seadistus.

   • Ra = L pikamaa
   • Ra = M keskmine vahemik
   • Ra = S lühike vahemik (suurtäht S näeb välja nagu number 5)
4. Tavalise töö ajal vilgub üks ekraan LED -segment väga lühidalt iga minuti tagant.
5. Iga minuti järel võrreldakse selle minuti arvu eelmiste minutite maksimaalse loendusega (hamstri isiklik rekord). Maksimaalset arvu uuendatakse vajadusel. Iga minut lisatakse loendusarvule.

6. Rataste arvu vaatamiseks vajutage ja vabastage ekraaninupp. Ekraanil kuvatakse järgmine:

   • Nüüd = järgneb rataste pöörete arv pärast viimase minuti kontrolli. Märkus: see number lisatakse kogusummale pärast järgmise ühe minuti linnukest.
   • Max = järgneb suurim pöörete arv. Nuggeti isiklik rekord pärast toite viimast tsüklit.
   • Tot = millele järgneb pöörete koguarv pärast viimast võimsustsüklit.

Toite tsükkel (toitelüliti väljalülitatud) HWT nullib kõik loendid. Neid numbreid tagasi ei saa.

HWT peaks laadimisega töötama umbes kümme päeva ja seejärel lülitab LiPo rakk automaatselt välja. Treeningrataste arvu kadumise vältimiseks laadige enne LiPo elemendi automaatset väljalülitamist.

Samm 10: LiPo Cell Märkused:

1. LiPo rakud salvestavad lenduvate kemikaalide abil palju energiat. Lihtsalt sellepärast, et mobiiltelefonid ja sülearvutid neid kasutavad, ei tohiks neid kohelda ettevaatlikult ja lugupidavalt.
2. HWT kasutab laetavat liitiumpolümeeri (LiPo) 3.7v elementi. Adafruit LiPo rakkude ülaosa on ümbritsetud merevaigukollase plastikuga. See hõlmab väikese PCBA integreeritud laadimis- / tühjendusohutusahelat. Punase ja musta elemendi juhtmed koos JST -pistikuga on tegelikult joodetud PCBA -le. LiPo ja välismaailma vahelise jälgimisahelaga on väga tore turvafunktsioon.
3. HWT kaotab toite, kui LiPo integreeritud laadimis- / tühjendusohutusahel otsustab, et LiPo element on liiga madal. Treeningrataste arv läheb kaduma!
4. Kui HWT tundub olevat surnud, vajab see tõenäoliselt rakkude laadimist. Ühendage HWT mikro -USB -kaabli abil tavalise USB -toiteallikaga.
5. Laadimisel on HWT plastkorpuses nähtav kollane LED.
6. LiPo laeb täis umbes 4-5 tunni pärast.
7. LiPo kärjekaitseskeem ei luba LiPo-l ülelaadimist, kuid eemaldage kollase LED-i kustumisel mikro-USB-kaabel.
8. Nagu on kirjeldatud Adafruit #3898 dokumentatsioonis, olin algselt kavandanud, et LiPo rakk sobiks Feather #2771 PCBA ja #3130 kuvari PCBA vahele. Leidsin, et minu juhtmestik Feather #2771 prototüübi piirkonnas oli liiga kõrge, et LiPo rakk ei mahuks ilma LiPo elementi kahjustamata. See ajas mind närvi. Ma kasutasin aku paigutamist küljele PCBA -de kõrvale.
9. LiPo integreeritud laadimis- ja tühjendusohutusahela lugemis- ja mustjuhtmetele ei meeldi paindumine. Arengu käigus olen katkestanud rohkem kui ühe juhtmekomplekti. Suurema pingete leevendamise eesmärgil kujundasin ja trükkisin 3D -st pinge leevendaja. See on hall plokk LiPo lahtri peal. Seda pole vaja, kuid siin see on (avalik TinkerCadi fail).

11. samm: arengu ajalugu:

Nuggeti projekti kolmeaastase eluea jooksul tekkis mitu versiooni:

1.xTõestus kontseptsioonile ja andmete kogumise platvormile.

Nuggeti jõudlusvahemikku iseloomustati (max RPM, kogusummad, tegevusajad). Parimal ajal saavutas Nugget 100 pööret minutis ja suutis öösel joosta 0,3 miili. Andmete arvutamise arvutustabel erinevate rataste jaoks. Lisatud on ka fail, millel on SD -kaardile salvestatud tegelikud Nuggeti RPM -kirjed.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 SD -kaardi andmekoguja kilp
• Adafruit #714+ #716 LCD -kilp
• OMRON E3F2-R2C4 peegelduv optiline andur
• Vahelduvvoolu seina trafo (Omron vajab 12 volti)

2.x uuritud andurid ja riistvara.

Sisestas mikrokontrolleri ja kuvab:

• Adafruit #2771 Sulg 32U4
• Adafruit #3130 14 segmendi LED -ekraan Featherwing.

See kombinatsioon valiti väikese energiatarbimise (32U4 unerežiimid), aku haldamise (sisseehitatud LiPo laadija) ja kulude (LED-id odavad ja väiksema energiatarbega kui LCD+taustvalgus) jaoks.

• Uuriti Halli efektiga magnetilisi ja diskreetseid optilisi paarisensoreid (st QRD1114). Vahemik oli alati ebapiisav. Mahajäetud.
• Adafruit #2821 Feather HUZZAH koos ESP8266 -ga, mis teatas Adafruit IO armatuurlauale. Rohkem ekraaniaega ei olnud see, mida klient soovis. Mahajäetud.

3.xSensor töö:

Selles seerias uuriti ka alternatiivseid andureid, nagu samm -mootori kasutamine kodeerijana, mis sarnaneb selle juhendiga. Võimalik, kuid madala signaali tugevuse korral madalatel pööretel. Veidi rohkem tööd muudaks selle elujõuliseks lahenduseks, kuid see ei ole lihtne ümberehitus olemasoleva hamstri keskkonnaga. Mahajäetud.

4.1 Selles juhendis kirjeldatud riist-/tarkvaralahendus.

5.x rohkem anduritööd:

Uuritud Sharp GP2Y0D810Z0F digitaalset kaugusandurit koos Pololu kandjaga, kasutades endiselt Adafruit #2771 Feather 32U4 ja Adafruit #3130 14 segmendi LED -ekraani Featherwing. Töötas hästi. Muudetud kood tühiseks. Kasutas rohkem energiat kui Vishay TSSP4038 lahendus. Mahajäetud.

6.x tulevik?

• Asendage Adafruit #2771 Featheri mõned HWT korpuse kinnitusdetailid kinnituspostidega.
• Asendage sisse/välja lüliti sulgede lähtestamisega ühendatud vajutusnupuga.
• ATSAMD21 Cortex M0 mikrokontrolleril, nagu näiteks Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, on palju atraktiivseid funktsioone. Ma vaatleksin seda tähelepanelikult teise läbivaatamise käigus.
• Vishayl on uus IR -anduri moodul TSSP94038. Sellel on madalamad praegused vajadused ja täpsem vastus.

Akuga töötava võistluse teine koht