Soda -kapp - müügiautomaat: 16 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

Kapid pole lihtsalt need, mis varem. Kuna paljud koolid lähevad raamatute elektroonilistele seadmetele üle, muutuvad kapid teie raamatute jaoks vähem ruumi ja tekivad rohkem küsimused: "Mida ma sellega teen?"

Mis siis, kui saaksite seda ruumi kasutada oma müügiautomaadi jaoks? Selles juhendis räägin teile, kuidas ma selle idee välja tulin, kuidas selle kavandasin, kuidas lahendasin mõned probleemid ja kuidas see kõik välja tuli! Nii et avage purk oma lemmikjooki ja tulge kaasa!

Samm: Rääkige

Veidi vähem kui aasta tagasi lõunasöögist USA ajalootundi tagasi minnes vaatasin ühte kappi ja mõtlesin, et "kui lahe oleks, kui müügiautomaat mahuks täielikult kapi sisse?" Varsti pärast seda mainisin seda ideed mõnele klassikaaslasele oma laua taga. Rääkisime siis sellest natuke aega naljana, aga mida edasi, seda kaugemale see idee tundus mulle täiesti võimalik!

Hakkasin koostama jämedaid visandeid mis tahes ülesande kõrval, mis meil ees oli. Enne kaugemale minekut tõin järgmisel päeval kooli mõõdulindi ja lõuna ajal läksin kappi, et kõik mõõdud kätte saada. Mõni päev hiljem oli kool suveks väljas.

2. samm: juhtpaneeli programmeerimine

Mis tahes projekti puhul leian, et see töötab kõige paremini, kui kõigepealt saada asjade elektrooniline pool tööle. Suvel alustasin Arduino, müntide vastuvõtja, LCD -ekraani ja magnetilise pilliroo lüliti ostmisega. Mul oli ka üsna palju arkaadinuppe, mis levisid eelmisest projektist. Seejärel paigaldasin kõik kingakarpi sisse ja ühendasin kõik ühenduste tegemiseks hüppajakaablitega. Abiks oli leivaplaat, mille külge ühisosa kinnitada. Mündi vastuvõtja nõudis 12 volti, samas kui Arduino kasutab 5 V, nii et praegu toitsin mündi vastuvõtja 12-voldise alalisvooluadapteriga.

Programmeerimine oli õppeprotsess. Töötasin välja ühe seadme korraga, alustades ekraanist. Amazoni kommentaaride jaotis oli selle sammu jaoks abiks. Keegi oli juba ekraanile töökoodi postitanud. Pärast mõne muutujaga mängimist liikusin edasi mündi aktsepteerija juurde.

Müntide aktsepteerija jaoks viis lihtne Google'i otsing mind vahele Skippi juhiste juurde:

Mündi aktsepteerija töötab, pulseerides Arduinole programmeeritud arvu impulsse. Seejärel korrutab Arduino impulsid 0,05 dollariga, et anda täpne ülevaade sisestatud rahasummast. Niikaua kui teie suurim ühine tegur müntide vahel on 5 senti, töötab see suurepäraselt! Programmeerisin mündi vastuvõtja väljastama 1 impulsi niklite jaoks, kaks impulsi dimesi jaoks ja 5 impulssi veerandi jaoks. Ma ei tahtnud vahetada, seega jätsin dollarimündid välja. Jätsin ka pooled dollarid välja, arvestades, et need ei mahtunud mündiaktseptori sisse. Kombineerisin selle ekraaniga, kui olin aktseptori välja mõelnud.

Pärast seda olin rullis. Otsustasin müüa kahte erinevat poppi, et masin kappi mahutada. Ma ühendasin kaks arkaadnuppu popi, 2 servo ostmiseks ja lisasin pilliroo lüliti, et anda endale administraatori juurdepääsuleht. Siin loetlesin müüdud purkide arvu, praeguse varu, kogutulu. Praegusel aktsiate lehel viibides võite vajutada ja hoida all mõlemaid arkaadnuppe, et näidata rohkem varude lisamist.

Pärast seda, kui olin veendunud, et kõik töötab, ostsin Amazonist sügava tsükliga 12-voldise aku. Ühendasin aku otse müntide vastuvõtjaga ja purustasin USB -autoadapteri, et töötada paralleelselt Arduino akuga. Autolaadijal oli 2 A ja 1 Amp port, nii et ma toitsin ekraani ja Arduino 1 ampriga ning servod 2 ampriga. Pingejaguri ahela abil suutsin aku pinget kuvada ka administraatori lehel.

3. samm: juhtpaneeli loomine - tänu kooli lasergraveerijale

Nike kingakarbist ei saa müügiautomaati teha. Viimasel ajal olen kasutanud meie kooli uut 24-tollist laserlõikurit Epilogue Mini. Otsustasin kasutada automaadi esikülje jaoks musta akrüüli. See lõikab kenasti ja tundub ka üsna puhas. Pärast juhtpaneeli programmeerimist vajas iga komponent kodu. Ma pidin veenduma, et tagaküljelt midagi muud ei jookseks, arvestades, et sellised asjad nagu mündi vastuvõtja ja aku võtavad märkimisväärselt ruumi.

Enne CorelDRAW-i paneeli joonistamist tegin Photoshopis kiire maketi. See on suurepärane aeg masina nimetamiseks! Mulle meeldis "Soda Locker". Mulle hakkas lõpuks meeldima graveeritud ruudustiku välimus ümarate ristkülikukujuliste ääristega. Lõikasin nupule, võtmeaugule, ekraanile, logo kuvaritele ja müntide vastuvõtjale paar auku. Seejärel paigaldasin kõik ettenähtud kohta. Samuti panin logo väljapanekute katmiseks kaks tükki selget akrüüli.

Kõik tundus siiani suurepärane!

4. samm: varguskaitse

Üks juhtpaneeli põhifunktsioone oli vargusvastane kaitse. Ma ei tahtnud, et teised juhtpaneeli kapist ära võtaksid. Kapi esiküljel on huul, kuhu uks toetub. Lõikasin kaks sama paksusega lauda kui see huul ja lõikasin igasse tahvlisse pilud, mis võimaldaksid kasutamise ajal sisse lükata võtmega juhitava käe. Pärast lukustamist on juhtpaneel "liiga suur", et seda välja tõmmata. Siis pole mul muud, kui juhtpaneeli välja saada, võtit keerata ja ettepoole tõmmata.

5. samm: juhtpaneeli ümbrise lisamine

Kui juhtpaneel ise valmis sai, panin kõik akrüülkarpi. Karp mahuks kapi sees olevasse lõunakarbiriiulisse. Ehitasin toed, et hoida akut paigal, eemal kõigest muust. Tagapaneeli hoiavad kinni kapi magnetid, nii et ma pääseksin sisemusse igal ajal juurde. See sisaldab paar auku toitelüliti jaoks, mida saab "laadimisrežiimi" pöörata, ühendades kaks kruviklemmi otse akuga. See muudab laadimise palju lihtsamaks, kuna ma ei pea masinat laadimiseks avama. Müntide vastuvõtja alla lisasin sahtli jaoks ava, mis püüab kinni kõik mündid. Karbi ülaosas kasutasin aku lülituslülitina teise arkaadnupu mikrolülitit. Ma ei tahtnud, et automaat oleks sisse lülitatud, kui kapi uks on suletud, nii et kui kapi uks sulgub, tabab see lülitit, lülitades automaadi välja.

6. samm: raha petmine?

Ei läinud kaua aega, kui mõistsin, et mõne aja pärast on masinas aeg -ajalt 5 senti. See EI olnud hea. Proovisin probleemi diagnoosida, leidsin, et pärast teki pähe tõmbamist aktiveeriks veerandi puudutamine mündi vastuvõtja esipinda, aktiveerides pulsi või kaks, andes teile 5 senti, ainult staatilise elektri eest! Ma ei ole elektrik, kuid eeldasin, et kõik, sealhulgas esiplaat, maandamine lahendab probleemi. Kapid on aga värvitud. Ma ei tahtnud kappi üldse muuta, nii et maandus ei toiminud. Otsustasin probleemi natuke programmeerides lahendada.

Alustuseks mõõtsin mündi iga impulsi vahelist ajavahemikku. Lõppude lõpuks on see umbes 130 ms kaugusel, kui kasutate mündiadapteri kiiret seadistust. Seejärel muutsin mündiprogrammi visandit, et kontrollida, kas iga impulss on 130 ms kaugusel viimasest. Kui see vastab tõele, lisatakse mündi väärtusele üks 5 sendine impulss. Aga kui järele mõelda, on mündi esimesel impulsil viimane ajapikkus suurem. Viimane impulss oli varem sisestatud münt. Nii et näiteks veerandi arvestamine 4 impulssi annab teile 20 senti. Niklid isegi ei töötanud, sest üks impulss ei saanud olla viimasest 130 ms kaugusel, kui te ei pane nii kiiresti kahte niklit.

Selle lahendamiseks programmeerisin mündi vastuvõtja ümber nii, et see pulsseeriks kaks korda nikli, kolm korda peenraha ja kuus korda veerandaja kohta.

Mida tegi kogu see jama? Nüüd, kui te ei suuda šokeerida mündi vastuvõtjat staatilise elektriga vähemalt kaks korda, täpselt 130 ms kaugusel, pole staatilist elektrit mündi puhul kunagi võimalik arvestada.

Siin on kood kõigile huvilistele!

7. samm: dosaatori disain

Pärast elektroonilise aspekti eemaldamist liikusin edasi jaoturite kastide juurde. Need asuksid kapi allosas. Kujundasin Autodesk Inventoris laserlõikega valmiskasti. Pärast laserlõikust sobitan selle paar korda kokku enne puiduliimiga liimimist. Lõppkokkuvõttes olid nad päris tugevad! Igas karbis on 6 teatud tüüpi purki. Kastid olid üksteise peegelpildid, nii et viimase jala välja jätmine loob allosas kena ava purgi haaramiseks. Karbi küljel asuv auk hoidis C -kujulist kanalit, mis pöörab 90 kraadi ja tagasi iga kord, kui purki müüakse. See hoiab ära kõigi purkide väljastamise korraga väljastamise ajal. Lisasin põhjale natuke pikkust, et purk saaks enne kukkumist veereda, et vältida inimeste C -kanaliga jamamist.

8. samm: jaoturi mehhanism

Dosaator ei tööta ilma C -kujulise kanalita, kuhu purgid kukuksid. Enne 3D-printimisele üleminekut tegin paar dosaatorikanali prototüüpi. Alustasin papist, mis oli mähitud ümber kahe akrüülketta paari akrüülkäiguga. Kuigi selle 1: 1 ülekandmisel pole mehaanilist eelist, tegin seda, et hoida jaoturit madalal profiilil, paigaldades servo karbi siseküljele. See ei olnud täiuslik, kuid papp töötas päris hästi. Proovisin pappi asendada õhukese kuumakindla akrüüliga, kuid see osutus halvemaks.

Mõtlesin välja Fusion 360 lõpliku kujunduse ja lasin selle printida teenusest https://www.makexyz.com/. Kui te pole MakeXYZ -i läbi käinud, siis soovitan soojalt! See oli minu jaoks kvaliteetsete osade jaoks üsna odav. See on ka väga kiire.

Viimasel pildil näete tüki, mis on kinnitatud kasti tagaseina külge. Ma liimisin mõned korgid, mis sobivad 3D-prinditud tüki piludesse, mis hoiavad osa karbist välja libisemata. Kui kork on liimitud, ei saa te enam osa välja võtta.

Seejärel paigaldasin servo karbi seestpoolt, asetasin väljast laserlõike ja katsetasin seda pärast juhtpaneeliga ühendamist.

9. samm: üks tihe sobivus

Pärast seda, kui olin selle palju ära teinud, arvasin, et võtan kõik, mis mul oli, kooli, et seda testida! Kool oli selleks hetkeks juba tagasi alanud, nii et sain oma sõbral aidata selle hoonesse tuua.

Dosaatorite sobitamine oli trikk! Selleks panin vasaku dosaatori sisse ja libistasin selle üle. Seejärel, et saada parem pool sisse, panin selle teise jaoturi kohale, nihutasin paremale ja lasin selle vasaku jaoturi kõrvale. Seejärel libistasin kahe dosaatori vahele poole tollise tahvli, et need väljapoole kapi külgedele asetada. Tahvel toetub huulele, mille karpide kujundamisel kaasasin.

10. samm: alumise jaoturi katte loomine

Laserlõigatud puit, kuigi see võib mõnel juhul ilus välja näha, ei tee sellest väga professionaalse välimusega müügiautomaati. Teema säilitamiseks lõikasin laseriga paneeli veel mõnest mustast akrüülist, kasutades sama võrgumustrit ka varem. Lõikasin täpselt nii suure ava, et jõuda sisse ja haaran purgi, kui see välja antakse.

Pärast väikest katsetamist lisasin lõpuks akrüülkiilukujulise tüki, millele purgid võiksid rullida, mitte kukkuda otse kapi metallpõrandale. Muidu oli päris vali!

11. samm: juurdepääsuluugi loomine

Kuna igas jaoturis oli ainult 6 purki, vajasin ma lisavarude hoidmiseks ala. Mugavalt on müügiautomaat kapis, mis on valmistatud ladustamiseks! Tegin paneeli, et katta kapi ülemine pool, kus asub seljakoti konks. See koosnes raamist, paarist hingest ja klahvilukuga sisepaneelist. Jällegi hoidis see võrguteema ülejäänud masinaga sobivaks.

12. samm: kinnitage see oma kohale

Selleks, et masina alumist poolt ei varastataks ega muudetaks, tegin komplekti moose ja vahetükke, et seda kõike paigal hoida. Mäletate kapi esiosa, kus uks istub? Ma panin igale poole kaks vahekaugust, mis olid valmistatud 3/4 tolli melamiiniga kaetud MDF-ist. Nende eesmärk oli lükata müügiautomaatide paneelid piisavalt kaugele tagasi, et vältida nende sulgemist kapiukse kombineeritud lukust. Seejärel avasin sissepääsuukse ja ummistasin seestpoolt raami ja alumise kaane taha paar paplilauda. See lukustas paneelid, surudes need vastu vahetükke, mis lükati esiosa huule sisse. Ainus võimalus automaadist midagi varastada oleks avada see seestpoolt ja eemaldada need puidust ummistused. Või võite ilmselt rindele lüüa, kuid hoiame seda saladuses!

Samm 13: kaablihaldus - tänu spetsiaalsetele aukudele

Enne suveks lahkumist märkasin, et seljakoti konksu saab kergesti lahti keerata, mis teeb ideaalse augu juhtmete juhtimiseks dosaatoritest juhtpaneelile. Soda -kapi üks eesmärk oli vältida kapis mingeid muudatusi. Minu jaoks surus see asja edasi. Õnneks sain selle sammu juurde jõudes aru, et kapi tagaosas on kaks juhuslikult asetatud auku. Need toimisid palju paremini, kuna olid suuremad ja juba olemas!

14. samm: hoidke see suletuna! - Ukse laadimine kevadel

Tegelik müügiautomaat oli sel hetkel täielikult valmis! Järgmine samm oli takistada kapi lahtiseks jätmist. Läksin oma kohalikku hoovipoodi ja võtsin 15-tollise pingutusvedru. Jällegi oli kapil veel üks mugav funktsioon. Kapi tagakülje ülaosas oli väike lõhe. Haakisin vedru kirjaklambri abil selle külge, painutades seda mitu korda läbi. Siis jälle tänu teisele augule ajasin poldi ukse ülemisest servast hinge lähedalt läbi. Siis oli see lihtne nagu vedru haakimine poldi külge. Ma oleksin võinud pinget suurendada, kui asetasin poldi teise auku, hingest kaugemale, kuid ma ei ole nõus, et mul sõrmed uksepauguga maha lõigataks!

Samm: avatud ettevõttele

Pärast ukse vedruga kinnitamist oli aeg kombineeritud lukk lahti keerata! Nagu iga uue kapiga keskkooliõpilane, sisestan selle kombinatsiooni üks kord ja hoides riivi lahti, lükkasin pliiatsi tagumisest küljest läbi. Teipisin selle ka teibiga paika, et natuke turvalisem oleks. Nüüd oli kapp kõigile avatud. Mugavalt lukustub kapp suletuna, mistõttu peate enne ukse avamist vähemalt üles tõmbama. Kui mul on kunagi vaja hooldusnõud sulgeda, võin pliiatsi lihtsalt välja tõmmata ja masin lukustub uuesti. Keegi ei pea kunagi mu kombinatsiooni tundma.

16. etapp: esimene ost … "Prom?"

Esimene auhind Epilogi konkursil 8

Esimene auhind Arduino konkursil 2016