2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles projektis panime servomootorite juhtimiseks kahte potentsiomeetrit kahte leivalauda. Servomootorid võitlevad surmani !!!!!!
*** See projekt on vaid prototüüp. Otsime suuremat ja suuremat servomootorit. Töötame endiselt koodiga.
Samm: materjalid
Arduino
2 leivaplaati
2 potentsiomeetrit
2 servomootorit
20 juhtmest
Toiteallika vahelduvvooluadapter
Samm: servomootor
*** Seda projekti tehes pidage seda pilti meeles.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBG1&hl=lt
3. samm: kood
#kaasake
Servo myservo; // servoobjekti loomine servo juhtimiseks Servo myservo1;
int potpin = 0; // potentsiomeetri ühendamiseks kasutatav analoogtapp
int val = 0; // muutuja väärtuse lugemiseks analoogpoldilt
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
tühine seadistus () {
myservo.attach (9); // kinnitab tihvti 9 servo servoobjekti külge
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Seriaalne algus (9600); }
tühine silmus (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // loeb potentsiomeetri väärtust (väärtus vahemikus 0 kuni 1023)
val = kaart (val, 0, 1023, 0, 180); // skaleerige seda servoga kasutamiseks (väärtus vahemikus 0 kuni 180)
val2 = kaart (val2, 0, 1023, 0, 180);
Seeria.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // määrab servoasendi vastavalt skaleeritud väärtusele
viivitus (10); // ootab servo jõudmist}
4. samm: sammud:
1.) asetage kaks petentiomeetrit eraldi leivalaudadesse.
2.) Asetage tihvtid selle taha.
Esimene petentiomeeter:
vasak tihvt läheb miinusesse
keskmine tihvt läheb asendisse A0
Parempoolne tihvt läheb plussiks.
Teine petentiomeeter:
vasak tihvt läheb plussile teisel leivaplaadil.
keskmine tihvt läheb arduino a2 -le.
parem nööpnõel läheb teises arduinos miinusesse.
Esimene servomootor:
Pruun läheb maapinnale
Punane läheb plussiks
Oranž läheb arduino sisse. kasutasime d10.
2. servomootor
Pruun läheb maapinnale
Punane läheb plussiks
Oranž läheb nööpnõelale. Kasutasime d9
Samm: pildid:
Valikuline: otstesse saate lisada mõõgad.
Autor: Justin Herskowitz ja Ian Friedman